原创 WJM 外骨骼之家 2025年08月31日 08:50 浙江
北京国家速滑馆 “冰丝带” 的冰面，最近再次聚焦全球目光。不过这次并非冬奥赛事重启，而是一场属于 “机器选手” 的巅峰对决 ——2025 世界人形机器人️运动会在此开幕。16 个国家的 280 支机器人️队伍齐聚，围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共 26 个赛项展开 487 场比拼。从精准完成跨栏、举重等竞技动作，到协作完成家庭清洁、工厂装配等场景任务，这些人形机器人️用流畅的姿态、灵活的反应，彻底打破了人们对 “机械僵硬” 的固有印象，让 “机器拟人” 的未来图景变得触手可及。
而就在这场机器人️盛会前，2025 世界机器人️大会（WRC 2025）刚于北京圆满收官。近 30 家中国企业带着 “压箱底” 的人形机器人️新品集体亮相，从能自主换电的优必选 Walker S2，到会叠衣服的 Figure02，再到能 “感知羽毛重量” 的 AI 电子皮肤，这场展会不仅集中展现了人形机器人️的 “技术天花板”，更释放出一个强烈信号：曾经只在科幻电影里穿梭的 “机器管家”，正加速从实验室走向现实生活，人形机器人️行业的 “黄金时代” 已悄然开启。
一、现场惊了！机器人️当众秀 “灵巧手”，叠衣服比人还工整，背后技术藏着大突破
在 WRC 2025 的展会现场，Figure 公司的人形机器人️ Figure02 无疑是最耀眼的 “流量担当”。它没有表演炫酷的机械舞，也没有展示高强度的负重能力，而是当着数百名观众的面，完成了一项看似简单却极具挑战性的任务 —— 全自主折叠衣物。
只见工作人员将一件皱巴巴的棉质 T 恤随意放在桌面上，对着 Figure02 说出指令：“请叠好这件衣服”。机器人️的头部摄像头迅速捕捉衣物形态，手臂灵活调整角度，指尖轻轻捏住 T 恤领口，先将两侧袖子向中间对折，再沿着衣身中线精准折叠两次，最后整理边角，不到 30 秒就把 T 恤叠成了方方正正的小块，摆放得整整齐齐。整个过程没有任何人手干预，哪怕 T 恤在折叠中出现轻微偏移，机器人️也能实时调整动作，避免出现褶皱或错位。
或许有人会疑惑：“叠衣服这么简单的事，机器人️做到了有什么了不起？” 但实际上，“叠衣服” 对机器人️来说，难度远超 “搬箱子”“拧螺丝” 等标准化任务。衣服属于柔性物体，没有固定形状，每次摆放的位置、褶皱的分布都不同，机器人️不仅要 “看清” 衣物的轮廓和细节，还要精准控制手部力度 —— 力度太大会把衣服捏变形，力度太小又会抓不住；同时，折叠步骤需要根据衣物类型（T 恤、衬衫、裤子）灵活调整，不能靠固定程序 “生搬硬套”。
Figure02 之所以能完成这项任务，核心在于它搭载的 “Helix 视觉语言动作模型”。这个模型相当于机器人️的 “大脑 + 眼睛 + 手脚协调系统”：摄像头是 “眼睛”，能实时采集衣物的视觉信息，甚至能识别面料材质；人类的语音指令会被转化为模型可理解的信号，模型无需依赖任何物体级别的几何模型（比如提前存储 “T 恤的标准尺寸”），就能直接将 “视觉信息 + 指令” 转化为手部的具体动作，实现 “端到端” 的操作。这种逻辑和人类学习做家务的过程高度相似 —— 我们不会先背诵 “衣服的数学模型”，而是通过眼睛观察、大脑判断、手脚配合，逐渐掌握叠衣服的技巧。
除了 Figure02，中国企业在展会上亮出的 “硬实力” 同样令人惊叹：
