一方面，随着激光雷达降本，应用逐渐下沉到低价车型，汽车领域激光雷达近年来渗透率持续提升；另一方面，由于『机器人』️应用领域的拓展，用于『机器人』️的激光雷达出货量开始呈现数倍于以往的增长。目前，激光雷达仍处于行业成长期，前景广阔。
薛宇/文
日前，激光雷达主要厂商禾赛及速腾聚创发布最新业绩，禾赛首次实现季度业绩扭亏为盈。单二季度来看，禾赛实现收入7.06亿元，同比增长53.9%，环比增长34.5%，净利润0.44亿元，相比于2024年二季度的-0.72亿元，以及2025年一季度的-0.18亿元已经扭亏。分业务来看，二季度公司产品收入7.0亿元，同比增长71.1%，环比增长37.1%，同比增长主要得益于中国市场需求强劲，ADAS激光雷达产品出货量及销售收入增加；激光雷达总出货量为35.21万台，同比增长306.9%，环比增长79.8%。
『机器人』️激光雷达出货量大涨，成为2025年以来行业的经营亮点。2025年二季度，速腾聚创实现总收入4.55亿元，同比、环比分别增长24%、39%，主要系『机器人』️收入高速增长。利润方面，二季度实现毛利1.3亿元，同比、环比增加133%、64%；净亏损0.5亿元，同比上年同期的1.4亿元净亏损大幅收窄。2025年上半年，速腾聚创实现收入7.83亿元，同比增长7.7%，毛利额2.03亿元，同比增长79.41%，毛利率25.9%，提升12.3个点，净亏损1.49亿元，相比上年亏损2.69亿元显著减少；其激光雷达产品、用于ADAS应用的激光雷达产品及用于『机器人』️及其他的激光雷达产品的销量分别约为26.68万台、22.05万台及4.63万台，同比分别增加9.6%、减少6.0%及增加420.2%。
降本助力渗透率提升
在辅助驾驶领域，有关纯视觉方案与多感知融合的路线之争由来已久。从目前车企的选择来看，除了特斯拉选择纯视觉路线外，配置激光雷达的多感知融合方案仍然是主流，主要是因为激光雷达在感知系统中，多个传感器可在彼此失效或误判时提供备份，保证系统在关键时刻可靠运行。
而随着激光雷达降本，渗透率有所提升。近年来，受益于『芯片』化、平台化技术持续推进，激光雷达的制造成本大幅下降，加之制造规模的持续扩大，其成本持续下降。2020-2024 年，速腾聚创的激光雷达平均售价由1.8万元降至2800元，降幅约84%；禾赛科技的平均售价则从8.2万元下降至3900元，降幅达95%。受益于成本大幅下降，2024年中国乘用车激光雷达标配数量达136.2万辆，整体搭载率提升至6.0%。这无疑有利于激光雷达在中低价位乘用车中的快速渗透。
例如，2024年首次出现了5个20万元以下车型搭载激光雷达的情况。这一变化说明激光雷达技术将进一步走进大众市场，不再是中高端车型的专属配置。随着硬件成本的继续降低，10-20万元车型将成为激光雷达竞争的重要市场。
价格下降带动了主机厂出货量的提升。出货量方面，2024年禾赛科技ADAS激光雷达交付量45.64万台，同比增长134.2%，2025年一季度ADAS激光雷达交付14.61万台，同比增长 178.5%。速腾聚创2024年ADAS激光雷达交付量51.98万台，同比增长113.9%，销售毛利率从2022年的-7.41%到2025年一季度的23.49%；禾赛科技的销售毛利率从2023年的35.24%回升至2025年一季度的41.74%。
辅助驾驶的普及也将促进激光雷达渗透率的提升，且未来仍有较大提升空间。当前国内辅助驾驶正处于L2等级的普及阶段，部分车企已开启乘用车从L2向L3等级的跨越。截至2024年上半年，达到L2等级或以上的渗透率已超过50%，预计2025年该渗透率将达到70%。未来，20万元以下车型的L2等级辅助驾驶渗透率有较大提升空间。截至2023年底，20-30万元车型辅助驾驶的渗透率最高，已超过60%；20万元以下车型渗透率则较低，其中10万-20万元车型渗透率未达到40%，10万元以下车型则基本不具备L2等级辅助驾驶功能。
年初以来，多家车企加速推动辅助驾驶落地，将带动对激光雷达的需求。长安汽车发布从2025年起不再开发非智能化新产品，未来3年将推出35款数智新汽车。比亚迪发布天神之眼C高阶辅助驾驶以及21款首批搭载的车型，覆盖车型7万-20万元价格，将高阶辅助驾驶功能下探至10万元以下市场。
