20 世纪 60 年代末，正值阿波罗计划带来的热潮与哈罗德·威尔逊“技术白热化”口号的高涨时期，英国皇家工程院应运而生。1976 年，协和式客机首次商业飞行之际，学院正式成立。此后，它始终致力于推动所有工程领域的卓越发展，表彰英国最杰出的『工程师』，以及在全球范围内产生影响的工程人才。
学院最初名为“工程院士团”（Fellowship of Engineering），得到了爱丁堡公爵菲利普亲王殿下的热情支持，并出任资深院士。1976 年 6 月 11 日，院士团首次会议在白金汉宫举行，130 位英国顶尖『工程师』获颁院士身份——他们的职业生涯实实在在地改变了世界。其中包括喷气发动机先驱弗兰克·惠特尔爵士、设计大师奥韦·阿鲁普爵士、雷达之父乔治·麦克法兰爵士、弹跳炸弹发明者巴恩斯·沃利斯爵士，以及英国计算机产业之父莫里斯·威尔克斯爵士。还有当时尚未达到事业巅峰的弗雷德里克·沃纳爵士，他后来率领首支国际视察团队进入 1986 年发生灾难性事故的切尔诺贝利。首任院长由曾推动英国核工业领先地位的欣顿勋爵担任。