优必选 Walker S2：作为国内人形机器人️的标杆产品，Walker S2 这次带来了 “自主换电” 黑科技。当机器人️电量低于 20% 时，它会自主规划路线，找到专用充电桩，然后精准对准充电接口完成补能，整个过程无需人工协助。这一功能解决了人形机器人️ “续航短板” 的关键问题，未来如果用于家庭或工厂，再也不用人工 “追着机器人️充电”。
越疆科技 DOBOT Atom Ⅱ：这款机器人️主打 “具身智能”，能根据周围环境实时调整动作。比如工作人员故意在它递东西的路线上放了一个水杯，DOBOT Atom Ⅱ 的传感器能快速识别障碍物，自动绕开水杯完成递物动作，而不是像传统机器人️那样 “撞到障碍物才停止”。这种 “灵活应变” 的能力，让机器人️更适合复杂的现实场景。
兆威机电 ZWHAND 灵巧手：这款灵巧手的指尖拥有 12 个自由度（简单理解为 “可活动的方向”），能像人类手指一样灵活弯曲、转动，握力精度更是达到了 0.1N。现场演示中，它轻松拿起一片薯片而不碎裂，还能拧开矿泉水瓶盖、组装小型电子零件。未来，这种灵巧手有望替代人类在精密制造、医疗手术等领域完成高难度操作。
这些新品的集中亮相，背后是整个人形机器人️产业链的 “集体进化”—— 从核心零部件的感知、传动，到整机的运动控制、智能决策，人形机器人️正在突破 “能走会动” 的初级阶段，向 “能做细活、会应变” 的高级阶段快速迈进。
二、技术炸场！从 “摸出羽毛重量” 到 “深海探险”，机器人️解锁人类做不到的技能
如果说 “叠衣服” 是人形机器人️向 “生活化场景” 迈进的标志，那么近期突破的多项核心技术，则让机器人️解锁了许多人类难以完成的任务，拓宽了行业的应用边界。
（1）全球首个 AI 神经网络电子皮肤：让机器人️ “触觉” 超越人类指尖
成都人形机器人️创新中心最近发布的 “全球首个 AI 神经网络电子皮肤”，彻底颠覆了人们对 “机器感知” 的认知。这款电子皮肤的厚度仅 0.5 毫米，却集成了多项 “世界第一” 的性能：
力测量精度 0.005N：相当于一片羽毛轻触的力度，它都能准确捕捉。要知道，人类指尖的最小感知力度约为 0.01N，也就是说，这款电子皮肤的触觉灵敏度已经超越了人类。
1 平方厘米集成 10 万个感应单元：感应单元的密度远超人类皮肤的触觉感受器，机器人️贴上它后，能 “摸出” 物体表面的细微纹路，甚至能通过触觉判断面料是棉麻、真丝还是化纤。
感知频率 1000Hz：能实时捕捉动态的力变化，比如机器人️拿起一个鸡蛋时，电子皮肤能瞬间感知 “鸡蛋是否在滑动”，并及时调整握力，避免鸡蛋摔碎。
这款电子皮肤的技术突破，对人形机器人️的发展意义重大。未来，当机器人️穿上这种 “皮肤”，不仅能更精准地完成叠衣服、整理家务等任务（比如通过触觉判断衣服是否叠平整），还能在医疗领域发挥作用 —— 比如辅助医生进行微创手术时，通过触觉感知组织的软硬，避免损伤血管或神经。
（2）电液驱动深海软体机器人️：探索 4000 米深海的 “柔性探险家”
哈尔滨工程大学船舶工程学院的团队，近期在国际学术顶刊《Science Robotics》（《科学・机器人️》）上发表了一项重磅成果 ——“电液驱动深海软体机器人️”。这款机器人️彻底打破了传统深潜器 “金属骨架 + 刚性结构” 的设计思路，长得像一条柔软的 “深海蠕虫”，却能在极端深海环境中自由活动。
传统深潜器由于采用刚性结构，不仅重量大、灵活性差，还难以进入狭窄的海底裂缝或洞穴。而这款软体机器人️的核心优势在于 “柔性 + 抗压”：
电液协同驱动：机器人️内部没有复杂的齿轮、电机，而是通过携带的小型化能源控制系统，产生高压电信号。当电信号激励柔性电液单元时，单元会像 “流体静力骨骼” 一样变形，带动机器人️实现直行、转弯、蠕动等多种动作，灵活性远超传统深潜器。
