原创 WJM 外骨骼之家 2025年10月05日 21:02 浙江
你知道地下几百米的煤矿井里有多吓人吗？潮湿得能拧出水，粉尘大到睁不开眼，还有瓦斯、顶板坍塌这些随时可能要命的风险 —— 以前矿工下井，那真是拿命换饭吃。但现在不一样了，一群 “钢铁打工人” 正在接棒：它们 24 小时不休息，能在狭窄巷道里爬坡过坎，能精准检测瓦斯浓度，还能在灾后冲进危险区救人。它们就是矿山特种『机器人』️，而把这些 “狠角色” 送进井下、撑起智慧矿山半边天的，就有咱们今天的主角🎭️ —— 科达自控，还有它的 “黄金搭档” 们。
一、矿山为啥急着找 “钢铁替身”？
别以为矿山智能化是 “赶时髦”，这背后全是实打实的痛点。咱们先看组数据：全国目前有 4300 个煤矿，其中 90% 是井工煤矿 —— 就是得往地下挖几百米的那种，每个井工煤矿平均有 10-20 个巷道，光巷道总数就好几万条。
以前这些巷道全靠人工巡检：矿工背着检测仪，走在凹凸不平的路上，既要盯着设备有没有故障，又要提防瓦斯超标、顶板掉渣。我听山西的老矿工说过，有次他在井下巡检，瓦斯传感器突然报警，他连滚带爬跑出来，后来才知道差一点就爆炸了。而且人工巡检效率极低，一个巷道走下来得大半天，还容易漏检 —— 毕竟人会累、会走神，但机器不会。
中煤科工的专家算过一笔账：要是每个巷道配 10 台巡检『机器人』️，全国就需要 40 万台，每台单价 100 万以上，光巷道巡检这一个场景，就是千亿级的市场！更别说 2025 年 9 月国家矿山安监局又发布了新目录，煤矿『机器人』️要覆盖 7 大类 56 种，从掘进、采矿到救援全包含 —— 这哪是 “小需求”，分明是矿山在喊“救命”，急需 “钢铁替身” 来扛下高危活。
二、科达自控，把『机器人』️“送下井” 的狠角色
提到矿山特种『机器人』️，就绕不开科达自控 —— 这家 2000 年在太原成立的公司，2021 年成了 “北交所智慧矿山第一股”，说白了就是 “矿山『机器人』️领域的老玩家”。
它有多 “懂” 矿山？举个例子：井下环境特殊，普通『机器人』️下去要么被粉尘堵了传感器，要么因为瓦斯多不敢通电 —— 科达自控早把这些问题吃透了。它自主研发的矿用巡检『机器人』️，不仅拿到了国家矿山安全监察局的 “入场券🎟️”（上榜典型应用场景），还能在井下 24 小时连轴转：比如在山西焦煤的矿上，它能沿着皮带机走，用高清摄像头拍设备状态，还能实时测瓦斯浓度，一旦超标立刻报警，比人工反应快 10 倍。
更厉害的是它的研发实力。2024 年科达自控有 278 个研发人员，占员工总数的 43.2%—— 同行平均才 28.3%，相当于每 2 个员工里就有 1 个搞研发的！这两年专利也涨得快，2024 年有 171 项专利，其中 56 项是发明专利，比 2023 年多了 26 项发明专利。就说它参与的科技部重点项目 “复杂地质条件煤矿辅助运输『机器人』️”，攻克了井下高精度导航的难题 —— 以前『机器人』️在井下容易“迷路”，现在能精准定位，连转弯、避障都丝毫不差，这技术直接帮煤矿提升了运输效率。
科达自控还有个“杀手锏”叫“365 在现（线）服务”。啥意思？就是『机器人』️下井后，它不仅卖设备，还派团队 365 天在线运维，线上远程监控，线下随时上门。比如山西焦煤的斜沟煤矿（1500 万吨的特大矿井），从 2009 年就跟科达合作，主通风、主运输系统全靠科达的『机器人』️和运维服务，10 多年没出过大故障 —— 这可不是随便说说的，是真刀真枪在井下 “蹲” 出来的口碑。
三、宇树的“机器狗”+ 科达的“矿山经验”，这组合绝了
不过矿山特种『机器人』️也有“卡脖子”的时候：比如井下有陡坡、积水、碎石堆，轮式『机器人』️根本过不去，这时候就需要更灵活的 “多足『机器人』️”。但以前这种『机器人』️要么技术不成熟，要么不适应井下环境，落地的案例少得可怜 —— 直到科达自控找了个“神队友”：杭州宇树科技。
宇树科技有多牛？它的四足『机器人』️全球市场份额超过 60%，人形『机器人』️出货量也是全球领先，简单说就是 “机器狗领域的老大”。你刷短视频可能见过它家的机器狗跳街舞、翻障碍，现在这些技术要用到矿山了！
