清华、科大携手Kwai发布会自主编程处理图像的智能助手(清华科学营)

清华、科大携手Kwai发布会自主编程处理图像的智能助手(清华科学营)

这项由清华大学、中国科学技术大学、南京大学以及Kwai Keye团队联合开展的研究发表于2025年8月,论文题为《Thyme: Think Beyond Images》,为多模态大语言模型领域带来了全新突破。有兴趣深入了解的读者可以通过论文链接https://thyme-vl.github.io/和代码仓库https://github.com/yfzhang114/Thyme获取完整信息。

当我们面对一张模糊不清的旧照片时,通常会想到用修图软件来调整亮度、裁剪无关部分或者旋转角度。现在,人工智能也学会了这套技能,而且比我们想象的更厉害——它不仅能"看懂"图片需要什么样的处理,还能自己写代码来完成这些操作。

这项研究的核心在于让AI模型具备了一种全新的能力:就像一个经验丰富的图片编辑师,它能够判断一张图片存在什么问题(比如角度不对、对比度太低、需要放大某个细节等),然后自主编写Python代码来解决这些问题。更令人惊喜的是,除了处理图片,它还能进行复杂的数学计算,把抽象的数学推理转化为可执行的代码。

研究团队将这个系统命名为Thyme(Think Beyond Images),寓意超越传统的图像理解方式。与以往那些只能"看图说话"的AI模型不同,Thyme更像是一个全能的助手,它不仅能理解图片内容,还能主动"动手"解决问题。

想象一个场景:你向AI展示一张包含复杂图表的学术论文截图,图片既小又模糊,上面的文字几乎看不清楚。传统的AI模型可能会告诉你"图片不够清晰,无法识别"。但Thyme会像一位专业的研究助理,先分析问题所在,然后自动编写代码来裁剪图表的关键部分、放大尺寸、增强对比度,直到能够清楚读出图表中的数据。如果涉及数学计算,它还会编写计算代码来验证结果的准确性。

这种能力的实现并非偶然。研究团队采用了一种巧妙的两阶段训练策略:首先通过监督学习让模型掌握基础的编程技能,就像教给学生基本的工具使用方法;然后通过强化学习进一步优化模型的决策能力,让它学会在什么时候使用什么工具,如何组合不同的操作来达到最佳效果。

为了确保代码的准确性和实用性,研究团队还开发了一个专门的"沙盒"环境。这个沙盒就像一个安全的实验室,AI生成的代码会在这里运行,既保证了系统安全,又能将处理结果反馈给AI,让它根据执行效果进行下一步的推理和操作。

在实际测试中,Thyme在近20个不同的评估基准上都展现出了显著的性能提升。特别是在处理高分辨率图像和复杂数学推理任务时,它的表现尤为突出。这意味着无论是学生处理作业中的图表,还是研究人员分析实验数据,Thyme都能提供实质性的帮助。

一、从被动"看图"到主动"处理"的革命性转变

传统的多模态AI模型就像一个只会观察的旁观者,无论你给它展示什么样的图片,它都只能基于当前看到的内容给出回答。如果图片本身存在问题——比如角度倾斜、光线昏暗、细节模糊——它往往束手无策,只能勉强给出不够准确的答案。

这种局限性在实际应用中造成了很多困扰。比如,当你用手机拍摄一份重要文档,由于角度问题导致文字倾斜,或者光线不佳造成文字看不清楚时,传统AI模型很难准确识别内容。面对包含小字体标注的复杂图表,它们也常常因为分辨率不足而给出错误的解读。

Thyme的出现彻底改变了这一现状。它就像从一个被动的观察者进化成了一个主动的问题解决者。当面对有问题的图片时,它不会简单地妥协或猜测,而是会主动分析问题的根源,然后编写相应的代码来改善图片质量。

这种转变的意义远不止于技术层面的进步。它代表了AI与图像交互方式的根本性变革。过去,图像对AI来说是静态的输入,现在则成为了可以动态处理和优化的对象。AI不再是图像的被动接受者,而是积极的处理者和优化者。