超强抗压能力：研发团队通过特殊材料设计，让机器人️能承受 4000 米深海的高压（相当于 1 平方米的面积上压着 4000 吨的重量）。此前，它已经在 1369 米深度的冷泉区和 4070 米深度的海山区完成了探测任务，成功拍摄到深海贻贝、管状蠕虫等生物的活动画面。
实时感知能力：机器人️集成了微型深海光学感知系统，能实时监测自身的运动状态和周围环境，比如识别海底的矿物样本、记录水温、盐度等数据，并将信息实时传回海面。
这项技术的突破，为深海探测提供了全新思路。未来，这种软体机器人️可以代替人类进入深海极端环境，开展生物研究、资源勘探、海底工程检修等任务，甚至能参与深海救援 —— 比如进入传统深潜器无法到达的区域，寻找失事的潜艇或船只。
从 “指尖轻触” 的细腻感知，到 “深海探秘” 的硬核突破，这些技术正在不断拓宽人形机器人️的应用边界。它们不再局限于家庭、工厂等常规场景，而是开始向医疗、深海、太空、极端救援等 “人类难以触及” 的领域延伸，成为人类探索世界的 “新帮手”。
三、资本 + 巨头齐进场！苹果 2027 年推 AI 伴侣，卧龙电驱砸钱扩产，行业热度飙升
技术的快速突破，离不开资本和巨头的 “加码入场”。近期，人形机器人️行业迎来了一波 “热钱涌入” 的浪潮，国内外企业纷纷布局，政策层面也持续 “添柴”，行业景气度不断攀升。
（1）苹果入局：2027 年发布 AI 桌面机器人️，重新定义 “家庭 AI 交互”
彭博社 8 月 13 日发布的独家报道显示，苹果公司正在秘密研发一款 “AI 桌面机器人️”，计划于 2027 年正式发布。这款机器人️的设计理念，彻底颠覆了当前语音助手（如 Siri、小爱同学）的交互模式：
硬件设计：机器人️配备一块 7 英寸的触控屏，屏幕安装在可 360 度旋转、可上下延展的机械臂上。当用户说话时，机械臂会带着屏幕自动转向用户，实现 “眼神交流” 般的互动；屏幕不仅能显示信息、播放视频，还支持触控操作，用户可以直接在屏幕上点击、滑动，下达指令。
AI 能力：这款机器人️搭载苹果最新的生成式 AI 模型，不仅能完成 “设置闹钟”“查询天气” 等基础任务，还能进行深度对话 —— 比如帮用户整理会议纪要、规划旅行行程，甚至能根据用户的语气判断情绪，提供个性化的安慰或建议。
定位：苹果将其定位为 “家庭 AI 伴侣”，目标是突破当前语音助手 “只听不看、互动僵硬” 的局限，让 AI 从 “看不见的声音” 变成 “可互动的伙伴”。有业内人士预测，这款机器人️一旦发布，可能会像 iPhone 重新定义智能手机一样，拉高整个家庭机器人️的行业标准。
苹果的入局，无疑为整个人形机器人️行业注入了一剂 “强心针”。作为全球消费电子领域的巨头，苹果在供应链整合、用户体验设计、技术研发上的优势，可能会加速人形机器人️的商业化落地，甚至改变行业的竞争格局。
（2）国内企业：卧龙电驱 IPO 募资、九鼎投资收购，核心部件成布局重点
国内企业也在紧锣密鼓地 “抢赛道”，从核心部件到整机研发，全方位布局人形机器人️产业：
卧龙电驱赴港 IPO：作为国内电机领域的龙头企业，卧龙电驱 8 月 13 日向港交所递交招股书，计划通过 IPO 募集资金。招股书显示，募集资金的核心投向之一，就是 “加强电动航空及机器人️组件等新兴领域的投资及业务”。具体来看，卧龙电驱将扩大机器人️电机的产能，提升生产智能化水平，并加强全球研发团队建设，目标是打造 “人形机器人️核心电机国产化标杆”。目前，卧龙电驱的机器人️电机已经通过多家整机企业的测试，未来有望批量供货。
