桁架机械手的承重保护限位装置是一个关键的安全特性，旨在确保机械手在操作时不会超过其承重能力，从而避免结构损坏或工作事故。以下是对其承重保护限位装置的基本描述：
1承重传感器：
桁架机械手上通常配备有承重传感器，这些传感器能够实时监测机械手所承受的负载。
当负载达到或超过预设的安全阈值时，传感器会发出信号。
2限位开关或触发器：
在机械手的运动轨迹上，特别是在承重关键点，安装有限位开关或触发器。当承重传感器发出信号时，这些限位开关或触发器会被激活，阻止机械手继续运动或进一步增加负载。
3控制系统：
机械手的控制系统与承重传感器和限位开关相连。
当系统接收到来自传感器的超重信号时，控制系统会立即响应，通过停止电机、释放负载或触发警报等方式，确保机械手的安全。
4警报与指示：
为了使操作员能够及时了解机械手的工作状态，承重保护限位装置通常与警报系统相连。
当超重发生时，警报系统会发出声音、光闪或其他形式的警告⚠️，提醒操作员注意。
5冗余设计：
为了进一步提高安全性，承重保护限位装置可能采用冗余设计，即有多个独立的传感器和限位开关，它们相互监视和验证，确保任何单一组件的故障不会影响整个系统的功能。
通过上述装置，桁架机械手能够在工作时实时检测负载，并在必要时采取相应的保护措施，从而确保操作的安全性和稳定性。
