基于独有多标签识读算法的RFID盘存系统:实现高密度RFID标签环境下的精准盘存

基于独有多标签识读算法的RFID盘存系统:实现高密度RFID标签环境下的精准盘存

在智能制造、智慧仓储等领域,超高频RFID技术已成为提升运营效率的关键工具。作为RFID领域的专业解决方案提供商,科鸿凌泰深知许多企业在实施RFID盘存系统时面临一个共同难题:在密集型多标签场景下,盘存准确性难以达到预期效果,漏读、错读和串读问题频发,直接影响企业效益。

痛点解析:为什么RFID盘存准确性难以保证?

影响RFID盘存准确性的因素复杂多样,包括读写器性能、标签选择、天线配置以及现场环境等。科鸿凌泰的技术团队发现,这些因素相互交织,形成了技术理想性与现场现实性之间的冲突,需要通过系统化的方案来解决。

解决方案:科鸿凌泰从四个维度全面提升盘存准确性

一、UHF RFID读写器:精准识别的基石

UHF RFID读写器是影响UHF RFID的盘存准确性的主要因素之一,表现在读写器的射频『芯片』选择、盘存算法、天线端口数量、射频功率及整体的抗干扰能力。

科鸿凌泰超高频固定式读写器

1. 读写器射频『芯片』

读写器选择的射频『芯片』是读写器的核心,其主要功能为发射UHF 能量信号、接收标签响应信号、解调数据并执行防碰撞算法。射频『芯片』的性能直接决定密集型多标签处理效率及抗干扰能力,表现为现场使用中的漏读和错读。当前国内行业市场上主流的读写器射频『芯片』中,读写性能最好的是IMPINJ的E710『芯片』,它相比于其它射频『芯片』的主要优势在于提升了信号的稳定性(高灵敏度和抗扰特性),能够最大可能的去提升读写器的性能,极大地减小了读写器的漏读和错读问题。

科鸿凌泰超高频RFID模块

2. 盘存算法

目前行业内UHF RFID的主流标准是EPC Class 1 Generation 2,其防碰撞机制以动态时隙ALOHA为核心,并增加了多项优化以适配工业场景。科鸿凌泰在EPC Class 1 Generation 2的基础上进行了优化盘存算法,使其在各种密集型盘存场景解决了标签的识别能力,相比于标准的防碰撞算法,极大的减小了标签的漏读和误读。

3. 天线端口数量

天线端口数量是UHF RFID读写器硬件配置的核心参数,它直接决定整个系统的UHF信号覆盖范围,每个天线覆盖独立区域,可以达到消除单天线的覆盖盲区问题;通过科鸿凌泰特有的多天线设计,可以避免同时发射接收,消除邻道干扰。同时多天线可以精准的覆盖不同需求的区域,从而提升了盘点的准确性。对于中、大型密集性标签场景,可选用科鸿凌泰的八端口及以上天线端口的读写器,从而减小标签漏读问题。

科鸿凌泰超高频固定式读写器天线接口

4. 射频功率

射频功率指读写器通过天线端口发射电磁波的能量强度,无源标签依赖读写器(UHF信号)电磁波供电,标签需要积累足够的能量才能激活标签『芯片』并回传数据至读写器。射频功率过小可能导致标签接收到的射频能量低于『芯片』激活阈值,使标签始终处于休眠状态,直接漏读;射频功率过大,则可能造成多径效应和邻道干扰,从而形成错读。

因此对于盘存准确性来说,最优的方案是读写器的输出射频功率需要可调,针对不同的场景,配置不同的射频功率;科鸿凌泰读写器最大射频输出功率可达33dbm,每个端口的输出功率可以灵活配置,从而可以灵活的应用在各个场景。

5. 抗干扰能力

通常在UHF RFID读写器使用的现场环境中不存在理想环境,现场环境中存在各种的干扰,想要确保UHF RFID盘存的准确性,读写器需要有较好抗干扰能力。比如环境中的电磁干扰、环境温湿度等。例如环境温湿度过高会影响读写器的发射与接收,电磁干扰会影响读写器的灵敏度,从而导致读写器的漏读与错读。

