8月17日，100米决赛，天工『机器人』️夺冠。今日霍州视频截图
8月15日，1500米比赛，天工『机器人』️(前)和宇树的H1『机器人』️狭路相逢。
8月16日，在“工厂物料搬运”与“混料分拣”赛项中，广东领智战队夺得双料冠军。
8月17日下午，首届世界人形『机器人』️运动会在国家速滑馆“冰丝带”举行闭幕式。
世界『机器人』️合作组织、全球数字经济城市联盟、亚太『机器人』️世界杯国际理事会、中国电子学会四家单位共同在现场发起成立世界人形『机器人』️运动联合会。闭幕式上还宣布，第二届世界人形『机器人』️运动会召开时间为明年8月，继续由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办。
“扔掉遥控器”
唯一全自主导航选手
当天，此次运动会100米、4×100米决赛收官。由深圳企业优必选科技牵头参股成立的北京人形『机器人』️创新中心(国地共建具身智能『机器人』️创新中心)的具身天工Ultra以全自主方式进入100米赛跑决赛，最终获得冠军。四台具身天工Ultra组队参与4×100米比赛，收获亚军。
在100米赛跑及此前结束的400米、1500米比赛中，具身天工Ultra是全场所有选手中唯一采用全自主导航系统的『机器人』️，全程无需人工遥控。这是具身天工Ultra继『机器人』️马拉松大赛采用UWB半自主导航后的又一重磅升级，实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划。
在具身智能进化的道路上，“扔掉遥控器”绝非简单的功能取舍，而是『机器人』️能否真正拥有自主“大脑”的跨越。遥控操作的本质，是让『机器人』️临时借用人类的大脑，由操作员代替完成环境感知、路径规划，并辅助动态平衡控制。全自主模式，则意味着需要『机器人』️靠自身完成感知-决策-执行闭环，自主应对可能的突发状况。
具备点对点导航
可自主规划避障路线
赛场上，面对多名『机器人』️运动员同向开跑的复杂环境，具身天工Ultra全程无需人工干预，稳定在规定赛道内高速前进，未因串道、冲出跑道、干扰其他选手而受犯规处罚，具备极强的控制稳定性。
北京人形『机器人』️创新中心在“慧思开物”平台下最新发布的“人形『机器人』️全身控制自主导航系统”，已可让『机器人』️具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力，面对路面障碍也可自主规划避障路线，未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知和自主路径规划。
业界分析认为，具身天工Ultra在赛道上的稳定表现，是其核心自主导航与控制技术成熟落地的有力证明。这不仅为复杂动态环境下的『机器人』️应用夯实了基础，也为人形『机器人』️从赛场迈向更广阔的生产生活场景开启了新的可能。
聚焦
1500米和400米:“春晚同款”连胜“半马冠军”
网友激辩遥控操作与自主跑步哪个方式更合理
8月15日开始的世界人形『机器人』️运动会上，宇树『机器人』️和北京亦庄半程马拉松金牌🥇得主天工『机器人』️在跑步项目中狭路相逢。无论是1500米还是400米的比赛，“春晚”同款宇树『机器人』️均笑到最后。
两家支持者都不太服气
宇树和天工背后的北京人形『机器人』️创新中心派出了多台『机器人』️参加同一赛事。宇树『机器人』️在人类遥控下，释放出一骑绝尘的速度，让追赶的遥控者汗流浃背；天工『机器人』️则无需人类遥控，可自主识别赛道的分道线，虽然速度不如宇树吸睛，但按照赛事规则，天工的成绩是实际时长乘上系数0.8(如120秒完赛，乘0.8系数，即为96秒)，意味着其最终成绩快于实际耗时。
但二者的这一跑步策略，却意外地引发争论。天工『机器人』️的声援者认为，『机器人』️全程自主跑步完赛，和遥控操作不在一个水平段。宇树『机器人』️的支持方则认为，赋予天工0.8系数的成绩不甚合理，导致部分宇树的『机器人』️在实际速度领先的情况下，最终成绩被天工反超。
王兴兴:下次选自主模式
宇树科技创始人王兴兴接受南都等媒体采访时回应称，宇树的『机器人』️也可以自主跑步，速度会稍慢一些。但为了追求极致速度，此次比赛做了取舍。他表示，下次比赛将选择自主模式，部分原因是他发现陪跑人员体力不支。
“人形『机器人』️被诟病或被质疑最多的就是用遥控器，大家觉得这只是一个大玩具。”北京人形『机器人』️创新中心首席技术官唐剑认为，为了真正实现产业化落地，人形『机器人』️最重要的是实现全自主，这考验视觉算法识别的精准性。
唐剑进一步解释称，公司基于激光雷达和环视的摄像头，已推出『机器人』️全自主导航方案，可以实时动态地对周围环境建模，让人形『机器人』️在不同室内外环境中自由移动。此次比赛自主跑步便调用了这种能力，但仅需『机器人』️识别跑道边界，类似于智驾的车道线保持辅助技术，和复杂室内外环境的自主移动相比，“可以说是降维打击”。
现场
物料搬运+混料分拣
广东『机器人』️战队摘两金
8月16日，在世界人形『机器人』️运动会场景赛的“工厂物料搬运”与“混料分拣”赛项中，由广东领益智造股份有限公司派出的领智战队夺得双料冠军，并在“物料整理”赛项中摘得铜牌🥉，展现出强大的系统集成与工业落地能力。
此次比赛也是领益智造正式对外宣布布局『机器人』️战略后，首次以应用场景落地开发者身份参赛。“我们这几年一直在做无人智慧工厂，在『机器人』️工业落地方面积累了很多经验，也接触了一些优秀的外部企业，他们对我们的落地能力非常认可。所以，我们想通过比赛看看，我们在人形『机器人』️工业应用上到底处在什么水平。”领益智造高级『工程师』袁强说。
比赛中，领珑『机器人』️负责5公斤物料箱的多层货架搬运，磐石『机器人』️执行23个零件的精准码放任务。由于起终点被限制在直径1米的圆形区域，团队为『机器人』️搭载自研轮式底盘，结合激光雷达实现原地转向与精准避障，确保在狭窄空间高效协同作业。
本次比赛中，团队实现两大技术突破:一是高精度视觉引导，采用“空间抢占式抓取算法”，识别到抓取平均仅0.8秒，强光下成功率仍达95%，首次实现全流程无人工干预的混料分拣；二是双臂协同落地，通过“末端工具跟随控制模型”实现17自由度运动解耦，搬运效率提升220%，比赛用时1分13秒，比第二名用时(2分04秒)快40%以上。
采写/摄影:南都记者 杨柳
综合今日霍州、南方+、新京报