九鼎投资收购神源生：8 月 11 日，九鼎投资以 2.13 亿元收购南京神源生智能科技有限公司 53.29% 的股权，神源生正式成为九鼎投资的控股子公司。神源生的核心产品是 “六维力传感器”，这种传感器是人形机器人️的 “关键器官”—— 它能实时感知力的大小、方向、力矩等六个维度的信息，让机器人️的动作更精准、更稳定。比如 Figure02 叠衣服时，六维力传感器能帮助机器人️判断 “是否抓稳了衣服”“力度是否合适”，避免出现失误。九鼎投资表示，未来将联合神源生推进六维力传感器的产业化，加速其在人形机器人️领域的应用。
（3）政策托底：杭州出台条例草案，聚焦机器人️ “大脑 + 小脑 + 本体”
除了资本和企业的发力，政策层面也在为人形机器人️行业 “保驾护航”。8 月 11 日，杭州市发改委起草了《杭州市促进具身智能机器人️产业发展条例（草案）》，并公开征求意见。这份条例草案的核心亮点在于：
明确核心技术主攻方向：聚焦具身智能机器人️的 “大脑”（具身智能大模型）、“小脑”（运动控制系统）、“本体”（核心部件和整机）以及专用芯片等关键环节，鼓励企业和科研机构开展技术攻关。
打造技术攻关平台：支持建设重大科技基础设施、重点实验室等研发平台，鼓励高校、科研院所的科研设施与仪器向企业开放，降低企业的研发成本。
优化产业生态：提出要培育一批具身智能机器人️骨干企业，支持产业链上下游企业协同创新，同时加强人才培养，为行业输送专业技术人才。
杭州作为国内人工智能和机器人️产业的重要聚集地，这份条例草案的出台，不仅能推动本地人形机器人️产业的发展，还可能为全国性政策的制定提供参考，进一步完善行业的政策支持体系。
四、业绩说话！产业链企业半年报飘红，奥比中光扭亏、绿的谐波大赚，行业盈利拐点已至
行业热度到底有多高？企业的半年报数据最有说服力。近期，多家人形机器人️产业链公司陆续发布 2025 年上半年财报，不少企业交出了 “营收利润双增长” 的亮眼成绩单，印证了行业已经从 “技术研发期” 进入 “商业化落地初期”，盈利拐点逐渐显现。
（1）核心部件企业：营收利润高增长，国产化替代加速
绿的谐波：作为国内谐波减速器领域的龙头企业，绿的谐波 2025 年上半年实现营收 2.51 亿元，同比增长 45.82%；归母净利润 5342 万元，同比增长 45.87%；扣非归母净利润 4248 万元，同比增长 25.09%。谐波减速器是人形机器人️关节的 “核心部件”，机器人️手臂的灵活转动、精准定位，全靠谐波减速器传递动力。绿的谐波的业绩增长，反映出人形机器人️整机企业对核心部件的需求正在快速释放，国产化替代进程加速。
北特科技：北特科技主要生产人形机器人️用丝杠（一种实现直线运动的核心部件，比如机器人️叠衣服时手臂的上下移动，就需要丝杠精准控制）。2025 年上半年，公司实现营收 11.13 亿元，同比增长 14.71%；归母净利润 5500 万元，同比增长 45.14%；扣非归母净利润 5174 万元，同比增长 61.28%。扣非净利润增速远超营收增速，说明公司的产品毛利率在提升，核心竞争力不断增强。
柯力传感：柯力传感的传感器产品已应用于多家人形机器人️企业，2025 年上半年营收和净利润均实现两位数增长，其中传感器业务收入同比增长 18%，成为公司的核心增长极。
（2）整机及配套企业：从 “亏损” 到 “盈利”，商业化落地见成效
奥比中光：作为国内 3D 视觉传感器领域的代表企业，奥比中光此前因研发投入高，长期处于亏损状态。但 2025 年上半年，公司实现营收 4.35 亿元，同比增长 104.14%；归母净利润 6019 万元，同比扭亏为盈；扣非归母净利润 3019 万元，同样实现扭亏。3D 视觉传感器是人形机器人️的 “眼睛”，能帮助机器人️识别物体、定位环境，Figure02、优必选 Walker S2 等产品都在使用类似技术。奥比中光的扭亏为盈，标志着人形机器人️配套企业已经开始实现商业化盈利，行业从 “烧钱研发” 向 “赚钱发展” 转变。
