（来源：千龙网）
音乐响起，搭载了“通智大脑”的双足人形机器人️“通小舞”翩然起舞，肢体动作流畅，在一众参赛队伍中脱颖而出，夺得2025世界人形机器人️运动会单机舞蹈项目冠军。
比赛过程中，北京通用人工智能研究院具身机器人️中心执行主任黄思远不错眼珠地盯着“通小舞”的一举一动，默默为它加油。他说，训练机器人️跳舞的过程，本质是让它“学习”人类的舞蹈动作——团队先邀请专业舞者，通过动作捕捉技术录制各种风格的舞姿，再映射到机器人️的控制系统中。经过反复训练，“通小舞”学会了街舞、查尔斯舞、太极等多种风格的舞蹈动作，并编排了一支3分钟的参赛舞蹈。
它的“大脑”具有通智属性，是基于全球首个通用智能人“通通”的技术理念，构建的贯通感知、理解、决策、执行闭环的具身智能体框架，能根据需求适配不同机器人️产品。
也是得益于“通智大脑”，人形机器人️的运动能力以肉眼可见的速度提升，从稳定地完成长跑，到最终在舞台上灵动起舞。“机器人️完成单脚连续旋转、腿部交叉等动作，是很有挑战性的过程。”黄思远说，由于关节活动度的限制，人形机器人️的运动姿态与人类存在一定差异，在舞蹈比赛中的劣势会更凸显。
克服困难的捷径，是在训练时提升“小脑”能力。黄思远说，与长跑侧重的关节运动性、持久性相比，舞蹈更需要机器人️整体拥有良好的协调性和稳定性。“在复杂的舞蹈动作中，机器人️的脚底与地面接触时间短、面积小，实现良好的重心控制是有难度的。”
如今，使用宇树科技双足人形机器人️搭载“通智大脑”的“通小舞”，在2025世界人形机器人️运动会单机舞蹈赛上一舞惊人。黄思远笑着说，这次大赛不论是参赛队伍数量，还是各类机器人️展现的各项能力，都让他感到振奋。“我自己几乎是没有舞蹈能力的，‘通小舞’在这方面已经超越了我。”
夺冠后，黄思远直言，比赛验证了“通智大脑”的能力，未来还要不断寻找机器人️自主性、泛化性提升的路径。“人形机器人️距离全自主执行任务还有一定距离，这也是研究者共同追求的目标。如果这个问题能够攻克，它们将真正走进我们的家居环境，成为我们的伙伴。”（记者 刘苏雅）
