（图片来源：摄图网）
近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交平台及公开场合透露，特斯拉将于2025年9月推出全自动驾驶系统(FSD)的重大更新版本。此次更新将带来AI模型参数规模扩大10倍、视频压缩技术显著优化等核心突破，并计划在测试顺利后于9月底向全球用户推送。
此外，FSD系统依托特斯拉自研的HW4.0自动驾驶芯片(算力较前代提升2.5倍，支持每秒万亿次运算)，结合Occupancy Network(占用网络)、BEV(鸟瞰图)转换技术与Transformer时序处理架构，已实现从图像输入到车辆控制的端到端训练。这一纯视觉方案通过8个摄像头(360°视野，最远250米探测)构建环境模型，无需依赖高精地图或激光雷达，即可在复杂道路中完成导航、变道、停车等操作。
马斯克指出：“下个月的FSD软件更新将在应对罕见路况方面带来重大的阶段性改进。”此外，马斯克还提供了具体的改变细节，称对驾驶员集中注意力的需求将“大幅降低”，但在一些复杂的交叉路口、恶劣天气或异常事件中，驾驶员仍需注意力专注。
根据美国汽车工程师协会(SAE)标准，自动驾驶分为L0-L5六级，其中L5级为完全无人驾驶(无需人类干预)，L4级为限定场景下的无人驾驶(如高速、封闭园区)。驾驶过程中仍需要人类在不同程度上进行干预;只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完全的自动化驾驶，在任何情况下都无需人类接管，这才是真正意义上的“无人驾驶”。
FSD目前处于L2+级别的辅助驾驶，驾驶员需要保持注意力并随时准备接管车辆。其功能包括自动导航、变道、停车以及对交通信号灯和停车标志的识别等。FSD通过影子模式在后台学习人工驾驶决策，利用全球匿名驾驶数据进行增量训练，以持续优化算法。
当前，全球主流车企与科技公司多处于L2-L3级技术验证阶段。高盛研究部预测，到2030年，L3级自动驾驶汽车将占全球新车销量的10%;至2040年，L3及以上级别车型销量占比将达60%。到2040年，3级别或更高级别自动驾驶汽车销量将占所有轻型汽车销量的60%左右。
马斯克则更为乐观：他曾称特斯拉自动驾驶技术正以“指数级速度”改进，预计2025年晚些时候在美国多城市部署全自动驾驶服务，2026年扩展至全球市场，到2026年，实现“自动驾驶汽车无处不在”的目标。
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