研究团队在设计Thyme时,特别注重了四个核心原则。首先是功能的丰富性:除了基本的裁剪和缩放,Thyme还能进行旋转、对比度调整等多样化操作,甚至能处理复杂的数学计算。其次是高度的自主性:模型能够自行判断是否需要进行图像处理,选择什么样的处理方式,完全不需要人工干预。第三是训练的高效性:通过精心设计的训练策略,仅用200个GPU小时就激活了模型的全部功能。最后是性能的稳定性:在各种不同类型的任务中都表现出了持续而显著的改进。

为了实现这些目标,研究团队构建了一个包含50万个样本的高质量训练数据集。这些数据涵盖了从简单的图像操作到复杂的数学计算等各种场景。特别值得一提的是,他们还专门收集了1万张高分辨率的复杂图像,这些图像的处理难度对人类来说都颇具挑战性,为模型提供了充足的"实战训练"机会。

二、智能沙盒:AI代码执行的安全实验室

任何编程工作都需要一个可靠的运行环境,对于AI自动生成的代码来说更是如此。Thyme系统的一个关键组成部分就是专门设计的"沙盒"环境,它就像一个高度安全的实验室,既保证了代码能够正常执行,又防止了潜在的安全风险。

这个沙盒的设计理念类似于专业软件开发中的容器化技术,但针对AI生成代码的特点进行了专门优化。研究团队发现,规模较小的AI模型(比如70亿参数的模型)在生成代码时经常出现一些"小毛病":代码格式不规范、变量边界处理不当、输入输出定义不清等。这些问题虽然看起来微不足道,但却会导致整个代码无法运行。

为了解决这些问题,沙盒环境配备了多项自动修复功能。它会自动处理代码格式问题,就像一个细心的编辑会自动纠正文章中的标点符号和段落缩进。对于图像处理中常见的边界越界问题,沙盒会智能调整参数,确保裁剪区域不会超出图像范围。它还会预先设置常用变量和导入必要的程序库,让AI生成的代码能够直接运行,而不需要处理这些技术细节。

安全性是沙盒设计的另一个重要考虑。系统会扫描代码中的危险操作,如文件📄删除、系统修改等,一旦发现这类指令就会阻止执行并发出警告⚠️。同时,每个代码的执行时间被限制在10秒以内,防止程序陷入无限循环或消耗过多资源。

更有趣的是,沙盒还具备"学习记忆"功能。当AI需要在多轮对话中执行代码时,沙盒会记住之前运行过程中定义的变量和导入的库,让后续代码能够直接使用前面的结果。这就像一个研究项目中的实验记录,每一步的结果都为下一步奠定基础。

三、两阶段训练:从基础技能到高级决策

教会AI自主编写和执行图像处理代码,就像培养一名全能的图片编辑师,需要循序渐进的训练过程。研究团队设计了一个巧妙的两阶段训练策略,第一阶段专注于基础技能的培养,第二阶段则着重提升决策判断能力。

在第一阶段的监督学习中,研究团队准备了丰富多样的训练样本。这些样本就像一本详细的教学手册,涵盖了各种可能遇到的情况和相应的解决方案。比如,当遇到角度倾斜的文档照片时,应该如何编写旋转代码;面对对比度过低的图表时,应该采用什么样的增强算法;需要提取图片中特定区域的信息时,应该如何确定裁剪坐标等等。

特别值得一提的是,研究团队在构建训练数据时非常注重实用性和多样性。他们从400多万个原始数据源中精心筛选出50万个高质量样本,确保每个样本都具有明确的教学价值。这些样本不仅包括各种图像操作场景,还涵盖了数学计算任务,让模型能够掌握跨领域的问题解决能力。

为了提高训练效率,研究团队采用了一些创新的策略。比如,在处理多轮对话的训练样本时,他们只让模型学习最后一轮的输出,避免学习到一些不良模式(如故意在第一轮生成错误代码,然后在第二轮纠正)。对于沙盒执行结果,系统会自动过滤掉这部分内容,只让模型学习如何生成代码和分析结果,而不是记忆特定的执行输出。