因此,在密集型多标签的盘存时,读写器需要具有较好的抗干扰能力。科鸿凌泰的超高频RFID读写器在硬件射频电路和软件算法上均对环境干扰进行了优化,是一款具有很强的抗干扰能力的读写器。

二、专业标签选择:环境适配的核心

在密集型多标签的盘存时,标签本身和标签的布置位置也会对最终的RFID 盘存准确性造成较大的影响。

1. 标签选型

根据标签适配的现场环境来看,常见的标签有普通标签、抗金属标签和抗液体标签,不同的环境需要选择不同的标签来提升盘存的准确性。

1)普通标签

普通标签仅适合低干扰、低堆叠的场景,其成本相对较低。在密集型场景中使用存在较大痛点,当普通标签贴附于金属材料时,标签天线与金属表面耦合,UHF 能量被反射和吸收,导致标签激活失败率非常高;当普通标签靠近液体时,UHF能量被液体吸收, UHF能量会大幅度的衰减,导致标签无法积累足够UHF能量而处于休眠状态。

科鸿凌泰RFID不干胶标签

2)抗金属标签

抗金属标签是针对金属场景研发使用的,标签在设计中增加了吸波材料,使得天线与金属材料之间保持了一个相对安全的距离,从而提升了识读的距离。

但是需要注意,在使用抗金属标签时需要避免多个抗金属标签近距离堆叠,同时抗金属标签的成本也相对较高。通常用在工业资产、仓储、电力等金属环境的场景。

科鸿凌泰RFID抗金属标签

3)抗液体标签

抗液体标签适用于液体环境的场景,在标签设计中改变天线长度和使用高介电常数基材来减少液体对UHF信号的吸收,设计核心是解决液体环境对UHF信号的干扰。通常用在冷链、医疗、化工等有液体的场景。

科鸿凌泰RFID抗液体标签

2. 布置位置

RFID标签的布置位置与方向对盘存准确性也有很大的影响,其本质上影响是源于UHF信号传输的物理特性与复杂的现场环境的相互作用。标签的位置决定了接收读写器的UHF能量,标签方向则影响信号与读写器天线的匹配效率,这两者共同决定了标签能否被有效激活、UHF信号能否稳定的回传以及多标签场景下能否被准确识读。例如有堆叠遮挡场景,则标签位置尽量避开遮挡物,尽量避免UHF信号在传输空间中形成的衰减、反射、多径效应,从而出现漏读和错读。因此,标签在密集型场景中,不能过随意粘贴,需要进行实对际场景应用的考量与测试,从而最终确定标签的粘贴方案。

三、精准天线配置:信号覆盖的关键

RFID读写器天线的性能直接影响标签的读取距离和准确性。根据不同的现场环境来选择相对应的RFID读写器天线能够有效的解决标签的盘存过程中存在的漏读、误读和串读。

科鸿凌泰RFID天线

1. 天线类型

在选择UHF读写器天线时,需综合考虑现场场景、标签粘贴的方向及成本,根据不同的场景需求需要选择不用类型的天线,常见的天线分类如下:

1)远场天线与近场天线

UHF RFID读写器天线对外发送UHF信号,实际上是读写器通过UHF天线对外辐射☢️电磁波,按辐射☢️场可分为近场天线和远场天线。

a. 远场天线

远场天线主要对应远场区域,远场区指的是标签距离天线大于λ/2π的区域(λ为UHF信号的波长),此区域以电磁波辐射☢️为主,标签接收到空中的电磁波辐射☢️而获取能量,同时将标签信息反射回读写器。远场天线使读写器能够更好的识别远场区域的标签,理论上最远可以读到数十米的距离,主要适合应长距离且密集型多标签的场景,实际使用时主要对应仓储管理、物流管理和资产管理等场景。

