今天分享的是：人形『机器人』️行业灵巧手专题：从“做出来”到“卖出去”Ⅱ
报告共计：35页
《人形『机器人』️行业灵巧手专题：从“做出来”到“卖出去”Ⅱ》聚焦人形『机器人』️灵巧手的技术特点、发展路线、应用场景及产业布局，系统梳理其从技术研发到商业化落地的核心逻辑。灵巧手作为人形『机器人』️关键末端执行器，仿生人手结构设计，旨在模拟人手感知、操作与情感交互功能，相较传统夹爪泛化能力更强，占整机成本14%-18%，价值量高于下肢部件，核心由驱动、传动、感知三大系统构成：驱动系统以空心杯电机为主流（效率超70%、轻量化优势显著），有齿槽无刷电机因低成本或成工业场景替代方案；传动系统分为腱绳（柔性好、成本低）与连杆（刚度高、负载强，国内主流）方案，混合方案兼顾仿生与精度，同时依赖行星减速器（当前主流）、谐波减速器（未来趋势）及滚珠丝杠（中低负载）、行星滚柱丝杠（高负载）实现动力传递；感知系统涵盖位置传感器（光电/磁电编码器）、力/力矩传感器（一维/三维/六维，指尖多采用六维）及触觉传感器（压阻式、电容式等，柔性电子皮肤为发展方向）。技术路线分为仿人（主流，自由度接近人手、腱绳传动仿生肌腱，如兆威机电ZWHAND、宇树Unitree Dex5）与特化（聚焦高适应性，如中国科大触手形、加州大学卷尺形方案）两类。应用场景上，特殊场景（应急救援、巡检防爆）因机器代人需求迫切率先落地，需强化感知与防护；工业场景（3C电子、汽车制造）依托降本（国产灵巧手价格仅为国外1/10且持续下探）与柔性制造需求加速渗透，偏好有齿槽无刷电机+连杆传动；消费场景（养老康养、家政）对灵活性与交互性要求高，空心杯电机+腱绳传动及柔性电子皮肤为趋势。产业布局方面，整机企业（兆威机电、速腾聚创）持续推出新品，驱动（鸣志电器、伟创电气）、传动（中大力德、汇川技术）、感知（柯力传感、汉威科技）等环节企业各有侧重，共同推动灵巧手从技术突破迈向规模化应用。
以下为报告节选内容
