编辑：前沿在线 编辑部
2025首届世界人形机器人️运动会于昨日在北京启幕，今日上午 9 点，备受关注的人形机器人️ 1500 米决赛落下帷幕。
宇树科技及其全资子公司灵翌科技凭借旗下 H1 人形机器人️，一举包揽总冠、总季军；
灵翌科技以 6 分 34 秒的全场最佳成绩斩获总冠军（第五组冠军），宇树科技则以 7 分 10 秒拿下总季军（第一组冠军）。
这场胜利不仅打破了此前宇树在半马赛事中的争议，更让人看到人形机器人️ “中距离奔跑” 的技术突破，以及背后精密协同的产业链支撑。
赛事破局：H1 靠 “自主导航” 赢比赛，回应两大核心疑问
此次 1500 米决赛采用 “分组竞技 + 综合排名” 赛制，各组成绩按 “速度 + 稳定性” 加权计算总排名。
宇树 H1 能脱颖而出，核心在于解决了读者最关心的两大问题：是否依赖遥控？为何比 “理论速度” 慢？
全程自主奔跑，3D 视觉成 “眼睛”
速度背后的 “平衡术”：峰值 5m/s，平均 4.2m/s 更关键
有读者疑问 “5m/s 的峰值速度，1500 米为何不是 5 分钟？”，实则中距离跑更考验 “速度与稳定性的平衡”：H1 虽能达到 5m/s 的瞬时加速（直道段最高记录 4.8m/s），但为避免关节过载，在转弯、路面微调时会主动降速，最终平均速度约 4.2m/s，对应 6 分 34 秒的总冠军成绩：这一表现既体现爆发力，又验证了关节传动的可靠性。
值得补充的是，此次成绩也彻底回应了此前半马的争议；
去年半马赛事中，使用宇树产品的第三方队伍表现不佳，宇树 CEO 王兴兴曾解释 “客户使用经验影响性能”；
而此次宇树直接参赛，H1 的自主奔跑能力与稳定性，用成绩印证了自身技术实力。
技术拆解：中距离跑的 “3 大硬核要求”，H1 如何适配？
1500 米不同于半马的 “续航战”，更像 “短时间高强度考验”，对机器人️的核心要求集中在三点🕒️，而 H1 的设计恰好精准命中：
产业链揭秘：5 大伙伴 “各司其职”，托举冠军产品
宇树 H1 的胜利并非 “孤军奋战”，而是上游核心零部件企业 “协同作战” 的结果。从关节传动到机身材料，5 家企业的技术落地，构成了 H1 的 “夺冠基石”：
1. 关节传动：中大力德 + 卧龙电驱，撑起 “爆发力核心”
中大力德（行星减速器）
作为宇树关节模组的核心供应商，其定制化行星减速器专为 H1 的髋关节、膝关节设计，可承受高频次启停冲击，目前已实现批量供货 —— 正是这一零部件，让 H1 在加速时避免关节 “卡顿”，保持步态流畅。
卧龙电驱（无框力矩电机）
深耕电机领域 40 年的卧龙，为 H1 提供 “高爆发关节动力”：其无框力矩电机响应延迟仅 15ms，能快速匹配 H1 的步频变化；同时，卧龙通过金石成长基金间接持股宇树 0.1525%，形成 “投资 + 供货” 的双重绑定，目前占宇树电机采购量 35%。
2. 支撑与感知：长盛轴承 + 奥比中光，解决 “稳定与交互”
长盛轴承（自润滑滑动轴承）
机器人️关节的 “隐形支撑者”—— 其研发的滑动轴承具备 “高载荷、免维护” 优势，能支撑 H1 关节的复合运动（旋转 + 摆动），且制造成本比传统轴承低 20%；目前已与宇树签订订单，小批量供应关节部件。
奥比中光（3D 视觉传感器）
H1 的 “眼睛”—— 其 Femto 系列 iToF 深度相机📷️可在室内外复杂光线下精准测距，配合 Gemini 336 结构光相机📷️，实现 “厘米级环境感知”；作为宇树 3D 视觉的主要供应商（占采购量 72%），奥比中光的技术让 H1 能自主规避赛道微小障碍物，避免 “踩线犯规”。
3. 机身材料：金发科技，轻量化与耐用性 “双保障”
金发科技通过两点🕑️助力 H1：一是提供超耐温、耐磨的 PPA 与 PEEK 材料，解决机器人️关节长期摩擦的损耗问题；二是供应轻量化碳纤维复合材料，让 1.8 米的 H1 在保证机身强度的同时控制重量。此外，金发科技还通过金石成长基金间接持股宇树 0.4575%，既是材料供应商，也是战略投资者。
行业透视：从 “赛事竞技” 到 “场景落地”，人形机器人️怎么走？
此次 1500 米赛事的意义，远不止 “冠季军归属”：一方面，它验证了国产人形机器人️在 “中距离运动控制” 领域的突破：H1 的自主奔跑、关节效率等指标，已接近国际顶尖水平；另一方面，产业链的协同落地（如减速器、电机国产化），也降低了人形机器人️的量产成本。
目前，宇树的人形机器人️已从 “赛事走向实用”：H1 的技术已应用于物流仓储（自主搬运货物）、工业检测（高空设备巡检）等场景；
而中大力德、卧龙电驱等企业也在拓展更多客户，推动核心零部件 “通用化”，未来，随着成本进一步下探，人形机器人️有望从 “高端竞技” 走进更多行业场景。
