今天分享的是：2025人形机器人️行业深度报告：机械传动核心零部件，人形机器人️推动精密丝杠市场扩容
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人形机器人️热潮下的"传动核心"：精密丝杠市场迎爆发期，国产企业加速突围
随着人工智能与高端制造技术的不断突破，人形机器人️从科幻走向现实的步伐持续加快，而在这一产业背后，一个名为“丝杠”的核心零部件正逐渐走进大众视野。作为将旋转运动转化为直线运动的关键机械元件，丝杠堪称人形机器人️的“关节神经”，其精度与性能直接决定了机器人️动作的稳定性与负载能力。最新行业报告显示，丝杠在人形机器人️零部件成本占比中高达19%，远超减速器、电机等其他核心部件，成为推动人形机器人️产业化的关键一环。
从技术特性来看，丝杠主要分为梯形丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠及静压丝杠四大类，不同类型的产品在精度、成本与应用场景上各有侧重。其中，梯形丝杠结构简单、成本较低，但传动效率仅30%-50%，精度有限，多用于普通机床、起重机等低速重载场景；滚珠丝杠通过滚珠实现滚动摩擦，传动效率提升至90%以上，精度可达微米级，成本适中，成为当前应用最广泛的品类，覆盖数控机床、汽车制造等主流领域；而行星滚柱丝杠凭借“线接触”设计，承载能力达到滚珠丝杠的3倍，寿命更是长达15倍，同时具备更高的转速与刚度，成为人形机器人️、航空航天等高端领域的“首选方案”；静压丝杠虽精度可达纳米级，但需额外供油系统，成本高昂，仅用于光刻机、超精密磨床等尖端场景。
高精度丝杠的制造难度，是其技术壁垒的核心体现。以行星滚柱丝杠为例，其螺纹加工需通过旋风铣削、磨削加工、硬态车削等成型工艺完成，国内目前主流的磨削加工工艺包含22道工序，仅磨削相关步骤就达7道，加上多次热处理与检验，总生产周期长达30-45天。不仅如此，加工过程中对砂轮品质、设备刚性要求极高，任何环节的振动或热变形都可能导致工件报废，返工成本高昂。此外，内螺纹加工涉及深孔磨削等技术难题，进一步推高了高端丝杠的生产门槛。
人形机器人️的崛起，正为丝杠市场打开前所未有的增长空间。根据GGII（高工产业研究院）数据，2024年中国人形机器人️市场规模达21.58亿元，预计到2030年将飙升至380亿元，复合年均增长率（CAGR）超过61%；销量也将从2024年的0.4万台增至2030年的27.12万台，实现爆发式增长。在具体需求上，以特斯拉Optimus人形机器人️为例，其暂定方案中预计使用14根丝杠，其中至少8根为高标准的行星滚柱丝杠，而最新推出的第三代灵巧手更是采用“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”的混合传动方案，进一步提升了对微型丝杠的需求。
从市场规模测算来看，尽管人形机器人️初期会因性价比考虑采用传统滚珠丝杠，但长期来看，行星滚柱丝杠将成为主流。报告预计，到2030年，人形机器人️领域将为传统滚珠丝杠带来1.71亿元的市场规模，而行星滚柱丝杠的市场规模将达到6.75亿元，是前者的近4倍，凸显高端丝杠的增长潜力。
在全球丝杠市场格局中，海外企业目前仍占据主导地位，尤其是在高端领域。以2022年数据为例，全球前五大行星滚柱丝杠厂商——瑞士GSA（舍弗勒控股）、瑞典Ewellix（舍弗勒旗下）、瑞士Rollvis（GSA子公司）、德国Rexroth（博世力士乐）及美国Moog，合计占据全球80%以上的市场份额，其中舍弗勒集团通过收购Rollvis、Ewellix形成寡头垄断态势。国内厂商虽在中低端滚珠丝杠市场实现突破，如中国大陆与中国台湾厂商合计占据国内中端市场70%的份额，但在高端滚珠丝杠与行星滚柱丝杠领域，海外厂商仍占据90%以上市场，国产替代空间巨大。
面对这一机遇，国内企业正加速布局丝杠赛道，通过技术合作、并购整合与产能建设抢占市场。其中，精密加工龙头五洲新春自2023年起成立线控传动事业部，2025年与杭州新剑传动合作开发行星滚柱丝杠，并计划募资10亿元用于“具身智能机器人️核心零部件”项目，达产后可年产98万套行星滚柱丝杠；浙江荣泰则通过收购微型丝杠龙头上海狄兹精密，切入特斯拉Optimus关节所需的微型丝杠领域，狄兹精密目前已掌握直径3mm及以下滚珠丝杠的C1级精密加工工艺，技术实力国内领先；北特科技依托二十余年汽车转向器齿条、减震器活塞杆的精密加工经验，2024年计划投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，2025年进一步推进泰国生产基地建设，旨在快速响应海外客户需求。
随着人形机器人️产业化进程的不断推进，精密丝杠作为核心传动部件，其市场需求将持续扩容。对于国内产业链而言，突破高端丝杠加工技术、提升产能规模，不仅是抢占人形机器人️产业红利的关键，也是推动我国高端装备制造自主化的重要一步。未来，随着国内企业技术积累的加深与供应链的完善，精密丝杠市场有望迎来“国产替代+需求爆发”的双重驱动，为制造业高质量发展注入新动能。
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