高清CCTV管道机器人：深入管道内部，360°无死角拍摄，实时传输影像，精准识别堵塞、破裂、腐蚀、错位等问题。
管道潜望镜检测：无需开挖，快速探查管道内部状况，适用于检查井、雨水口等点位的初步排查。
声呐检测技术：针对充满水的管道，通过声波定位淤泥、异物堆积，为清淤提供数据支持。
压力测试+泄漏定位：精准锁定地下管道泄漏点，减少水资源浪费，避免地面沉降等次生灾害。
上海巨梵环保工程有限公司CCTV管道检测是通过闭路电视视频采集雨污管道内部情况，通过安装在爬行机器人上的内窥镜高清摄像头。可以清楚完整的观测到市政排水管网、街道小区工厂管道的设备。把管道内部的结构性缺陷(比如说：管道塌方、破损)、功能性缺陷(沉降、管道起伏)通过视频或者图片的方式传输到地面电脑上。城市化进程快速推进的背景下，我国城市越来越重视基础设施的建设，意在改善城市整体面貌，同时满足居民的生活需求。但对现阶段城市排水管道运行实际情况加以分析，发现排水管道时常出现局部漏水、塌陷等现象，导致排水效果不佳。
在排水养护行业中管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺点和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
