数代以来，家庭农场一直是法国乡村的核心 —— 它们不仅为民众提供健康的食材，更守护着农业传统与地方特色。如今，随着技术进步与市场环境变化，农业格局不断演变，这些家庭农场在维持生存能力与盈利能力方面面临着独特挑战。而丰疆智能（FJDynamics）等品牌的自动驾驶技术问世后，它们正逐步改变沿用已久的耕作方式，在当代农业领域焕发新的活力。
家庭农场的传承19 岁的农场主安东尼・博纳尔（Antonin Bonnart），正与父亲一同打理位于法国风景优美的马恩省（Marne region）的家族农场。这片土地丘陵起伏、葡萄园郁郁葱葱，数百年来一直是博纳尔家族世代耕作的家园。
从农业高中毕业后，安东尼便加入父亲的行列，共同管理家族农场。凭借农业科学专业的知识储备，再加上父亲的经验指导，他开启了自己的农业生涯 —— 这不仅是对家族事业的传承，更是他引入新理念、运用现代技术优化农场运营的契机。
“我热爱这份工作，因为它能让我亲近土地、常年待在户外。和家人一起劳作，我们的‘老板’是天空，是它指引着我们。” 安东尼在谈及选择务农的原因时说道，“我真心喜欢这份工作，如果让我转行，我都不知道自己能做什么。”
博纳尔家族的农场面积达 93 公顷，种植的作物均为法国著名香槟产区的典型品种，包括春大麦、小麦、油菜、甜菜、玉米与紫花苜蓿。这些作物不仅是农场运营的核心，更承载着香槟地区的农业传承。
与时俱进的革新多年来，安东尼一直密切关注农业技术的发展。在考虑购置导航系统时，他将其定位为一项长期投资 —— 他希望这套系统能应用于家族农场的各个作业环节，从整体上提升效率与产能。
安东尼是通过『社交平台』农业博主亚历克斯・德拉维恩（Alex de la Vienne）了解到丰疆智能（FJDynamics）品牌的。这位博主常在『社交平台』分享耕作理念与技术经验。随后，安东尼联系上丰疆智能当地授权经销商，决定尝试其自动驾驶系统。
“在买丰疆的系统之前，我就用过自动驾驶导航设备。因为我之前工作的地方就有一套，所以我很清楚这类系统的工作原理，对我来说不算全新体验。” 安东尼解释道，“我需要做的，只是适应新品牌的设备和配套软件而已。”
“但必须说，我们决定购买的核心原因，是它能提升作业舒适度。一天下来，疲劳感会减轻很多。” 安东尼接着说。他们最初购置了丰疆智能 AT1 自动驾驶套件，系统的作业效率让他们十分满意。为适配农场现有的老旧菲亚特 100-90（Fiat 100-90）与道依茨 - 法尔 6150（Deutz-Fahr 6150）拖拉机，两人又将两套 AT1 系统升级为更先进的 AT2 系统。
“我们家的农场已经传承了好多代。具体是从哪一代开始的，我也说不上来，但确实有很长的历史了。而且每一代父子交接时，农场的变化都特别大。” 安东尼兴奋地说，“短短几十年间，我们的耕作方式就从用马耕地，发展到如今开着带空调、有自动驾驶功能的拖拉机。要是我的曾祖父看到现在的场景，肯定会觉得难以置信。”
为何选择丰疆智能自动驾驶系统？安东尼的实践验证安东尼深知，选择合适的技术至关重要 —— 它不仅要能解决农场当下的需求，还需具备适应未来发展的潜力。而丰疆智能（FJD）自动驾驶技术作为精准农业领域的突破性成果，为他的农场提供了变革性工具，助力耕作方式全面升级。
信号稳定，无惧遮挡安东尼发现，丰疆智能 AT1 与 AT2 系统引导拖拉机作业的精度基本相当，两者均采用先进的 GNSS（全球导航卫星系统，含 GPS）卫星技术实现精准导航。“但 AT2 的终端操作更舒适，配套软件也好用得多。而且 AT2 只需要装 1 个天线，不用像以前那样装 2 个，大大简化了接线流程。总体来说，AT2 比 AT1 强太多了。” 安东尼在对比两款系统时说道。
安东尼的农场位于广袤的香槟产区平原，地块内没有树木、高大山丘等大型遮挡物，但农场中仍有部分小块田地位于林地间，可能影响自动驾驶系统的卫星信号。“但这对 AT2 来说根本不是问题 —— 即便沿着树林边缘作业，信号也从未中断过。就算有树木遮挡，导航精度也始终完美，我们完全不用操心信号问题。”
精度恒定，偏差可控谈及系统的精度表现，安东尼举了一个具体案例，直观展现了技术的实际效果。他指向一片一周前用 12 行 Monosem 播种机种下的油菜田：“丰疆 AT2 系统确保了播种的一致性，让播种机精准保持每行 45 厘米的间距，误差特别小。”
