机器人️“半马冠军”加冕“百米飞人”

<strong>机器人</strong>️“半马冠军”加冕“百米飞人”

8月17日,100米决赛,天工机器人️夺冠。今日霍州视频截图

8月15日,1500米比赛,天工机器人️(前)和宇树的H1机器人️狭路相逢。

8月16日,在“工厂物料搬运”与“混料分拣”赛项中,广东领智战队夺得双料冠军。

8月17日下午,首届世界人形机器人️运动会在国家速滑馆“冰丝带”举行闭幕式。

世界机器人️合作组织、全球数字经济城市联盟、亚太机器人️世界杯国际理事会、中国电子学会四家单位共同在现场发起成立世界人形机器人️运动联合会。闭幕式上还宣布,第二届世界人形机器人️运动会召开时间为明年8月,继续由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办。

“扔掉遥控器”

唯一全自主导航选手  

当天,此次运动会100米、4×100米决赛收官。由深圳企业优必选科技牵头参股成立的北京人形机器人️创新中心(国地共建具身智能机器人️创新中心)的具身天工Ultra以全自主方式进入100米赛跑决赛,最终获得冠军。四台具身天工Ultra组队参与4×100米比赛,收获亚军。

在100米赛跑及此前结束的400米、1500米比赛中,具身天工Ultra是全场所有选手中唯一采用全自主导航系统的机器人️,全程无需人工遥控。这是具身天工Ultra继机器人️马拉松大赛采用UWB半自主导航后的又一重磅升级,实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划。

在具身智能进化的道路上,“扔掉遥控器”绝非简单的功能取舍,而是机器人️能否真正拥有自主“大脑”的跨越。遥控操作的本质,是让机器人️临时借用人类的大脑,由操作员代替完成环境感知、路径规划,并辅助动态平衡控制。全自主模式,则意味着需要机器人️靠自身完成感知-决策-执行闭环,自主应对可能的突发状况。  

具备点对点导航

可自主规划避障路线  

赛场上,面对多名机器人️运动员同向开跑的复杂环境,具身天工Ultra全程无需人工干预,稳定在规定赛道内高速前进,未因串道、冲出跑道、干扰其他选手而受犯规处罚,具备极强的控制稳定性。

北京人形机器人️创新中心在“慧思开物”平台下最新发布的“人形机器人️全身控制自主导航系统”,已可让机器人️具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力,面对路面障碍也可自主规划避障路线,未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知和自主路径规划。

业界分析认为,具身天工Ultra在赛道上的稳定表现,是其核心自主导航与控制技术成熟落地的有力证明。这不仅为复杂动态环境下的机器人️应用夯实了基础,也为人形机器人️从赛场迈向更广阔的生产生活场景开启了新的可能。

聚焦

1500米和400米:“春晚同款”连胜“半马冠军”

网友激辩遥控操作与自主跑步哪个方式更合理

8月15日开始的世界人形机器人️运动会上,宇树机器人️和北京亦庄半程马拉松金牌🥇得主天工机器人️在跑步项目中狭路相逢。无论是1500米还是400米的比赛,“春晚”同款宇树机器人️均笑到最后。  

两家支持者都不太服气  

宇树和天工背后的北京人形机器人️创新中心派出了多台机器人️参加同一赛事。宇树机器人️在人类遥控下,释放出一骑绝尘的速度,让追赶的遥控者汗流浃背;天工机器人️则无需人类遥控,可自主识别赛道的分道线,虽然速度不如宇树吸睛,但按照赛事规则,天工的成绩是实际时长乘上系数0.8(如120秒完赛,乘0.8系数,即为96秒),意味着其最终成绩快于实际耗时。

但二者的这一跑步策略,却意外地引发争论。天工机器人️的声援者认为,机器人️全程自主跑步完赛,和遥控操作不在一个水平段。宇树机器人️的支持方则认为,赋予天工0.8系数的成绩不甚合理,导致部分宇树的机器人️在实际速度领先的情况下,最终成绩被天工反超。  

王兴兴:下次选自主模式  

宇树科技创始人王兴兴接受南都等媒体采访时回应称,宇树的机器人️也可以自主跑步,速度会稍慢一些。但为了追求极致速度,此次比赛做了取舍。他表示,下次比赛将选择自主模式,部分原因是他发现陪跑人员体力不支。

“人形机器人️被诟病或被质疑最多的就是用遥控器,大家觉得这只是一个大玩具。”北京人形机器人️创新中心首席技术官唐剑认为,为了真正实现产业化落地,人形机器人️最重要的是实现全自主,这考验视觉算法识别的精准性。

唐剑进一步解释称,公司基于激光雷达和环视的摄像头,已推出机器人️全自主导航方案,可以实时动态地对周围环境建模,让人形机器人️在不同室内外环境中自由移动。此次比赛自主跑步便调用了这种能力,但仅需机器人️识别跑道边界,类似于智驾的车道线保持辅助技术,和复杂室内外环境的自主移动相比,“可以说是降维打击”。

现场

物料搬运+混料分拣

广东机器人️战队摘两金

8月16日,在世界人形机器人️运动会场景赛的“工厂物料搬运”与“混料分拣”赛项中,由广东领益智造股份有限公司派出的领智战队夺得双料冠军,并在“物料整理”赛项中摘得铜牌🥉,展现出强大的系统集成与工业落地能力。

此次比赛也是领益智造正式对外宣布布局机器人️战略后,首次以应用场景落地开发者身份参赛。“我们这几年一直在做无人智慧工厂,在机器人️工业落地方面积累了很多经验,也接触了一些优秀的外部企业,他们对我们的落地能力非常认可。所以,我们想通过比赛看看,我们在人形机器人️工业应用上到底处在什么水平。”领益智造高级工程师袁强说。

比赛中,领珑机器人️负责5公斤物料箱的多层货架搬运,磐石机器人️执行23个零件的精准码放任务。由于起终点被限制在直径1米的圆形区域,团队为机器人️搭载自研轮式底盘,结合激光雷达实现原地转向与精准避障,确保在狭窄空间高效协同作业。

本次比赛中,团队实现两大技术突破:一是高精度视觉引导,采用“空间抢占式抓取算法”,识别到抓取平均仅0.8秒,强光下成功率仍达95%,首次实现全流程无人工干预的混料分拣;二是双臂协同落地,通过“末端工具跟随控制模型”实现17自由度运动解耦,搬运效率提升220%,比赛用时1分13秒,比第二名用时(2分04秒)快40%以上。   

采写/摄影:南都记者 杨柳

综合今日霍州、南方+、新京报

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