中国具身智能生态有了第一款量产级中国『机器人』️“大脑”。
近日，知行科技正式发布全球首款国产芯『机器人』️通用控制器——iRC100。iRC100基于行业首款百TOPS级单 SoC 算控一体化『机器人』️计算平台——地瓜『机器人』️ S100P打造，采用大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合丰富车规经验，面向具身智能规模化商业化的全场景应用，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案。
9月14日产品下线后，知行科技已向包括国内主流通用和专用『机器人』️企业在内的首批用户交付iRC100域控制器。未来，知行科技将与具身智能生态合作伙伴就整机部署、功能开发、量产验证等多方面展开深入合作。
在“芯智无双、钢筋铁骨”之外，知行科技还基于iRC100提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案，以满足具身智能行业高度定制化的需求。
相比于高度通用的辅助驾驶应用，『机器人』️领域可谓“一人一场景”，从整机形态到功能表现再到数据训练，都因应用场景不同，而呈现出高度的特异化，需要基于场景的定制化开发。与此同时，具身智能产业正处于规模化前夜，『机器人』️要从测试环境顺利走入生产环境，对系统整合、量产经验和成本控制都提出了更高的要求。
如何在定制化和通用性之间求得平衡？
知行科技一方面将高实时、高安全的车规级技术和经验平移，提供基于车规级开发流程的硬件设计制造、底层软件、中间件的模块化服务，满足端侧『机器人』️规模化应用时严苛的环境需求；
另一方面，知行科技基于自身数据驱动的模型算法，全栈自研的智能一体化关节设计制造技术储备，在数据闭环、模型架构、模型部署、整机设计等方面，提供基于场景的定制化服务。
近日，知行科技『机器人』️团队与地瓜『机器人』️紧密合作，已将VLA（视觉-语言-动作）模型 ACT Policy算法，成功部署在地瓜『机器人』️S100P（128TOPS）具身智能计算平台上，使其在Hugging Face SO-101机械臂上流畅运行，并以高成功率完成抓取、放置物体任务。期间，机械臂运行顺畅无抖动，动作干净利落，效果出众。
作为中国具身智能生态的基石产品，知行科技iRC100凭借全栈自主可控的技术链路，通过全场景平台架构、工业级与部分车规级标准以及严格测试认证，更超百款车型上路验证的车规级量产经验，为生态伙伴夯实商业化根基。它不仅提供高实时、高可靠、低拥有成本的主控产品，更旨在构筑一个开放、繁荣的创新土壤，推动整个产业走出实验室，迈向规模化商业落地的全新未来。