第一阶段训练完成后,模型已经具备了基本的代码生成能力,但在判断什么时候需要使用工具、如何组合不同操作等决策方面还不够成熟。这时就需要进入第二阶段的强化学习训练。

强化学习阶段就像让AI在真实环境中积累经验。系统会给出各种不同的图像和问题,让模型自主决策和行动,然后根据最终结果的质量给予奖励或惩罚。这个过程类似于培养一名医生的临床判断能力:理论知识是基础,但真正的专业水平需要通过大量实践案例来锻炼。

在这个阶段,研究团队特别关注了代码生成的稳定性问题。他们发现,如果在生成代码时使用较高的随机性设置,虽然能鼓励模型探索不同的解决方案,但也容易产生语法错误或逻辑问题。为了解决这个矛盾,他们开发了一种自适应温度采样策略:在生成自然语言推理时保持较高的创造性,而在生成代码时则采用更保守的策略,确保代码的正确性和可执行性。

四、GRPO-ATS算法:智能决策的双重标准

在强化学习阶段,研究团队面临了一个有趣的挑战:如何让AI既能保持创造性思维,又能生成准确可执行的代码?这就像要求一个人既要有天马行空的想象力,又要有严谨精确的执行力,看似矛盾的需求需要巧妙的平衡。

为了解决这个问题,研究团队开发了一种名为GRPO-ATS(带自适应温度采样的群体相对策略优化)的新算法。这个算法的核心思想是对不同类型的内容采用不同的生成策略,就像一个经验丰富的作家知道什么时候该发挥想象力,什么时候该严格遵循语法规则。

在生成自然语言推理过程时,算法会采用较高的"温度"设置,鼓励模型探索多样化的思路和表达方式。这就像头脑风暴时的自由联想,允许各种创意和可能性涌现。但当模型开始生成具体的代码时,算法会自动切换到零温度模式,确保每个字符、每个符号都是确定和准确的。

这种动态切换的策略带来了显著的改善。在实践中,研究团队发现许多训练样本之所以无法使用,往往是因为代码中的细微错误,比如一个多余的空格、一个错误的变量名,或者一个遗漏的符号。这些看似微不足道的问题却能让整段代码失效,浪费了宝贵的训练资源。通过GRPO-ATS算法,代码的可用性得到了大幅提升,训练效率也随之提高。

算法的另一个创新点在于引入了早期终止机制来处理重复性输出。有时候模型会陷入某种循环模式,不断生成相似或重复的内容,这不仅浪费计算资源,也影响训练质量。系统会实时监测输出内容,一旦发现某个子串的重复程度超过阈值(累计长度占总输出的50%以上),就会立即停止该样本的生成过程。

这种设计体现了研究团队对AI学习过程的深入理解。他们认识到,有效的AI训练不仅要有好的数据和算法,还要有智能的质量控制机制,确保每个训练样本都能发挥最大价值。

五、奖励机制设计:多维度评价体系

在强化学习中,如何评价AI的表现是一个关键问题。就像评判一名学生的综合素质不能只看考试分数一样,评价Thyme的能力也需要一个多维度的评价体系。研究团队精心设计了一套包含格式规范、结果准确性和逻辑一致性的综合奖励机制。

格式奖励确保模型的输出符合预设的结构要求。Thyme的输出需要包含明确的思考过程(用特定标签标记)和最终答案(也用特定标签标记),这种格式化的要求有助于提高输出的可读性和可处理性。就像写作时需要有清晰的段落结构一样,结构化的输出让人们更容易理解AI的推理过程。

结果奖励关注答案的准确性,但考虑到很多问题的答案并不是标准化的数字或公式,研究团队采用了混合评价策略。对于能够直接比较的答案,系统会进行精确匹配;对于更复杂的开放性问题,则会借助另一个大型多模态模型来评估语义相似性和内容正确性。这种方法既保证了评价的客观性,也适应了实际应用中答案形式多样化的特点。

一致性奖励评估推理过程与最终答案之间的逻辑连贯性。有时候模型可能会给出正确的答案,但推理过程却存在逻辑跳跃或矛盾之处。这种情况就像学生在考试中碰巧猜对了答案,但解题过程完全错误一样,看似正确实则存在问题。一致性奖励机制能够发现这种问题,鼓励模型发展更加严谨和连贯的推理能力。

