帕西尼闪耀 2025 WRC,展示第三代多维触觉感知技术(帕西尼小体)

帕西尼闪耀 2025 WRC,展示第三代多维触觉感知技术(帕西尼小体)

8月8日至12日,备受瞩目的2025 世界机器人大会(WRC)在北京亦庄盛大召开。作为全球机器人领域的顶级盛会,本届大会以“让机器人更智慧,让具身体更智能”为主题,重点聚焦机器人领域前沿技术风向、产业趋势、应用实践、创新成果,汇聚了 200 余家国内外优秀机器人企业的 1500 余件展品,其中首发新品 100 余款。

作为全球触觉感知赛道的领跑者及具身算法模型领域的先锋者,帕西尼在本届 WRC 上大放异彩。其刚刚完成由京东战略领投的新一轮融资,凭借4 个月融资 10 亿元的规模与速度引发业内高度关注。此次,帕西尼作为京东新晋重要战略合作伙伴,在京东机器人新品发布会上全球首发了其第三代多维触觉产品矩阵。本次公开亮相的三大新品兼具高性价比与高性能,旨在为具身智能体提供一站式感知与泛化解决方案,吸引了众多现场业内人士、媒体及公众的广泛关注。

三大新品惊艳亮相

高性能与性价比兼具

在本次大会上,帕西尼首次公开亮相其第三代多维触觉创新成果——多维触觉传感器 PX-6AX-GEN3、协作型多维触觉自适应灵巧手 GMH18、轻量化多维触觉人形机器人 TORA DOUBLE ONE。其展位前人潮涌动,媒体纷纷聚焦,成为此次大会的焦点。

第三代多维触觉传感器 GEN3

顶级性能 199 起售,备受行业关注

在帕西尼展区,其第三代高精度多维触觉传感器 PX-6AX-GEN3 成为全场技术焦点。这不仅是当前全球范围内在感知性能、耐受耐久能力、易用程度等众多方面最具领先的触觉传感器,更是目前全行业唯一公开进行验证演示的多维触觉传感器,而仅 199 元起的售价真正做到了极致性价比。帕西尼不断以切身实际行动,让更多企业和科研机构能够轻松使用顶级的触觉感知技术。

全行业唯一公开进行验证演示的多维触觉传感器

•业内领先的测量精度:新一代传感器 GEN3 具备全量程 0.01N 的精细力识别能力,并能够以超高的一致性助力具身智能执行末端实现更加精准的力控能力。

•难以超越的触觉采样能力:1 秒内 100 万次超高频触觉采样,远超人类的 1000Hz 最大输出频率,媲美人手般的感知极限。

•15 种维度物理解析:亚毫米级触觉感知能力,自研 AI 力学算法,可实时同步解析软硬度、粗糙度、材质等 15 种不同的触觉信息,为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互能力。

•芯片级抗磁能力:GEN3 配备第三代帕西尼自研霍尔阵列芯片,具备超小体积和抵抗外部力学负载的能力,软硬件抗外磁干扰系统更是业内首个突破霍尔传感应用边界的标杆。

•正面、边缘均可精准测力:依托在传感器边侧算法和力学计算方面的深厚积累,帕西尼自研力学反演技术,使GEN3 在任意曲面上均具备精细力触觉测量能力。

•工业级耐受耐久性能:芯片、封装、结构设计全面升级,不仅具备IP68 级防水防尘能力,在-20~120°C 的高低温严苛环境下,依旧可以测力,而使用寿命更是从 300 万次跃升到 1000 万次。

•全型号尺寸,极致性价比:帕西尼第三代多维触觉传感器 GEN3 包含 Elite、Core、Omega 三大系列,涵盖“指尖-指腹-指尖指腹一体-掌心”共 12 款不同尺寸及型号,可适配多种规格具身智能执行末端。在极致性能的前提下,售价更是做到了 199 元起,让原本稀缺昂贵的高精度触觉传感器真正普及广大企业和科研用户。