就连对角线耕作时，AT2 系统的直线精度也让安东尼印象深刻。“有时候地块已经耕过一遍，现在要换个方向对角线再耕一次，形成交叉耕作的痕迹。这个过程中拖拉机难免会有颠簸和震动，但即便这样，在 2 厘米的误差允许范围内，我们的实际偏差通常只有 0.001 米，最多也才 0.002 米（注：即 1-2 毫米）。这个误差完全可以接受，尤其是对于这类耕作作业来说。AT2 的直线精度保持得非常好，这一点没得说。”
减轻人力负担：丰疆 AT2 系统如何让耕作更轻松在田间作业从一行切换到另一行时，安东尼通常会先关闭自动驾驶导航系统，自行判断转弯的位置与时机。他一般会在行进到行中间位置时，凭借经验把控距离与角度；到达预设转弯点后，再重新开启导航系统 —— 此时拖拉机会自动精准沿设定路径行驶，而他只需在旁监控机器的运行状态与作业情况即可。
在丰疆 AT2 系统的诸多实用功能中，“换行功能” 让安东尼格外满意。他提到，之前使用 AT1 系统时，每次需要调整作业行，都必须先暂停当前任务，退回设置界面找到对应选项完成行位调整，再从暂停处重新启动作业，流程十分繁琐。而 AT2 系统只需按下一个按钮，就能自动完成换行，全程不会打断作业流程。
借助 AT2 系统的 “导航线平移功能”，安东尼还能根据农具宽度重新设定作业线，将导航路径向左或向右偏移特定厘米数。“如果之后想再次使用原来的作业线，系统会自动恢复到之前的设定位置。我不用重新调整，因为它能记住上次的设置 —— 这一点特别实用。” 安东尼在总结一块 5.41 公顷地块的作业经验时说道。他使用的农具幅宽为 3.5 米，作业时还微调缩小了幅宽，以最大限度减少耕作重叠。
兼容性广泛：丰疆 AT2 系统赋能新旧农机，焕发新生站在刚播种完的油菜田里，安东尼向人展示了一台搭载了丰疆智能 AT2 系统的 40 年老款菲亚特（Fiat）拖拉机 —— 为进一步提升精度，拖拉机轮胎上还加装了角度传感器。“你看，现在播种精度无可挑剔，播种机的行距也完美合规，完全没什么可挑剔的。即便这是一台快 40 年的老拖拉机，适配 AT2 这样的 GPS 导航系统也毫无问题。”
除了老菲亚特，安东尼农场里那台 10 年车龄、150 马力的道依茨 - 法尔（Deutz-Fahr）6150 拖拉机，在集成 AT2 系统后，也能达到与前者同等的导航精度与操作便捷性。这让安东尼得以开展更复杂的田间作业，同时大幅减轻了这类作业通常伴随的体力负担。
安东尼发现，AT2 系统能与这些不同品牌的经典款拖拉机完美适配，借助现代自动驾驶技术，让老农机焕发出新的效率。“AT2 的电动方向盘不仅能装在这台拖拉机上，还适用于其他品牌的机型。只要更换方向盘内部的环形装置，它就能安装到任何一台拖拉机上。”
易用性与高效支持：丰疆 AT2 系统的人性化优势得益于简洁直观的软件界面，安东尼和父亲很快就适应了 AT2 系统，熟练掌握了操作方法。丰疆智能自动驾驶系统在设计之初便以 “易用性” 为核心，即便是完全没有接触过自动驾驶导航系统的人，也能快速上手。
“我父亲已经 58 岁了，之前从没用过 GPS 导航，但现在把 AT2 的 GPS 功能用得特别好。这系统操作太简单了，任何人用都没问题。” 安东尼站在一片 8 公顷的油菜田边说道 —— 这片田正是上周父亲用菲亚特 100-90 拖拉机搭配 AT2 系统播种的。
丰疆 AT2 自动驾驶系统的安装同样简便，接线量极少，能保持驾驶室整洁。“我们拆了驾驶室里的一些东西，把车顶调低了些，还卸了几个装饰件……（AT2 的）终端设计很符合人体工学，不会挡住视线，周围的情况都能看得一清二楚。”
此外，丰疆智能还提供多种辅助配件，进一步简化操作流程。安东尼使用的其中一款配件是 “Easy Switch”（便捷切换器）：将这个小装置安装在菲亚特拖拉机的扶手处，无需按屏幕上的按钮，就能启动导航功能。“这真是个大优势 —— 就像我们现在常用的大部分操作按钮，都装在扶手上，不用到处找按钮，所有常用功能都在这儿，特别方便。”
技术支持响应迅速，解决问题无延误每当安东尼在使用丰疆自动驾驶系统时遇到问题，总能依靠丰疆当地经销商提供的及时、高效的技术支持。专业技术人员会迅速帮他解决各类技术故障，确保他的农活不会因设备问题而长时间中断。
“一个电话就能联系到专业人员帮忙”，这极大提升了他对系统的整体满意度。“遇到小问题时，丰疆的经销商总能解答我们所有疑问；需要时他们还会上门解决问题、做系统更新。坦白说，在这方面我们完全没有失望过。”
在享受丰疆自动驾驶系统带来的诸多便利之余，安东尼也对软件层面提出了一个小建议，希望能进一步优化：“如果软件能支持按农场分类显示地块就更好了。因为我们有时也帮其他农场干活，软件里会列出一长串地块；要是能点一下农场名称，就看到这个农场的所有地块，找目标地块会更方便。”