为了防止模型过度追求一致性而忽略答案准确性,研究团队采用了一个巧妙的组合策略:只有当答案正确时,一致性奖励才会生效。最终奖励的计算公式是:结果奖励 × (1 + 0.5 × 一致性奖励 + 0.5 × 格式奖励)。这种设计确保了答案准确性始终是最重要的评价标准,而其他因素起到辅助和优化的作用。

六、实验结果:全方位性能提升的验证

为了全面验证Thyme的能力,研究团队在近20个不同的评测基准上进行了详尽的实验。这些基准涵盖了感知、推理和通用任务三大类别,就像一场全能运动员的综合测试,从多个角度检验模型的实际表现。

在感知任务方面,Thyme表现出了显著优势。以MME-RealWorld基准为例,这个测试专门针对高分辨率的真实世界场景,包含了许多对人类来说都颇具挑战性的视觉识别任务。在这类任务中,Thyme相比基础模型获得了6-10%的性能提升,特别是在处理监控视频和自动驾驶场景等复杂环境时,改善幅度甚至超过了25%。

这种改善的原因很容易理解。当面对一张包含大量小目标的高分辨率图像时,传统模型往往难以准确识别其中的细节信息。而Thyme能够主动裁剪和放大关键区域,就像使用放大镜来观察细节一样,自然能够获得更准确的识别结果。

在推理任务方面,Thyme同样表现出色。数学推理一直是多模态AI的薄弱环节,因为它需要模型不仅能理解图像中的信息,还要进行复杂的逻辑推导和数值计算。通过将复杂计算转化为可执行代码,Thyme避免了许多计算错误,在MathVista等数学推理基准上获得了持续的性能提升。

特别有趣的是,研究团队发现Thyme在通用任务上也展现出了明显优势。这包括减少幻觉现象(AI编造不存在的信息)、改善对话质量等方面。这种"意外收获"表明,图像处理和代码生成能力的提升对模型的整体智能水平产生了积极影响。

通过与其他先进模型的对比,研究结果显示Thyme-7B在许多任务上甚至超越了参数规模更大的模型,这证明了巧妙的设计和训练策略比单纯增加模型规模更加有效。这个发现对于资源有限的研究团队和企业具有重要意义,说明通过创新的方法可以在不大幅增加成本的情况下显著提升AI系统的性能。

七、深入分析:训练策略的关键作用

为了深入理解Thyme成功的原因,研究团队进行了详尽的消融实验,逐一分析各个组件和策略的贡献。这些分析就像解构一道复杂菜品的制作过程,帮助我们理解每个步骤的重要性。

在监督学习阶段,研究团队发现几个关键策略对最终性能起到了决定性作用。首先是"沙盒内容屏蔽"策略:在训练过程中,模型只学习如何生成代码和分析结果,而不学习预测沙盒的具体输出。这种做法防止了模型产生不切实际的期望,让它专注于学习真正重要的技能。

"仅训练最后轮次"策略同样重要。在多轮对话的训练样本中,如果让模型学习所有轮次的输出,它可能会学到一些不好的模式,比如故意在前几轮生成错误的代码,然后在最后一轮给出正确答案。通过只让模型学习最终轮次的输出,系统鼓励模型一次性给出高质量的回答。

数学数据的单独退火训练也发挥了重要作用。由于数学计算样本在整个训练集中占比较小,如果与其他样本混合训练,模型很难充分掌握数学代码生成的技巧。通过在图像处理训练完成后专门进行数学计算的强化训练,模型能够更好地平衡不同类型的能力。

在强化学习阶段,奖励机制的设计同样经历了反复的试验和优化。研究团队发现,简单地鼓励模型生成更多代码并不能带来性能提升,反而可能导致模型生成不必要的复杂操作。真正有效的是让模型学会判断什么时候需要工具协助,什么时候可以直接回答,这种判断力的培养比单纯的工具使用技能更加重要。