2025 年 8 月，科达自控、宇树科技、山西焦煤三方签了合作协议，要一起搞 “矿用多足特种『机器人』️”。这三方分工特别明确：宇树出 “身体” 和 “小脑”—— 也就是机器狗的运动控制算法，让它能在井下爬坡、跨坎、走狭窄巷道；科达自控出 “矿山经验”—— 给机器狗做防爆设计（毕竟井下有瓦斯，不能有火花❇️）、搞系统集成，还帮它拿 “下井资格证”（防爆认证）；山西焦煤则出 “试验场”—— 把自家的矿井开放出来，让『机器人』️实战测试。
跟科达的『工程师』聊过，他们说这个合作解决了大问题：以前试过轮式『机器人』️在井下积水区 “趴窝”，现在宇树的四足『机器人』️能踩着石头过去；以前人工搬运设备到井下狭窄处，得 3 个人抬，现在『机器人』️能自己扛着走，还不会累。比如在山西焦煤的一个矿上，试点的四足『机器人』️已经能做瓦斯巡检了：它背着检测仪，沿着巷道走，每 5 米测一次浓度，数据实时传送到地面，还能拍设备故障照片 —— 以前人工干这活要 2 小时，现在『机器人』️ 40 分钟就搞定，还不用担风险。
四、2亿收购海图科技，给『机器人』️装“火眼金睛”
光有“腿脚”还不够，『机器人』️还得有“好眼睛”—— 井下粉尘大、光线暗，普通摄像头拍出来模糊一片，根本看不清设备故障。科达自控早就想到了这一点，2025 年 6 月，它花了 2.091 亿现金，收购了新三板公司海图科技 51% 的股权，把 “视觉 AI 专家” 拉进了团队。
海图科技可不是小公司，它是专精特新 “小巨人”，手里有 110 项知识产权，44 项发明专利，最擅长的就是在复杂环境下做图像识别。比如在矿山里，摄像头被粉尘糊住了，它的技术能自动 “除尘”，让画面变清晰；光线暗的时候，能增强画质，连设备上的螺丝松了都能看清。
科达这步棋走得很妙：一方面，海图的技术能给自家『机器人』️升级 “火眼金睛”，比如巡检『机器人』️拍的画面，以前可能漏检裂缝，现在 AI 能自动识别；另一方面，海图还能帮科达赚钱 —— 海图承诺 2025-2027 年净利润分别不低于 3800 万、4200 万、4600 万，按 51% 的股权算，2026 年就能给科达增厚 2142 万利润，相当于科达 2024 年净利润的 62%！
更重要的是，海图在军工、石油化工领域也有客户，科达以后不仅能卖矿山『机器人』️，还能把技术拓展到其他行业 —— 相当于给公司开了 “第二战场”。
五、从“巡检”到“具身智能”，矿山要变 “无人区”
现在的矿山特种『机器人』️，大多还在 “按指令干活” 阶段，但科达自控已经在想更远的事了 ——“具身智能”。啥意思？就是让『机器人』️有 “自主决策” 能力，比如遇到突发情况，不用等地面指令，自己就能判断该干啥。
比如以后井下发生透水事故，救援『机器人』️能自己规划路线，避开危险区，找到被困人员；采煤『机器人』️能根据煤层厚度，自己调整开采力度，不用人工远程操控。科达的研发团队说，他们正在跟宇树、海图一起攻关这个技术，现在已经能让四足『机器人』️在遇到障碍时，自己选择绕路还是跨越，下一步就是让它能处理更复杂的情况。
而且这个市场还在变大：国家要求 2027 年底前大型煤矿 100% 实现智能化，中型煤矿超 80%，『机器人』️替代率要超 30%。科达自控不仅有矿山『机器人』️，还在搞『新能源』重卡换电站、智慧水务 —— 比如它的智能水表，用了国产『芯片』，能精准计量，还能远程抄表，这都是新的增长点。
有次我问科达的董事长付国军，做矿山『机器人』️这么多年，最骄傲的是什么？他说：“以前去矿上，矿工们下井前都要跟家人打电话报平安；现在有了『机器人』️，下井的人少了，矿工们脸上的笑容也多了。” 其实这就是特种『机器人』️的意义：不只是技术进步，更是让矿工们不用再拿命换饭吃，让矿山从 “高危区” 变成 “安全区”。
现在再看地下几百米的矿井，那些 “钢铁打工人” 还在忙碌：巡检『机器人』️沿着皮带机走，四足『机器人』️扛着设备过坎，救援『机器人』️随时待命 —— 它们或许没有名字，但正在悄悄改变矿山的未来。而科达自控这样的企业，就像 “幕后导演”，把技术、场景、资源拧成一股绳，让 “矿山无人化” 从科幻变成现实。未来，咱们或许能看到：整个煤矿只有地面控制室有人，井下全是『机器人』️在干活 —— 那才是智慧矿山该有的样子。
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