近期，一款名为HydroBot的开源机器人️吸引了科技爱好者的广泛关注。这款机器人️由德国海姆霍兹埃朗根-纽伦堡可再生能源研究所（HI ERN）的研究团队精心打造，它不仅仅是一辆遥控小车，更是一个展示未来能源技术——氢燃料电池的移动演示平台。
HydroBot的动力系统配置十分讲究。它选用了Horizon H-60 PEM燃料电池作为“发动机”，峰值功率达到60W。同时，配备了8个Hydrostik Pro金属氢化物储氢罐作为“油箱”，总供电量可达88Wh。还有一个92Wh的磷酸铁锂电池作为“缓冲器”，用于启动系统和应对电机工作时的电流峰值。
这种混合动力架构赋予了HydroBot独特的续航能力。它既可以像纯电动汽车一样由电池驱动，也可以在电量不足时，通过燃料电池为电池充电，实现类似增程式电动车的续航模式。这一设计使得HydroBot在能源利用上更加灵活高效。
除了动力系统外，HydroBot的移动系统也颇具特色。它采用了麦克纳姆轮作为驱动系统，这种特殊的轮子允许机器人️在任意方向上平移和原地旋转，无需传统的转向机构。这种设计使得HydroBot在狭小空间内也能展现出良好的操控性，非常适合在展会等场合进行演示。
在电子和控制系统方面，HydroBot同样展现出了开源项目的魅力。它没有采用昂贵的商业解决方案，而是选用了ESP32和Arduino Nano等常见的开源硬件，通过巧妙的系统集成实现了复杂的功能。ESP32作为主控负责无线🛜通信、电机驱动、灯光控制等，而Arduino Nano则专门处理超声波距离传感器的数据，避免了主控因等待传感器回波而造成的代码延迟。
HydroBot还具备智能电源管理功能。为了确保燃料电池与电池的安全连接，设计者增加了肖特基二极管来防止电流反向流动，并通过继电器来控制连接。同时，系统还内置了多重安全机制，例如在与遥控器失去连接时，机器人️会自动停止并切断电源，防止意外发生。
作为一次“走出实验室”的尝试，HydroBot不仅成功展示了氢燃料电池的应用前景，也为科研人员提供了宝贵的系统集成经验。然而，HydroBot也并非完美无缺。它在成本、加氢便利性、长期可靠性等方面仍有提升空间。但尽管如此，HydroBot的出现仍然为清洁能源和机器人️技术的发展注入了新的活力。