一致性奖励的引入带来了意外的收获。在训练初期,虽然模型的答案准确率达到了50%左右,但一致性得分仅有15%,这意味着许多正确答案缺乏合理的推理支撑。随着训练的进行,一致性得分逐步提升到35%,这种改善不仅提高了模型输出的可信度,也增强了用户对系统的信任感。

八、成功案例展示:从理论到实践

理论分析固然重要,但真正的成功案例更能展示Thyme的实际价值。研究团队收集了大量实际应用场景中的测试案例,这些案例生动地展示了系统在不同情况下的表现。

在处理街景识别任务时,Thyme展现出了出色的自主判断能力。面对一张包含街道标识的高分辨率照片,传统模型可能会因为标识在整张图片中占比很小而难以准确识别。Thyme则会首先分析图像内容,发现标识位置,然后编写代码将相关区域裁剪出来并放大,最终准确识别出标识上的文字内容。整个过程完全自主完成,无需人工干预。

在文档处理方面,Thyme的表现同样令人印象深刻。当处理一份因拍摄角度问题导致文字倾斜的文档图片时,系统能够自动检测到角度偏差,生成相应的旋转校正代码,将文档恢复到正常的阅读角度。对于对比度过低导致文字模糊的情况,系统会自动应用对比度增强算法,让文字变得清晰可读。

数学计算任务展示了Thyme跨域能力的强大之处。面对一个涉及对数计算的复杂数学问题,传统模型可能会在心算过程中出现错误。Thyme则会将数学推理过程转化为Python代码,利用计算机的精确计算能力得出准确结果。这种方法不仅提高了准确率,还让整个解题过程更加透明和可验证。

特别值得一提的是系统处理连续多步操作的能力。在某些复杂任务中,可能需要先裁剪图像的特定区域,再对裁剪后的图像进行旋转和对比度调整,最后提取其中的文本信息。Thyme能够自主规划这一系列操作的顺序,并确保每一步的结果都能为下一步提供准确的输入。

当然,系统也存在一些局限性。比如,在处理一些对人类来说显而易见但对AI来说复杂的问题时,Thyme有时会"小题大做",为简单问题编写不必要的复杂代码。在某些情况下,模型对图像区域的定位可能不够精确,导致裁剪效果不理想。这些问题为未来的改进指出了方向。

九、技术创新的深层意义

Thyme的成功不仅仅是一个技术成果,更代表了人工智能发展思路的重要转变。传统的多模态AI就像一个只会"看"的观察者,而Thyme则更像一个能够"动手"的实践者。这种从被动接受到主动处理的转变,预示着AI系统正在朝着更加实用和智能的方向发展。

这种转变的意义可以从多个层面来理解。从技术角度看,Thyme证明了将符号推理(代码生成)与感知能力(图像理解)有机结合的可行性。过去,这两种能力往往被分别研究和开发,很少有系统能够将它们无缝整合。Thyme的成功为构建更加综合性的AI系统提供了有价值的经验。

从应用角度看,这种技术为解决实际问题提供了新的思路。在很多实际应用场景中,输入数据往往存在各种问题:图片模糊、角度不对、光线不佳等等。传统的解决方案通常需要人工预处理或者专门的预处理模块。Thyme展示了一种更加优雅的解决方案:让AI系统具备自我优化输入数据的能力,从而在源头上改善处理效果。

从教育角度看,Thyme的工作方式也为AI教育提供了新的范例。它不是简单地记忆答案或模仿人类的行为,而是学会了分析问题、制定解决方案、执行操作并验证结果的完整流程。这种问题解决的系统性方法对于培养AI的通用智能具有重要意义。

更重要的是,Thyme展示了"工具使用"在AI发展中的重要价值。就像人类的智能很大程度上来自于使用工具的能力一样,AI系统的智能水平也可能通过掌握和运用各种工具得到显著提升。代码生成只是工具使用的一种形式,未来的AI系统可能会掌握更多类型的工具,从而具备更强的问题解决能力。

十、面向未来的思考与展望

虽然Thyme取得了令人瞩目的成果,但研究团队也诚实地指出了当前系统的一些局限性,这些局限性实际上为未来的研究方向指明了道路。

首要的限制来自于基础模型的能力边界。Thyme的表现很大程度上依赖于底层语言模型的理解和推理能力。当前的70亿参数模型在精确的目标定位和复杂代码生成方面仍有不足,这有时会导致裁剪操作不够精确或生成的代码难以执行。随着更强大基础模型的出现,这些问题有望得到缓解。

