AGV（自动导引运输车）作为工业物流与智能制造中的核心设备，其系统稳定性直接影响生产流转效率，一旦出现故障，可能导致生产线中断、物料积压等问题。上海鉴龙在为汽车、电子、物流等行业提供 AGV 系统服务时发现，约 60% 的突发故障源于日常维护缺失或故障判断不及时 —— 某汽车零部件厂曾因磁条导航故障导致 AGV 停滞 2 小时，直接影响 30% 的物料配送效率；而通过科学的故障排查流程与预防性维护机制，这类突发故障可减少 75% 以上，系统整体运行效率提升 25%。AGV 系统故障涵盖硬件、软件、通信、导航等多个维度，需结合实际应用场景精准识别与针对性处理。
AGV 导航系统是故障高发领域，不同导航方式的问题表现存在差异。磁条导航常见故障包括磁条磨损、断裂、丢失及磁场干扰，上海鉴龙曾服务某汽车配件厂，其车间内叉车频繁碾压磁条，导致磁条出现 10cm 长的断裂，AGV 无法识别路径；同时车间配电箱产生的强磁场，使磁条信号出现波动，AGV 频繁偏离预定路线，技术人员通过更换高强度耐磨磁条、调整配电箱位置避开导航路径，解决了该问题。激光导航故障多与传感器状态及环境干扰相关，某『半导体』厂因车间粉尘未及时清理，激光传感器表面积累灰尘，定位精度从 ±5mm 降至 ±15mm，无法精准对接货架；上海鉴龙建议制定每 3 天清洁一次传感器的制度，用无尘布蘸专用清洁剂擦拭表面，恢复定位精度。视觉导航易受光线影响，某电商物流仓库早晚光线差异大（早晨强光直射、傍晚光线昏暗），导致摄像头识别二维码的成功率从 99% 降至 85%，技术人员通过调整摄像头角度、加装可调节补光灯，使识别成功率回升至 98% 以上。
驱动系统故障直接影响 AGV 的运行能力，常见问题集中在电机、轮胎与制动部件。电机故障多表现为烧毁、过热、堵转或转动无力，某物流中心 AGV 因散热风扇被棉絮堵塞，电机运行 1 小时后温度达 65℃，触发过热报警，转动无力；上海鉴龙排查时发现风扇积尘严重，清理后加装防尘网，电机温度稳定在 40℃正常范围。轮胎问题包括磨损、爆裂与打滑，某电子厂 AGV 驱动轮因地面残留金属碎屑，胎面花纹深度从 3mm 磨损至 1mm，出现打滑现象；技术人员建议每月检查轮胎磨损情况，磨损超 50% 及时更换，并定期清理车间地面异物。制动系统故障表现为响应迟缓或失效，某汽车零部件厂 AGV 制动响应延迟 0.5 秒，存在碰撞风险；上海鉴龙检测发现制动片磨损严重，更换后制动响应恢复至 0.1 秒内的正常水平。
电池与充电系统故障关乎 AGV 的续航能力，常见问题有电池老化、充放电异常及充电站故障。某『新能源』工厂 AGV 电池使用 2 年后出现明显老化，充放电循环次数从设计的 500 次降至 300 次，充满电后仅能运行 2 小时（原设计 4 小时）；同时电池管理系统（BMS）因软件版本过旧，频繁误报电量，上海鉴龙协助更新 BMS 软件，并制定每季度检测电池容量的制度，及时更换老化电池。充电站故障多为连接不良或充电器损坏，某工厂充电站插头因长期使用出现氧化，充电效率下降 50%；技术人员建议每周用细砂纸清洁插头触点，确保接触良好，同时备用 1-2 台充电器，避免因充电器故障导致 AGV 无法补电。
通信与控制系统故障会导致 AGV 与上位机失联或运行紊乱。无线🛜通信故障常因信号干扰或链路中断，某智能仓库因金属货架遮挡无线🛜信号，AGV 与 WMS 系统的通信信号强度📶从 - 60dBm 降至 - 90dBm，数据传输延迟超 1 秒；上海鉴龙在货架间加装信号中继器，优化通信路径，使信号强度📶提升至 - 70dBm 以内，传输延迟控制在 0.3 秒内。控制系统软件故障包括程序崩溃、配置参数丢失或版本过旧，某工厂 AGV 因突然断电，导致控制系统配置参数丢失，程序崩溃无法启动；技术人员通过备份数据恢复参数，并设置自动备份机制，避免类似问题再次发生。