远场天线的特点:

l 覆盖范围广

l 对标签尺寸要求不高,可小型化设计

l 批量读取能力较好

l 易受干扰

l 读取范围大,可能有串读的风险

b. 近场天线

近场天线主要对应近场区域,近场区指的是标签距离天线小于或者等于λ/2π的区域(λ为UHF信号的波长),此区域以磁场感应为主,标签通过磁场感应耦合获取能量,激活标签并将信息反射回读写器。读写器采用近场天线主要是识别近场区域的标签,理论上近场区域最大几十厘米,主要适合短距离和精度要求好的场景。

近场天线特点:

l 距离短,可靠性高;

l 定向性相对较高;

l 抗多径效应强

l 有效的防止串读

2)线极化与圆极化

UHF RFID读写器天线按照极化方式分为线极化和圆极化天线。线极化天线在电磁波辐射☢️过程中始终保持电场矢量同一个方向(垂直或水平),圆极化天线在电磁波辐射☢️过程中电场矢量会旋转(分为左旋和右旋)形成一个圆。

a. 线极化天线

线极化天线的电磁波传输方向始终固定,保持垂直或水平。因此线极化天线适合固定的标签方向已知的场景。但是也分为水平极化和垂直极化,水平极化的方向保持与地面平行,垂直极化的方向保持与地面垂直。水平极化的天线适用于RFID标签天线固定且与地面平行的应用场景,例如仓储管理、车辆管理等。垂直极化的天线是适用于RFID标签天线固定且与地面垂直的应用场景,如设备管理、智能制造等。

线极化天线特点:

l 增益高;

l 结构简单;

l 定向性强

b. 圆极化天线

圆极化天线的电磁波传播的电场矢量是两个振幅相等的相位相差90°的水平和垂直分量正交合成,因此圆极化天线对UHF RFID标签的方向不太敏感。UHF圆极化天线主要应用于零售、耗材管理等场景。

圆极化天线特点:

l 对标签的方向要求不高;

l 抗多径效应能力强;

l 成本略高,结构复杂

l 增益相对线极化天线低

3)平板天线与阵列天线

a. 平板天线

平板天线以单层或双层的微带作为辐射☢️单元,通常以PCB或陶瓷为基板,结构设计简单,增益不高,适合小型的读写设备。多用于手持终端、小型固定式读写器设备。

平板天线特点:

l 结构简单成本低;

l 方向性相对固定

b. 阵列天线

阵列天线是将多个小天线按照空间规律组合在一起,通过控制相位与振幅达到辐射☢️场叠加,实现高增益和指定波束形状。适用于大型仓储、智能制造等密集型场景。

阵列天线特点:

l 增益高;

l 方向性强;

l 成本高;

l 适合密集型场景

l 环境适应性强

2. 天线参数

选择性能好的参数的天线有助于提升UHF RFID盘存的准确性,否则会增加哈读写器的漏读率和错读率。选择天线是需要关注以下几个参数:

a. 天线增益选择:

l 远场大范围远距离识别,需要选择高增益天线,确保完全覆盖所需的辐射☢️范围;

l 近场精准识别需要选择低增益天线,防止串读。

b. 波束宽度:

l 当需要远距离、大范围场景时,则要选择宽波束的天线,但是可能存在串读的风险;

l 当使用场景为需要精准指向目标时,则选择窄波束天线,同时需要配合定向安装。

c. 频率匹配

在选取读写器天线时,需要注意标签的频率范围,例如标签时美标频率902-928MHz,那么我们的最优选择也是频率在902-928MHz的天线,而不是选择欧标的865-868MHz的天线。

d. 阻抗匹配

天线与读写器之间良好的阻抗匹配能够有效的减小射频信号的损耗。至少需要关注天线的阻抗值和驻波比,无论从原理分析还是实际现场测试结果来看,选择标准50Ω匹配,能最大的确保读写器与天线间能量传输效率;电压驻波比(VSWR)则需<1.5(匹配精度很高的,可能做到1.2),驻波比过高会导致信号反射,降低灵敏度。