新一代灵巧手 GMH18 与人形机器人

人类生产力的智能好搭档

帕西尼第三代协作型多维触觉自适应灵巧手 GMH18(Give Me a Hand),专为通用场景下基础抓取与物体搬运而设计,旨在成为人类生产力的 “得力搭档”。GMH18 配备 5 指 18 自由度,其中拇指高度灵活,独具 5 个自由度,可实现精准抓握与复杂姿态调整;而中指、无名指、小指采用创新欠驱动多连杆设计,可智能贴合各种异形物体表面自动智能调整指节姿态,轻松抓握各类日常物品。

此外,GMH18 突破性地将额定负载提升至 20kg,并通过优化结构与自锁设计,确保重物抓取长期稳定无滑脱,轻松胜任繁重搬运。GMH18 整手搭载上千个第三代 ITPU 多维触觉传感单元,全面覆盖指甲、指尖、指腹和掌心等关键部位,以前所未有的精准感知能力与显著提升的接触适应性,让每一次抓取和搬运都稳定可靠,真正成为人类生产力提升的得力好帮手。

作为帕西尼新一代轻量化多维触觉通用人形机器人,TORA DOUBLE ONE 凭借其轻量可折叠、强越障能力、极致灵活、强大感知与智能内核等诸多特点,成为打通多元场景落地的关键。整机采用可折叠设计,双舵轮 AGV 底盘与四驱折叠底盘 2 种灵活底盘可选,不仅可以确保 TORA DOUBLE ONE 在狭小空间也能具有极高通过性与灵活性,更使其可满足户外、室内、工厂等多种复杂地形,以适应更有挑战性的越障场景。

TORA DOUBLE ONE 搭载超高算力平台 AGX Orin,并采取“大脑+小脑”架构,加持帕西尼自研 OmniVTLA 具身智能大模型与 PX-Core 控制架构,TORA DOUBLE ONE 将在多样化的环境中实现强大的自主学习与泛化能力,灵活适配工业、商业、餐饮、康养、家庭等多种应用场景。

人潮涌动

TORA 智能交互引爆全场

不止新品,在帕西尼展位,观众不仅可以近距离体验 GEN3 传感器的超凡性能,还能看到其在不同具身智能应用场景下的完美落地。在展区中央,三台TORA 系列多维触觉人形机器人带来的动态交互秀吸引了大量观众与媒体驻足,它们不仅能整齐划一地进行团体互动,还可为现场观众献上精彩互动礼品。而在展区另一侧,两台 TORA 系列多维触觉人形机器人则化身“智慧物流分拣员”,进行精准高效的柔性物流分拣工作。这些别开生面的现场展示,不仅展现出帕西尼顶级触觉带来的精细操作能力,更是帕西尼同步持续发力具身智能 VTLA 大模型与具身“大小脑”等具身智能核心技术方面的真实体现。

这些精彩的智能互动展示,其背后离不开帕西尼在具身智能强大的运控能力与具身智能大模型方面的持续发力。新一代触觉传感技术深度赋能帕西尼的亿级规模全模态具身智能数据集 OmniSharing DB,以更高可靠性与一致性的数据不断强化帕西尼 OmniVTLA 大模型,打通了 “高精度物理感知(传感器)- 海量全模态数据(数据集)- 泛化智能决策(大模型)” 的核心闭环。这不仅为机器人赋予了更深层的环境理解、自主学习和灵巧操作能力,更为整个具身智能领域的快速发展和产业飞跃提供了核心驱动力与创新源泉。

以全球领先的感知与具身技术

开启具身智能新篇章

此次帕西尼在 2025 世界机器人大会上的精彩亮相,不仅展示了其在多维触觉技术领域的领先地位,更通过一系列高性能、高性价比的产品,为具身智能体的发展提供了一站式感知与泛化解决方案。帕西尼也将持续深耕高精度触觉技术与具身智能核心技术,以业内前沿的技术实力,为全球机器人产业的发展注入新的活力,推动具身智能时代的加速到来,让具身智能真正理解物理世界,并成为人类无缝协作的智慧伙伴!

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