评估体系的局限性是另一个值得关注的问题。当前大多数标准化测试都基于高质量、标准角度的图像,缺乏对图像旋转、对比度调整等特殊处理能力的专门评估。这种评估环境与实际应用场景存在一定差距,可能无法充分体现Thyme的独特优势。开发更加贴近实际应用的评估基准是未来工作的重要方向。

从更广阔的视角来看,Thyme的成功为多模态AI的发展开辟了新的可能性。首先,它证明了"测试时扩展"策略的有效性:通过在推理过程中动态调用工具和执行操作,AI系统可以在不增加模型规模的情况下显著提升能力。这种思路对于资源受限的应用场景具有重要价值。

其次,Thyme展示了强化学习在多模态任务中的巨大潜力。通过精心设计的奖励机制和训练策略,强化学习不仅能够优化模型的行为,还能培养模型的决策判断能力。这为开发更加智能和自主的AI系统提供了重要启示。

最后,代码生成作为AI能力扩展手段的成功应用,预示着未来AI系统可能具备更强的自我扩展能力。通过学习使用各种工具和编写不同类型的程序,AI系统有望突破预训练时的能力边界,在面对新问题时展现出更强的适应性和创造性。

从产业应用的角度来看,Thyme的技术路线为很多实际应用场景提供了新的解决思路。在文档数字化领域,这种技术可以显著改善扫描文档的处理质量;在医学影像分析中,自动的图像预处理和区域提取能够提高诊断的准确性;在教育技术中,能够理解和处理手写作业图片的AI系统将为在线教育提供更好的支持。

总的来说,Thyme不仅仅是一个技术成果,更是AI发展思路转变的重要标志。它展示了从被动理解到主动处理、从单一功能到综合能力、从固定模式到灵活适应的发展方向。这种转变预示着未来的AI系统将具备更强的实用性和智能水平,能够更好地服务于人类的各种需求。

研究团队已经将Thyme的数据集、代码和训练方法完全开源,这不仅体现了学术界的开放精神,也为后续研究提供了坚实基础。相信在更多研究者的共同努力下,这一技术方向将会取得更大突破,最终让AI系统具备真正的问题解决能力,成为人类更得力的智能助手。

说到底,Thyme的成功告诉我们,AI的未来不在于建造更大的"大脑",而在于教会它们如何更好地"使用工具"。就像人类文明的进步很大程度上源于工具的发明和使用一样,AI智能的跃升也可能来自于掌握和运用各种工具的能力提升。在这个意义上,Thyme为我们展示了一个充满可能性的未来:AI不再是被动的信息处理器,而是主动的问题解决者,它们能够像人类一样分析问题、选择工具、执行操作,最终找到解决问题的最佳方案。

Q&A

Q1:Thyme是什么?它比传统AI模型强在哪里?

A:Thyme是由清华大学、中科大等机构联合开发的多模态AI系统,最大特点是能够自主编写和执行代码来处理图像问题。传统AI模型只能"看图说话",而Thyme能像专业图片编辑师一样,主动裁剪、旋转、调整图片,甚至进行数学计算,从根本上解决图片质量问题而不是勉强凑合。

Q2:Thyme是如何学会自主编程处理图像的?

A:研究团队采用了两阶段训练方法。第一阶段用50万个精心准备的样本教会Thyme基础编程技能,第二阶段通过强化学习让它学会判断何时需要工具、如何选择合适操作。整个过程就像先教基本技能,再培养实战经验,让AI既有创造性思维又能写出准确代码。

Q3:普通用户能使用Thyme技术吗?有什么实际应用价值?

A:目前Thyme已完全开源,技术人员可以通过GitHub获取代码。对普通用户来说,这项技术未来可能集成到各种应用中,比如自动处理模糊文档照片、识别倾斜的手写作业、分析复杂图表数据等,让AI助手变得更实用和智能。

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