3. 天线布置

天线的布置位置影响UHF信号的覆盖范围、角度匹配等,主要表现为覆盖盲区、多标签干扰等。

单一天线仅能覆盖有限区域,可以考虑采用多天线方式开覆盖需要读取标签的区域,通过多天线轮询的方式来减少单天线覆盖压力,降低并发标签数,避免信号过载。

天线布置

四、现场环境适配:确保最终成效

在密集型多标签场景中,现场环境同样是决定盘存准确性的重要因素,其影响源于环境对射频信号的物理干扰、能量衰减及多径效应,从而影响读写器对RFID标签的漏读与错读。

1. 标签密集程度

在密集型标签应用场景中,标签响应信号的功率会随着距离增加而减小,近距离标签信号强度📶远高于远距离标签。

从物理角度来看,当出现多层堆叠在一起的时候,底层标签响应信号有被上层标签的响应信号干扰的风险,同时也会出现同一时隙多标签碰撞,使读写器无法解调重叠信号,直接漏读。

在算法角度来看,若标签密集程度过大,Q值调整可能会有延迟,导致碰撞率增加,从而影响盘存的准确性。

2. 空间结构与遮挡物

现场环境的空间结构及遮挡物是影响UHF RFID盘存准确性的重要环境因素,主要表现为UHF信号衰减、反射、散射、多径效应,最终导致漏读、错读。

1)空间结构

当处于密集型标签处于封闭空间中时,封闭空间的“墙壁”、“天花板”等障碍物会反射RFID信号,导致信号在角落、边缘区域形成读写盲区,是因为多次反射后UHF信号衰减严重,使读写器无法接收或解析返回的UHF信号;同时UHF信号经过多次反射,可能会形成多径效应,导致读写器进行错读和漏读;若周围的“墙壁”、“天花板”是金属时,金属同时也会吸收UHF信号,导致UHF信号进一步衰减,从而影响读写器的盘存。因此需要尽量保持标签与封闭容器的内壁的距离,或者需要调整读写器的输出功率来减小或避免错读和漏读现象。

当货架高度与密度过大时,会导致标签信号被遮挡或衰减,漏读率增加。主要是当货架高度与密度过大时,读写器的UHF信号无法良好的覆盖,且密集的堆叠会影响标签返回的信号,从而导致标签无法激活『芯片』或相邻层标签信号的互相干扰,使得读写器的误读和漏读率增加。此时,可以考虑增加读写器的天线,从不同角度,来全方位覆盖,以此避免漏读现象。

2)遮挡物

遮挡物的材质、位置及数量直接决定了UHF信号的衰减程度、反射、散射和多径效应的强弱,进而影响盘存准确性。

金属遮挡

金属遮挡物是造成RFID读写器漏读的主要原因之一,金属对UHF RFID信号的影响主要有以下几点:

l 反射:金属对UHF RFID信号频段的反射系数高,导致标签接收的信号强度📶骤降,从而无法激活标签或读写器接受到的标签信号过小而无法解析;

l 吸收:金属对UHF RFID信号的吸收,导致标签接收的信号强度📶骤降,从而无法激活标签或读写器接受到的标签信号过小而无法解析;

l 涡流:UHF信号遇到金属时,会在其表面形成涡流,产生额外的噪声信号,干扰标签的返回信号,导致错读。

液体遮挡物会吸收UHF RFID信号,从而使读写器产生漏读,液体对UHF RFID信号的影响主要有以下几点:

l 吸收:液体对UHF RFID信号的吸收系数很高,致标签接收的信号强度📶骤降,从而无法激活标签或读写器接受到的标签信号过小而无法解析;

l 散射:液体表面的波动会导致信号散射;

五、成功案例:多场景验证的可靠性

科鸿凌泰的解决方案已在多个行业场景中成功应用:

医疗行业的智能药柜、试剂管理系统

制造业的智能工具柜、零部件仓储

物流行业的高密度仓储管理系统

六、总结

提升UHF RFID盘存准确性是一个系统的工作,它涵盖了读写器、标签、读写器天线、现场环境适配,同时不能单纯的从理论上来部署,需要在现场中实际调测,通过对读写器参数配置、标签选择、读写器天线安装等来适配现场环境,才能真正实现精准盘存的目标。

欢迎关注科鸿凌泰的技术专栏,获取更多行业解决方案!

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