交银国际指出，随着高阶辅助驾驶的大规模落地，汽车对环境感知精度和可靠性的要求日益严苛，激光雷达凭借高分辨率、强抗干扰能力，成为实现安全辅助驾驶的关键传感器，其市场需求随之激增。
除了乘用车市场，激光雷达在『机器人』️领域的潜力是行业增量的重要来源。
『机器人』️带来新增量
2025年以来，『机器人』️市场正成为激光雷达的第二增长曲线。虽然辅助驾驶和『机器人』️对激光雷达的要求有所不同，但『机器人』️领域由于工作环境相对不恶劣，对激光雷达可靠性要求没有车规级那么高，因此车规级激光雷达的技术经过一定调整即可应用于『机器人』️场景。
上述激光雷达厂商销量的快速增长的一个原因是把握了『机器人』️增量市场。根据维科网产业研究中心数据，2024年禾赛科技、速腾聚创在『机器人』️领域的市场份额为24%、15.8%。2025年一季度，禾赛在『机器人』️领域交付量为49731台，同比增长649.1%。速腾聚创2025年一季度『机器人』️业务激光雷达产品销量约11900台，同比增长183.3%，实现收入7340万元，同比增长87.0%。速腾聚创已为超过2600家『机器人』️及其他产业客户提供增量零部件及解决方案，包括阿里菜鸟、宇树『机器人』️、高仙『机器人』️等。
根据IFR和中国电子学会的统计，全球『机器人』️市场总体规模保持高速增长态势，国际『机器人』️联合协会数据显示全球『机器人』️销售额自2025年持续增长，2025年销售额为343亿美元💵，至2024年增长至660亿美元💵，复合增速高达17.8%。中国电子学会数据显示中国『机器人』️市场规模2025年以来持续增长，2025年市场规模为174亿美元💵，而后逐年增长至2024年的470亿美元💵，年复合增速为14.3%。
目前激光雷达在『机器人』️领域的新增应用主要集中在消费级『机器人』️。根据雨果跨境数据，2020-2024年全球割草『机器人』️渗透率从4.3%提升至7.5%，未来割草机渗透率仍有很大提升空间。
人形『机器人』️方面，据高工产业研究院测算，2024年全球人形『机器人』️市场规模约为10亿美元💵，对应年出货量1.19万台。预测至2030年，市场规模扩容至151亿美元💵，对应年度销量6万台；到2035年，全球人形『机器人』️出货量达400万台，对应2024-2035年年均增速70.6%。按照每个『机器人』️标配一台激光雷达，2035年『机器人』️领域激光雷达搭载量将达到400万台。
总体来看，近年激光雷达市场快速增长，据东兴证券，预计2024年全球激光雷达市场规模已达512亿元。就中国市场而言，2022年，中国激光雷达市场规模为26.4亿元，随着智能化技术的持续突破和升级，中国激光雷达市场驶入快车道。据中商产业研究院预测，2026年市场规模可达431.8亿元，年均增速达101%。
实际上，2023年之前，『机器人』️是激光雷达的核心应用。据中商产业研究院，2022年，『机器人』️应用市场占比达到68.2%，为整体市场最大份额，智能驾驶汽车和其他应用领域占比28.7%和3.1%。只是由于汽车领域应用的快速增长，近年ADAS激光雷达出货量出现反超。
2025年以来，AI驱动的人形『机器人』️迎来爆发，加速了激光雷达的应用进程。宇树、智元、美国agility等人形『机器人』️公司都在使用激光雷达。目前，激光雷达作用都体现在导航SLAM。摄像头近距离感知能力强，但超半米后显著下降；激光雷达与之互补，显著提升『机器人』️在复杂环境的感知能力。
客户合作方面，2025年以来，消费级『机器人』️激光雷达出货量加速，根据GGII数据，禾赛科技在2025年上半年中国『机器人』️激光雷达出货量排名第一。截至二季度末，禾赛JT系列发布不到5个月累计交付就突破10万台，创全球最快纪录，成为全球头部割草『机器人』️厂商的首选，近期与Vbot 维他动力、星动纪元宣布达成合作；禾赛科技于4月与追觅生态链可庭科技达成战略合作，未来一年内，禾赛科技将为之提供30万台激光雷达，用于追觅割草『机器人』️；速腾聚创获得库犸120万台订单，用于割草机。未来，人形『机器人』️应用仍是行业重要的增量领域。
本文刊于09月20日出版的《证券市场周刊》
