10 月 20 日消息，10 月 16 日，位于新加坡的创新型『机器人』️公司 Sharpa Robotics 宣布，其备受期待的灵巧手产品 ——SharpaWave 正式进入量产阶段，并已开始向客户发货。该公司通过『社交媒体』平台发布了这一消息，并同步推出了一支全新的宣传视频。此举标志着 SharpaWave 自今年早些时候在 ICRA 2025 等国际『机器人』️顶级会议亮相以来，迈出了商业化落地的关键一步。
据 了解，SharpaWave 灵巧手旨在竞争日益激烈的『机器人』️末端执行器市场中脱颖而出，其核心优势在于先进的高分辨率触觉感知能力。该产品的核心技术是名为“动态触觉阵列”（Dynamic Tactile Array, DTA）的专有系统。根据公司发布的资料，DTA 系统依托神经网络算法驱动，可在 0–30 N 的压力范围内实现高达 0.005 N 的灵敏度。凭借每秒 180 帧的数据采集速率和小于 1 毫米的空间分辨率，DTA 能够支持实时纹理识别与六维力检测等功能，使『机器人』️操作更接近人类水平的感知。
在机械设计方面，SharpaWave 采用一种被称为“独特同构架构”（unique isomorphic architecture）的设计方案，结构上高度仿生人手，具备 22 个自由度（DOF）。整机尺寸为 200 mm × 90 mm × 50 mm，重量为 1200 克。Sharpa 公司强调其在力量与速度方面的综合性能：指尖输出力超过 20 N，所有手势动作的操作频率可达 4 Hz 以上。
SharpaWave 的发布正值高端『机器人』️末端执行器市场需求迅速增长之际。相较于近期其他同类产品，如吴极（Wuji）『机器人』️推出的 Wuji Hand，SharpaWave 展现出截然不同的设计理念。Wuji Hand 主打轻量化设计（重量低于 600 克），并宣称在性能与成本之间实现了“双重突破”，而更重的 SharpaWave 则明显聚焦于高端性能，尤其是在传感反馈方面的极致表现。Wuji Hand 具备 20 个自由度和 15 N 的指尖力，凸显出不同企业在面向人形『机器人』️新兴市场时所采取的多样化工程权衡策略。
为加速产品普及，Sharpa 提供了完善的开发者友好型生态系统，包括跨平台开发套件、专属控制软件 SharpaPilot，以及适用于 MuJoCo、ROS 等主流仿真平台的高保真模拟模型。该灵巧手通过标准以太网接口进行通信，便于集成与部署。
随着 SharpaWave 正式投入量产并交付使用，全球『机器人』️研究社区将首次有机会在真实应用场景中验证其各项性能指标。尽管目前官方尚未公布具体定价信息，但凭借其领先的触觉感知技术，SharpaWave 无疑已成为从事『机器人』️灵巧操作与智能操控前沿研究的科研人员和开发者的又一重要选择。
