报告聚焦人形机器人️领域的机械传动核心零部件，重点分析丝杠的类型、应用、市场格局及相关厂商。
丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心元件，按摩擦特性分为滑动丝杠（如梯形丝杠，结构简单但精度低）、滚动丝杠（含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠效率高、精度高且成本适中，应用最广；行星滚柱丝杠精度最高、成本也高，承载能力和寿命更优）、静压丝杠（精度极高但成本高昂）。其加工工艺复杂，高精度丝杠对设备和技术要求高，国内多采用磨削加工，但存在工序复杂等问题。
丝杠下游应用广泛，涵盖数控机床、航空航天、汽车制造等领域。人形机器人️的发展为丝杠市场带来新增长，丝杠在其零部件成本中占比达19%。据预测，2024年中国人形机器人️市场规模21.58亿元，2030年将增至380亿元，销量从0.4万台增至27.12万台，预计2030年人形机器人️带来的传统滚珠丝杠市场规模达1.71亿元，行星滚柱丝杠规模达6.75亿元。
市场格局方面，高端领域以海外企业为主，2022年全球前五大厂商占据超80%市场份额，舍弗勒集团通过并购形成寡头垄断。国内厂商在中低端市场有突破，但高端市场占比低，替代空间大。
国内主要厂商中，五洲新春深耕精密制造，与新剑传动合作开发丝杠相关部件，布局具身智能零部件业务；浙江荣泰收购狄兹精密切入丝杠赛道，拓展微型传动产业链；北特科技依托汽车零部件技术积累，布局行星滚柱丝杠生产基地。
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