波士顿动力机器狗终于有新绝活!工程师:我们也没想到它能做到(什么是波士顿动力)

波士顿动力机器狗终于有新绝活!<strong>工程师</strong>:我们也没想到它能做到(什么是波士顿动力)

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沉寂了一阵的波士顿动力Spot,似乎一度被中国机器人“压了风头”,差点让人忘了它是“整活鼻祖”

今天,它终于甩出升级后的新视频,大家看看有没有拉回往日风采。

你没看错,连续七个后空翻,都不带喘气的,动作流畅得就像体操运动员。

还有前后空翻的进阶版——动作舒展又利落的侧空翻

甚至踩着“轮滑鞋”就能翻,还真被它帅到了:

不过最有意思的是,负责这个项目的工程师Arun Kumar表示:

"说实话,我的团队在我开始做这个之前,甚至都不认为它能做站立后空翻。"

这话说得,仿佛在说"我就是随便试试,没想到真成了"。

完整视频大家自己去看吧,官方视频下方有网友们的一片叫好。

“它的动作流畅得令人难以置信,感觉栩栩如生!我一开始还以为镜头有点加速了呢。”

► 空翻背后:为了让机器狗摔倒后能爬起来

别看空翻动作炫酷,波士顿动力可不是为了搞噱头。

Kumar解释了训练Spot做空翻的真正原因:当Spot在工业环境中携带重型载荷时,如果滑倒或绊倒,需要能够快速恢复,而不损坏自身或载荷。

空翻训练不仅能揭示Spot在各种动作中可能出现的所有潜在故障方式,还能帮助团队设计从这些故障中恢复的方法。

具体到技术实现上,团队采用了这样的迭代流程:

首先在仿真环境中进行测试,一旦某个动作在仿真中成功,就会部署到实体机器人️上。Kumar说:"它第一次永远不会成功,这迫使团队解决问题。"

然后就是反复循环:在硬件上运行,找到下一个故障,调试,修复,再在硬件上运行。"你做得越多,你的行为就越可靠。"Kumar表示。

应该有许多朋友记得,研究团队还发布过相关技术论文,详细介绍了他们如何通过强化学习让Spot实现高性能运动控制。

根据论文数据,优化后的Spot能够以超过5.2米/秒的速度奔跑——这是Spot默认控制器最高速度的三倍多。同时还具备了在光滑表面上的稳定性、抗干扰能力,以及前所未有的敏捷性。

► 上得舞台、下得矿山的Spot

当然,空翻只是Spot能力的冰山一角。

自2025年正式商用以来,Spot已经在全球不少场景中发挥作用:

福特(Ford)工厂进行测绘,在起亚(Kia)汽车工厂执行安全检查,为道明尼能源公司(Dominion Energy)进行辐射☢️调查。

雪佛龙公司的加州贝克斯菲尔德热电联产设施,Spot负责自动化巡检,开创了工业自动化巡检的新模式。

加拿大安大略省的嘉能可基德克里克矿,Spot协助在危险的地下区域进行检查,减少了人类执行危险任务的需求。在瑞典LKAB的基律纳矿,Spot利用激光雷达扫描帮助创建了采矿隧道的数字孪生模型。

甚至在新加坡现代汽车集团全球革新中心(HMGICS),Spot可以观察工作人员的质量检查及设施检查执行过程。

有趣的是,达美乐还部署过Spot在海滩上送披萨——顺便还能驱赶海鸥。

而就在今年6月的《美国达人秀》上,五台Spot机器人️伴随着皇后乐队的《Don't Stop Me Now》跳起了精心编排的舞蹈。

让人没想到的是,其中一台Spot在表演到一半时突然"罢工"倒地,但其余四台继续完成了表演。评委Simon Cowell反而认为:"这反而更好,因为它展示了这有多困难。"

最终,倒地的Spot又"复活"了,全场观众起立鼓掌,评委们一致通过,让这些机器狗晋级下一轮。

波士顿动力的工程师们表示,这些公开表演不仅是为了展示技术,更重要的是改变公众对机器人️的认知:"让人们看到机器人️是有趣和美妙的,而不是科幻电影里那些可怕的东西。"

感觉机器狗的研究越来越激烈,给大家回顾一下我们国内一些厉害的机器狗的精彩片段:

我们在飞快进步,竞争者也没闲着,这就是最好的时代。

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