卧龙电驱：除了推进 IPO，卧龙电驱的业绩也表现亮眼。2025 年上半年，公司实现营收 80.31 亿元，同比增长 0.66%；归母净利润 5.37 亿元，同比增长 36.76%；扣非归母净利润 4.81 亿元，同比增长 38.25%。虽然营收增速不高，但净利润增速远超营收，主要得益于机器人️电机等高毛利产品的收入占比提升。
这些企业的业绩飘红，传递出一个关键信号：人形机器人️产业链已经不再是 “概念炒作”，而是真真切切在创造收入和利润。核心部件企业的订单量增加、毛利率提升，整机配套企业从亏损转向盈利，都说明行业的商业化落地正在加速，盈利拐点已经到来。
五、未来已来？人形机器人️的 “ChatGPT 时刻” 要到了，这些企业值得关注
国海证券在研报中做出了一个关键判断：人形机器人️产业或迎来 “ChatGPT 时刻”。
2022 年底，ChatGPT 的横空出世，让 AI 从 “实验室技术” 快速走进大众生活，短短一年时间，生成式 AI 就渗透到内容创作、客户服务、教育医疗等多个领域，彻底改变了人们对 AI 的认知。现在的人形机器人️，正处于类似的关键节点 —— 技术突破不断涌现（如 Helix 模型、AI 电子皮肤）、资本和巨头加速入场（苹果、卧龙电驱、九鼎投资）、应用场景持续拓宽（家庭、工厂、深海、医疗）、产业链企业开始盈利，行业正迎来 “从 0 到 1” 的爆发式增长期。
更值得期待的是，人形机器人️的市场空间可能比汽车还广阔。汽车主要用于交通出行，而人形机器人️能覆盖家庭、工厂、医疗、深海、太空等多个场景：
家庭场景：帮你叠衣服、打扫卫生、照顾老人小孩，甚至能做饭、陪你聊天；
工厂场景：替代人类完成精密装配、高危作业（如焊接、喷漆），提高生产效率；
医疗场景：辅助医生进行微创手术、搬运病人、配送药品，缓解医疗资源紧张；
特殊场景：进入深海探测资源、去太空维修设备、参与地震救援，完成人类难以完成的任务。
国海证券维持人形机器人️行业 “推荐” 评级，并建议关注拥有核心部件积淀、积极入局的企业，这些企业有望在行业爆发期抢占先机：
执行器总成：三花智控、拓普集团、中坚科技（执行器是机器人️的 “动力核心”，控制机器人️的关节运动）；
丝杠：贝斯特、震裕科技、北特科技、夏厦精密（实现机器人️直线运动的关键部件）；
减速器：富临精工、绿的谐波、双环传动、瑞迪智驱（传递动力、控制速度的核心部件）；
电机：鸣志电器、兆威机电、伟创电气（机器人️的 “肌肉”，提供动力来源）；
传感器：柯力传感、安培龙（机器人️的 “感官”，实现感知功能）；
驱控芯片：峰岹科技（机器人️的 “神经中枢”，控制动作协调）；
结构件：浙江荣泰、金杨股份、祥鑫科技（机器人️的 “骨架”，支撑整机结构）。
当然，行业发展也面临一些挑战，比如产业化速度可能不及预期、核心技术仍需突破、应用场景拓展难度大等。但从目前的技术进展、资本热度、企业业绩来看，人形机器人️的 “黄金时代” 已经不远。
或许不用等太久，当你下班回家，人形机器人️已经叠好洗好的衣服，苹果 AI 伴侣帮你整理好第二天的日程，深海机器人️传来最新的探测数据，工厂里的机器人️高效完成生产任务时，我们会突然发现：那个曾经只在科幻片里出现的 “机器时代”，已经悄悄走进了我们的日常生活。
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