Robotaxi进化的本质是"眼睛"的进化
激光雷达（LiDAR）与无人驾驶出租车（Robotaxi）的发展历程紧密交织，构成了自动驾驶领域技术突破与商业化落地相互驱动的典范。激光雷达通过发射激光束感知环境，能高精度地获取周围物体的距离和轮廓信息，构建可靠的三维环境地图，这使其成为Robotaxi感知系统的核心传感器。
在L4级及以上自动驾驶系统中，激光雷达凭借其高精度、高可靠性的特点，与摄像头、毫米波雷达等传感器形成互补，共同构建了车辆的感知系统，使车辆能够在复杂交通环境中做出安全决策。尤其是在对安全性要求极高的Robotaxi应用中，激光雷达提供的精确三维环境信息是实现真正无人驾驶的关键保障。
近年来，随着全球各地自动驾驶法规逐步出台，Robotaxi行业正迎来商业化的加速期。本文通过梳理激光雷达在Robotaxi领域的技术演进与应用历程，揭示两大技术领域如何相互推动、共同成长，并分析其未来大规模商业化的发展趋势。
第一阶段：技术萌芽与早期探索（2004-2015）
激光雷达与Robotaxi的发展均经历了从技术验证到试点运营，再到规模化商用的过程。
激光雷达技术在自动驾驶领域的应用最初源于科研和挑战赛的推动：
•DARPA挑战赛的催化：2004-2007年间，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的三届无人驾驶挑战赛是关键技术催化器。在第二届比赛中，斯坦福车队首次搭载激光雷达并完成赛事；2007年第三届挑战赛时，六支完成比赛的队伍中有五家使用了Velodyne的机械式激光雷达，初步确立了激光雷达在自动驾驶中的地位。
•机械式激光雷达主导：Velodyne推出的64线机械旋转式激光雷达（如HDL-64E）成为了早期自动驾驶研究和测试的标配传感器。其特点是水平360°视野，但体积大、成本高昂（单价可达8万美元💵），且寿命和可靠性不如车规级产品。
•Robotaxi“大航海时代”开启：2009至2015年间，Google无人驾驶项目（后独立为Waymo）、Cruise、Zoox等纷纷成立，Robotaxi研发和创业项目成为全球科技前沿。各家的测试车队规模达百辆级别，核心目标是技术研发，对激光雷达的性能要求远高于成本考量。
第二阶段：试运营与方案优化（2016-2024）
这一时期，Robotaxi从技术研发走向区域性试点运营，激光雷达技术路线开始分化，成本问题凸显。
•全球试运营启动：2016年，Uber在匹兹堡推出Robotaxi试点，NuTonomy在新加坡首次推出服务。Waymo也于2018年12月在凤凰城推出全球首个自动驾驶出租车商用服务“Waymo One”。中国企业迅速崛起，百度Apollo、小马智行、文远知行、滴滴、享道等纷纷加入赛道，在全球多个城市开展测试与试运营。
•性能提升与补盲需求：试运营对激光雷达性能提出了更高要求。线数从64线提升至128线（如禾赛Pandar128、速腾聚创Ruby Plus），最远探测距离增至250米以上。补盲激光雷达（如速腾聚创RS-Bpearl）开始广泛应用，以扫除车身近场盲区，典型方案为“1主雷达+4补盲雷达”。
•半固态方案与成本优化：为解决机械式雷达成本高、可靠性不足的问题，车规级半固态激光雷达（如禾赛AT128、速腾M1）开始进入市场。得益于2025年后激光雷达在乘用车ADAS领域的大规模应用，其成本和可靠性显著优化。Robotaxi开始尝试用4颗半固态激光雷达替代1颗机械式主雷达，成本得以降低。
第三阶段：规模商用与『数字化』革命（2025年起）
2025年被视为Robotaxi规模商用元年，政策法规完善与技术进步共同推动行业进入万辆级部署阶段。
•政策法规突破：中国多地出台自动驾驶法规，为大规模商用铺平道路。例如，《北京市自动驾驶汽车条例》于2025年4月实施，为L3级自动驾驶汽车合法上路提供了法律依据。美国交通部也于2025年4月公布新的自动驾驶监管框架，进一步放宽限制并优化审批流程。
•需求变化：从性能优先到综合考量：规模商用后，Robotaxi被视为运营资产，其对激光雷达的要求转变为高性能、低成本、高可靠性的三重平衡。运营方需规避因硬件故障导致的运营中断和事故，性能上感知能力升级，可靠性上车规级甚至更高级别的可靠性成为关键。
•『数字化』与固态化技术迭代：新一代基于SPAD-SoC『芯片』『数字化』架构的车规级激光雷达开始大规模量产交付。线数提升至500线以上，对低矮小障碍物的探测能力显著增强（如能在130米外清晰成像13x17厘米的石块）。全固态补盲雷达（如速腾聚创E1）逐步取代机械式补盲雷达，可靠性更高、体积更小、成本降至数千元级别。
•主流方案更迭：“车规级超500线『数字化』主雷达+全固态『数字化』补盲雷达”的组合，正取代之前的方案，成为支持Robotaxi大规模商业化运营的新一代主流感知配置。Waymo、Cruise、百度、滴滴等全球头部玩家均在用此方案升级其车队。
发展趋势与未来展望
激光雷达与Robotaxi的未来发展将呈现以下特点：
•技术：固态化与『数字化』是明确方向。全固态激光雷达因无运动部件，在可靠性、体积和成本方面潜力巨大，是未来的主流方向 。头部厂商通过SPAD-SoC等技术实现『芯片』化集成，减少了元器件数量，生产时间缩短95%，显著降低成本并提高可靠性 。同时，『数字化』可以让主激光雷达性能达到500线以上，有效检测小物体，保护车辆资产安全。
•成本：持续下探推动普及。中国厂商主导了激光雷达的“成本革命”，200美元💵价位的高性价比方案已发布，并将于2025年量产，这将进一步推动Robotaxi及ADAS功能的普及 。
•应用：迈向“双轨驱动”新阶段。激光雷达在汽车领域和泛『机器人』️领域得到广泛应用，无人配送、割草『机器人』️、人形『机器人』️等新兴市场成为激光雷达企业的第二增长曲线。这反过来也为Robotaxi提供了更广阔的技术生态和降本空间。可以说Robotaxi同时受惠于汽车与『机器人』️双规驱动的行业红利。
结论：共生进化，共创未来
激光雷达与Robotaxi的发展史，是一部技术创新与商业化落地相互驱动、相辅相成的历史。
•激光雷达是Robotaxi的“眼睛”：其为跨场景的完全自动驾驶提供了关键的安全冗余和精准感知能力，是实现L4级无人驾驶不可或缺的传感器。
•Robotaxi是激光雷达的“助推器”：其大规模、高苛刻的应用需求，强力拉动了激光雷达的技术迭代，驱动其性能不断提升，成本持续下降，对可靠性（车规级、全固态）、高性能（『数字化』高线数）提出了更高的要求标准。
纵观发展历程，从DARPA挑战赛的初步应用，到全球试运营阶段的技术优化与成本控制，再到规模商用阶段『数字化』、固态化方案的崛起，中国激光雷达厂商早已成为全球市场的主导力量，实现了后发先至的跨越。
未来，随着激光雷达跟随摩尔定律在『芯片』上实现性能倍数增长成本倍数降低，它不仅将助力Robotaxi实现更大规模的商业化运营，重塑人类出行方式，更将作为核心感知元件，赋能千行百业的智能化变革，成为未来智能社会的关键基础设施。（图片由张茂以授权发布）
