无论是矿山开采的重型作业，还是城市基建的精细施工，其稳定行驶与高效作业的背后，离不开行驶系统中三个关键部件的协同运作 —— 驱动轮、引导轮以及支重轮。这三大部件如同挖机的 “腿脚”，共同承载机身重量、传递动力、控制行驶方向，直接影响挖机的作业效率、行驶稳定性与使用寿命。深入了解它们的结构特点、功能作用与维护要点，对挖机操作人员和设备管理者而言至关重要。
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驱动轮：挖机行驶的 “动力心脏”
驱动轮是挖机行驶系统的动力输出核心，通常安装在挖机的后部（履带式挖机），与液压马达或变速箱直接连接，负责将动力转化为行驶动能。从结构上看，驱动轮的轮齿设计极具讲究，齿形多为梯形或渐开线式，且表面覆盖高强度耐磨钢材，部分高端产品还会进行渗碳、淬火处理，以应对履带链条的高强度啮合与摩擦。
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其工作原理并不复杂：当挖机需要前进或后退时，液压系统驱动马达旋转，马达带动驱动轮转动，轮齿与履带链条上的链节精准啮合，通过摩擦力和啮合力拉动履带循环运动，进而带动整个机身移动。值得注意的是，驱动轮的轮齿间距与履带链节间距必须严格匹配，若出现磨损导致间距偏差，会引发 “跳齿” 现象，不仅影响行驶平顺性，还会加剧履带与驱动轮的双重损耗。在维护方面，需定期检查驱动轮轮齿的磨损程度，若齿顶磨损超过 30% 或出现断齿，需及时更换；同时要清理轮齿间的泥土、碎石，避免杂质卡滞导致啮合不良。
引导轮：挖机行驶的 “方向舵手”
与驱动轮的动力输出功能不同，引导轮主要承担 “导向” 与 “张紧” 的作用，通常安装在挖机的前部。引导轮的结构相对简洁，核心是一个光滑的轮体，轮体两侧设有挡边，可防止履带在行驶过程中跑偏；轮体内部装有轴承，确保轮体能够灵活转动，减少与履带的摩擦损耗。
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引导轮的关键功能在于配合张紧装置（通常为液压油缸）调节履带的松紧度：当履带松弛时，张紧装置推动引导轮向前移动，将履带拉紧，保证履带与驱动轮、支重轮的紧密贴合，避免 “脱轨” 风险；当履带遇到障碍物时，引导轮可通过轻微的前后移动，缓冲履带受到的冲击力，保护履带与其他部件。在维护时，需重点检查引导轮的轮体磨损情况，若轮体表面出现明显的划痕或凹陷，会增加履带的磨损速度；同时要定期检查张紧装置的密封性，防止液压油泄漏导致履带松弛。
