AGV堆垛机输送带场景下的探测-灭火-防复燃一体化设计(堆垛机说明书)

AGV堆垛机输送带场景下的探测-灭火-防复燃一体化设计(堆垛机说明书)

仓储物流场景中,自动化设备(如自动导引车AGV、堆垛机、输送带)及高密度存储货架的密集运行,形成了独特的火灾风险特征。设备长时间高负荷运转导致电气元件过热、锂电池自燃(如AGV动力源)、输送带摩擦生热,以及货物自燃(如化工原料、纺织品)等,均可能引发火灾。此外,仓储空间封闭性强、可燃物集中,火势蔓延速度较开放环境快3-5倍,传统灭火系统存在响应滞后、覆盖盲区等问题,需针对性设计防护方案。

一、典型火灾场景与诱因分析
  1. AGV火灾
  2. 锂电池AGV在充电或运行中,电池管理系统(BMS)故障可能导致热失控,产生可燃气体并引发爆燃。某物流中心曾发生AGV充电区火灾,调查显示,电池组内部短路导致温度升至400℃以上,引燃周围塑料外壳及纸箱包装,火势沿充电线缆蔓延至相邻设备。

  1. 堆垛机火灾
  2. 堆垛机载货台升降过程中,货叉与货架摩擦产生火花❇️,若货物为易燃粉尘(如粮食、塑料颗粒),可能引发粉尘爆炸。某立体仓库火灾中,货叉金属疲劳断裂产生机械火花❇️,点燃飘散的塑料粉尘,火焰通过货架间隙快速扩散至整个库区。

  1. 输送带火灾
  2. 长距离输送带因滚筒轴承卡滞、皮带打滑导致局部过热,温度超过橡胶燃点(约350℃)时自燃。某快递分拣中心输送带火灾即因滚筒轴承损坏,皮带与金属摩擦生热,引燃包裹中的易燃物品,造成设备损毁及货物损失。

二、专用灭火装置的技术设计
  1. AGV火灾防护分布式火情探测:在AGV电池舱、电机舱内集成多光谱火焰传感器与一氧化碳探测器,实时监测温度、烟雾及气体浓度,数据通过车载控制器传输至中央监控系统。局部精准灭火:采用全氟己酮(FK-5-1-12)灭火装置,其沸点49.2℃、绝缘性强,可通过管路直接喷射至电池舱,3秒内抑制燃烧链式反应,避免火势蔓延至整车。应急断电联动:探测器触发后,系统自动切断AGV动力电源及充电回路,防止电气故障加剧火情。

  1. 堆垛机立体防护货架分区灭火:将立体货架划分为独立防护单元,每个单元顶部安装热成像摄像头与线性感温电缆,通过AI算法识别异常热源位置,精准定位起火货位。高压细水雾系统:采用压力≥10MPa的高压泵组,将水雾化至100-200μm颗粒,通过不锈钢喷头覆盖货架区域。水雾吸热汽化降低环境温度,同时稀释氧气浓度,灭火效率较传统喷淋系统提升40%。防复燃设计:系统持续喷射水雾10分钟后自动切换至间歇模式,防止货物阴燃复燃。

  1. 输送带全流程覆盖线性探测与分区控制:沿输送带全程敷设分布式光纤测温系统,实时监测皮带表面温度,温度异常时定位至米级精度,触发对应区域的防火卷帘下降,隔离火源。干粉-水雾复合灭火:在输送带滚筒、驱动电机等高温部件上方安装干粉灭火弹,温度达280℃时自动爆裂释放超细干粉(粒径≤5μm),快速覆盖火源;同时启动水雾喷头冷却周围设备,防止火势沿皮带蔓延。排烟与疏散联动:灭火系统启动后,自动开启仓库排烟风机,压力传感器监测火场气压,通过正压送风防止烟雾倒灌至疏散通道。

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