宠物食品多为袋装或罐装，包装易变形、规格多样，自动化码垛需精准把控每一步，才能实现堆垛严丝合缝，保障仓储运输安全。其核心通过 “精准定位 + 适配抓取 + 智能调节” 三大技术，化解包装特性带来的堆垛难题。
高精度定位系统，奠定对齐基础
码垛机搭载视觉识别与激光定位双重系统，视觉相机📷️扫描包装外形、条码信息，快速识别规格与摆放角度;激光传感器实时检测传送带、托盘位置，数据传输至 PLC 控制系统计算较优抓取与堆垛坐标。面对易偏移的袋装产品，系统能动态修正抓取位置，避免包装偏移导致堆垛错位，从源头保障层间对齐。
宠物食品自动化码垛机
适配性抓取设计，稳固承载包装
针对宠物食品包装特性，码垛机配备可调节抓取机构：袋装用 “柔性夹爪 + 真空吸盘” 组合，夹爪间距自动适配袋宽，软质夹面防破损，吸盘防滑落;罐装用 “弧形托爪” 贴合罐身，实现多点支撑防滚动。抓取后，机械臂通过力控传感器感知包装重量与姿态，实时微调力度，确保转移过程中包装形态规整，为堆垛对齐创造条件。
智能参数调节，适配多规格堆垛
宠物食品包装规格多样，码垛机可通过预设程序切换堆垛参数：袋装采用 “错层堆垛”，系统计算层间偏移量，利用包装柔性实现紧密咬合;罐装用 “正层堆垛”，精准控制罐间间隙，通过托盘定位块限制偏移。同时，压力传感器实时检测层间压力，若某层因变形凸起，系统微调下一层高度与角度，避免堆垛倾斜，实现全层严丝合缝。
此外，设备定期精度校准，通过 “堆垛模拟测试” 预演效果、修正偏差。依靠全流程精准把控，码垛机突破包装特性限制，实现严丝合缝堆垛，既提升仓储利用率，又降低运输中破损、坍塌风险。
