**锂电池长行程电动夹爪：力速位置，三重控制更精准！WOMMER沃姆赋能新能源智造新高度**
随着新能源产业的迅猛发展，锂电池制造对自动化装备的精度、稳定性和安全性提出了前所未有的高要求。在电芯搬运、模组堆叠、PACK装配、极片上下料等关键工序中，机器人️末端执行器不仅需要**长行程以适应大尺寸工件**，更需实现**力、速度、位置的三重精准控制**，避免因夹持不当导致的电池损伤、短路甚至安全隐患。为此，**WOMMER沃姆**专为锂电池行业量身打造**长行程电动夹爪**，以“**力控精准、速度可调、位置闭环**”三大核心技术，重新定义新能源智能制造的抓取标准。
###长行程设计，适配多样化工况
锂电池电芯、模组及PACK箱体尺寸跨度大，传统夹爪难以兼顾。WOMMER沃姆长行程电动夹爪提供**200mm至400mm可选开合行程**，配合模块化指爪设计，可轻松抓取不同规格的方形电芯、软包电池或大型电池包。无论是产线前端的极片上料，还是中段的电芯分选堆叠，亦或是后段的模组装配与成品搬运，一台夹爪即可覆盖多道工序，大幅提升设备通用性与产线柔性。
###三重精准控制，守护电池安全
在锂电池制造中，任何微小的机械损伤都可能引发热失控风险。WOMMER夹爪搭载**全闭环伺服控制系统**，实现**力、速、位三位一体的高精度调控**：
-**力控精准**：内置高灵敏度力传感器，夹持力可在**0.5N至300N范围内无级调节**，确保轻柔抓取脆弱电芯，避免极片褶皱、隔膜穿刺；
-**速度可调**：支持多段速编程，抓取阶段高速运行提升节拍，接近工位时自动降速，实现“快进慢放”，减少振动与冲击；
-**位置闭环**：高分辨率编码器实时反馈夹爪开合位置，重复定位精度达**±0.02mm**，确保电芯堆叠、模组压装等精密装配工序的一致性与可靠性。
###智能反馈，稳定可靠，满足洁净环境要求
WOMMER夹爪采用**全电动驱动架构**，无需气源，杜绝油污、颗粒物污染，符合锂电池生产对**万级甚至千级洁净车间**的严苛要求。IP67防护等级有效抵御粉尘与轻微液体飞溅，适应复杂工业环境。同时，支持**EtherCAT、Modbus RTU等主流通信协议**，可与主流机器人️及MES系统无缝对接，实现夹爪状态监控、工艺参数追溯与远程调试，为智能工厂建设提供数据基础。
在高速叠片机、化成柜上下料、模组焊接线、PACK装配线等核心场景中，WOMMER沃姆锂电池长行程电动夹爪正成为提升生产效率、保障产品良率、降低运营成本的关键装备。
选择WOMMER沃姆，就是选择一款专为新能源行业打造的**安全、精准、智能**的电动夹爪，让每一次抓取，都为绿色能源的未来保驾护航。
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