传感器与安全系统故障影响 AGV 的环境感知与安全运行，常见问题有传感器失灵、安全装置失效。某装配车间光电传感器被物料包装带遮挡，频繁误报障碍物，导致 AGV 反复停机；上海鉴龙调整传感器安装高度（从 10cm 升至 20cm），避开包装带遮挡区域，解决误报问题。安全光幕、急停按钮等安全装置故障需高度重视，某工厂急停按钮因长期按压出现接触不良，触发后无法正常停机；技术人员建议每月测试急停功能，发现问题及时更换，确保安全机制有效。
机械结构故障多发生在运动部件，如抓取机构、转向机构等。某汽车零部件厂 AGV 抓取机构因未定期润滑，关节出现卡死现象，无法正常取放物料；上海鉴龙制定每月润滑计划，用高温润滑脂涂抹关节部位，避免磨损加剧。转向机构故障表现为转向精度下降，某物流 AGV 转向轴间隙从 0.1mm 增至 0.3mm，导致转向偏移；技术人员更换磨损轴承，恢复转向精度至 ±0.05mm。
环境适应性问题易被忽视，温度、湿度异常会影响 AGV 性能。某南方工厂夏季车间温度达 38℃，AGV 主板温度超 50℃，运行速度下降 20%；上海鉴龙协助加装散热风扇，将主板温度控制在 45℃以下。雨季车间湿度过大（达 80% RH），导致 AGV 电子部件受潮短路；技术人员建议加装除湿机，将湿度控制在 40%-60% RH，避免受潮故障。
应对 AGV 系统故障需遵循 “快速排查、精准处理、预防为主” 的原则。初步排查时，先观察 AGV 行为（如是否偏离路径、速度异常、无法启动），再查看控制系统显示屏或后台的报警信息与故障代码，上海鉴龙曾协助某工厂通过故障代码 “E102”，快速定位为导航磁条异常，缩短排查时间。硬件检查需覆盖动力系统（电池电压低于 20V 需及时充电、电机运行有无异响）、导航系统（磁条、激光传感器、摄像头是否完好）、传感器（用测试块验证光电传感器灵敏度）；某工厂 AGV 驱动轮打滑，技术人员检查发现胎压不足（低于 0.6MPa），补充至 0.8MPa 后恢复正常。软件与通信检查要确认控制系统软件运行状态，版本过旧需及时更新，同时确保 AGV 与上位机（WMS、FMS）通信无延迟；某工厂 AGV 因软件版本过旧（V1.2）存在通信 bug，升级至 V2.0 后数据传输恢复正常。
应急处理环节，若 AGV 出现严重故障（如碰撞预警、偏离路径），需立即触发急停按钮或碰撞感应停机机制，避免损失扩大；在不影响生产的前提下，可通过手持控制器手动干预，临时调整 AGV 路径，某物流仓库 AGV 故障时，员工通过手动控制将其移至安全区域，维持物料流转。对于复杂故障，需联系专业团队维修，上海鉴龙建议做好故障记录（时间、现象、处理过程），建立故障数据库，便于后期分析改进。预防性维护是减少故障的关键，需制定定期维护制度：每日清洁传感器、检查电池电量；每周检查轮胎磨损、充电站连接；每月润滑机械部件、升级软件；同时加强员工培训，提升故障识别能力，某工厂员工经培训后，可自主处理 80% 的简单故障，大幅缩短停机时间。
总之，AGV 系统故障应对需兼顾 “事后处理” 与 “事前预防”，上海鉴龙的实践表明，通过科学的故障管理与维护机制，可确保 AGV 系统长期稳定运行，为工业生产的高效推进提供支撑。
