在浙江杭州的一片测试场地上，一头银白色合金骨架的“机械猛兽”如离弦之箭般飞驰而出……8月12日，红星新闻记者从吉尼斯世界纪录获悉，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。
▲浙江大学四足机器人“白犀”
在自然界中，犀牛或马等动物能在维持体重的同时爆发出惊人的速度。“但对机器人来说，要力量就没速度，要速度就带不动负载，这似乎是一个难以解决的老问题。”团队成员介绍说，这不仅考验爆发力、速度，还检验机器人在快速变化中的姿态稳定和精密控制能力。
为此，该团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。
▲“白犀”刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录
最让团队难忘的是一次在泥地测试中，“白犀”高速前冲时前腿陷入泥中，机身几乎前倾90度——但就在即将失衡的瞬间，它凭借实时控制算法调动关节力矩完成了“自我拯救”，稳稳站住了脚步。经过反复测试，最终在挑战吉尼斯世界纪录那天，“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，现场瞬间爆发出欢呼。
据吉尼斯世界纪录工作人员介绍，经认定，该成绩成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录，此前该纪录保持者系韩国机器人“猎狗 Hound”，成绩为19.87秒。
浙江大学交叉力学中心研发团队人员表示，这不是终点，而是新的起点。未来，“白犀”将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。
红星新闻记者 顾爱刚 图据吉尼斯世界纪录
编辑张寻 责编 魏孔明
