农机定位是智慧农业的核心技术之一，它利用全球卫星导航系统（GNSS）、物联网（IoT）和信息技术，实时获取、传输、显示和管理农业机械在田间作业中的精确位置、状态和行为信息。
农机定位的核心技术组成
定位终端：高精度GNSS接收机：这是系统的核心。它不仅仅是普通的GPS，通常集成了北斗（BDS）、GPS、GLONASS、Galileo等多个卫星系统，并通过RTK（实时动态差分）技术将定位精度从普通GPS的米级提升到厘米级（1-3厘米）。这对于精准播种、施肥、喷药等作业至关重要。
传感器：集成各种传感器，如速度传感器、油耗传感器、作业状态传感器（如播种机是否落下、喷药开关是否开启）等，用于收集农机的全方位数据。
通信模块：通常使用4G/5G或LoRa等无线🛜技术，将定位数据和传感器数据实时上传到云端平台。
数据传输网络：利用移动通信网络（4G/5G）或专用的物联网协议，将田间农机产生的海量数据稳定、实时地传输到中央处理系统。
云平台与软件系统：数据中心：接收、存储和处理所有农机发回的数据。可视化监控平台：在电脑或手机APP上，以电子地图的形式实时显示所有农机的位置、速度、作业状态（如正在播种、中耕、收割）、作业面积、油耗等。管理功能：提供作业规划、路径回溯、数据分析、效率统计、报警提示（如故障、越界、油耗过低）等功能。
智慧农业丨农机定位技术
农机定位应用场景
实时监控与调度：农场主/管理员可以坐在办公室里，通过大屏幕监控所有农机的实时位置和作业进度，一目了然。哪块地快干完了，该派哪辆车去下一块地，可以做出最科学、高效的调度决策，极大提升机群协作效率。
高精度自动导航与无人驾驶：基于厘米级的RTK定位，拖拉机可以按照预设的路线进行自动驾驶作业。
作业面积精准测量：系统自动记录农机实际行走的轨迹，并精准计算出每一块地的实际作业面积，为作业结算、成本核算提供无可争议的准确数据，避免了传统人工测量的误差和纠纷。
作业质量监控与溯源：系统可以记录下每一寸土地的作业时间、作业深度、播种量、施肥量等数据，生成“数字农事记录”。
大数据分析与优化：系统长期积累的作业数据（如产量图、土壤数据、作业数据）可以形成庞大的数据库。
安全与防盗管理：实时定位农机，设置电子围栏，一旦农机被非法移动或开出设定区域，系统会立即报警。这有效保护了昂贵的农业资产。
