9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能L2到L4全域场景。
“技术基座+运营商”深度合作 打造Robotaxi商业化新标杆当前智能驾驶从L2到L4的加速跃迁已成行业共识。Robotaxi是 L4 级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一，具有广阔的市场前景和发展潜力。根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元💵，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。
根据协议，此次合作双方将就L4 智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统。双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来出行服务，为用户提供科技感十足的自动驾驶出行新体验。
作为中国智驾科技领军企业，地平线凭借软硬全栈技术的积累与量产经验，已构建起适配 Robotaxi 落地需求的技术基座。算力层面，征程6P可提供 560TOPS的强大算力，通过独有的弹夹式模块化系统更能实现千TOPS级组合算力，满足多传感器融合与大模型应用需求；算法层面，地平线基于一段式端到端架构打造的HSD城区辅助驾驶系统，实现了顶级类人体验。征程6P与HSD能够进行系统级的软硬协同优化，在保障高算力冗余的同时精简系统结构，有效缩短开发周期、降低集成成本，这将极大优化Robotaxi的核心软硬件系统成本，为商业化落地筑牢根基。
哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、『宁德时代』等投资方的强大赋能，不仅具备强劲的资金动力，还拥有庞大用户基础、成熟的运营经验和丰富的服务生态，可高效支持规模化商业应用。在此次活动上，哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，并公布计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。
“技术基座公司+运营商”强强联合的核心优势在于：通过开放赋能，降低运营商自研底层技术的门槛与成本，加速自动驾驶算法迭代和落地部署；同时，运营商可专注于场景数据积累、运营优化和商业化，实现技术供应与场景应用的高效协同，共同推动规模化Robotaxi的降本增效与安全升级，在激烈的市场竞争中实现以快打慢、速度制胜。
从L2到L4 地平线的智能驾驶全产业基座之路当前L4自动驾驶主要存在两种技术路线：一种是跨越式路线，以法规和系统驱动，从L3/L4核心技术出发，构建符合全球标准的产品体系，强调系统架构的完备性、基础设施的适配能力以及功能安全与监管机制，以稳健合规构建核心竞争力；另一种是渐进式路线，以用户体验驱动，从L2辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续完善安全与监管策略，依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以快速迭代与扩展能力赢得市场。
两种路线争议已久，以特斯拉和地平线为代表的渐进式路线的核心竞争力在于“快”。地平线总裁陈黎明博士在外滩大会发表演讲时表示：“渐进式路线是实现L4的更优路径，扎实的L2基础能力是实现L4必经之路。从L2出发通过海量数据迭代拓展ODD边界，叠加系统冗余逐步实现L4能力，可显著降低单车投入、提升ROI。”
依托在辅助驾驶领域千万级出货量的积淀，地平线已形成业界领先的“技术-产品-量产”完整业务闭环，能够将L2+场景的算法、数据与工程经验高效迁移至L4级场景，可面向Robotaxi应用需求持续优化系统表现，并实现技术的快速复制与规模化落地。同时，地平线坐拥行业最广泛的车企与生态朋友圈以及最开放的商业模式，不仅能够提供全栈软硬件技术方案，还能够基于征程6系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案，全面加速Robotaxi应用效率。
2025年是城区辅助驾驶规模爆发的拐点之年，地平线预判智能驾驶未来三年实现hands off，五年实现eyes off，十年实现minds off。在这场产业“向高而行”的漫漫征程中，地平线将持续坚守技术基础设施的产业定位，携手更广泛的生态伙伴推动自动驾驶终局的到来，最终助力人类出行方式的智慧变革。
