深圳速境生活科技申请多轴低扭矩伺服同步运动控制专利，解决传统控制方式同步协调控制问题(深圳速境生活科技)

金融界2025年8月19日消息，国家知识产权局信息显示，深圳速境生活科技有限公司申请一项名为“多轴低扭矩伺服同步运动控制方法及装置”的专利，公开号CN120512047A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及一种多轴低扭矩伺服同步运动控制方法，包括以下步骤，基于所述轴数信息、扭矩参数及负载需求信息确定各轴的初始动力分配方案，利用所述初始动力分配方案，对各轴进行运动矢量规划，得到各轴的初始运动矢量规划集；通过所述初始运动矢量规划集，对所述各轴进行运动路径构建，得到各轴的初步运动路径图；基于所述初步运动路径图，对所述各轴进行同步协调参数调整，得到各轴的优化同步协调参数集；基于优化同步协调参数集，对所述多轴低扭矩伺服系统进行运动控制，得到各轴同步运动执行结果，解决了统控制方式难以实现精确的同步协调控制，容易引发轴间干涉、速度波动甚至系统震荡的技术问题。

天眼查资料显示，深圳速境生活科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本187.0025万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳速境生活科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标™️信息47条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可6个。