人形『机器人』️为科技领域的热门话题。从工业生产到日常生活服务，人形『机器人』️的应用场景正不断拓展。在一些工厂里，它们能够承担起搬运、装配等繁重且重复性高的工作。因此离不开其众多关键部件的协同运作。其中，轴向磁通电机作为重要组成部分，正逐渐崭露头角，成为推动人形『机器人』️发展的关键力量，其独特的优势和特性，为人形『机器人』️的性能提升带来了新的可能。
轴向磁通电机，磁通方向沿电机旋转轴平行，与传统径向磁通电机垂直于轴线的磁场走向截然不同。定子与转子呈盘片状平行排列，磁场在轴向闭合，形成扁平紧凑的结构。定子绕组通电产生轴向磁通，转子上嵌置的永磁体在磁场作用下受到洛伦兹力矩，驱动转子旋转。由于磁通路径短且无方向拐折，磁能利用更充分。人形『机器人』️的关节驱动需要在极有限空间内输出高扭矩，承受频繁冲击和载荷变化，轴向磁通电机的技术特质与这些需求高度契合。高扭矩密度、耐冲击的优势使之成为『机器人』️髋关节、膝关节等大负载关节的理想选择，而新型PCB轴向磁通电机的超小型化设计也非常适用于『机器人』️的灵巧手和手腕等精密执行部位。轴向磁通电机在人形『机器人』️中具有广泛的应用前景，主要体现在以下几个方面：
ü 腿部关节驱动：人形『机器人』️的腿部需支撑整机重量并实现稳定行走、跳跃等动作，对电机的扭矩输出和可靠性要求极高。轴向磁通电机凭借高扭矩密度、耐冲击特性，能有效满足腿部关节的高负载需求，确保『机器人』️在复杂地形中稳定行走。
ü 灵巧手与精密执行器：灵巧手需在狭小空间内实现高自由度动作，对电机的体积、重量和响应速度要求苛刻。轴向磁通电机的超小型化设计（如直径小于30毫米的微型电机）可满足灵巧手指关节等部位的需求，实现精准抓取和操作。
ü 一体化关节模组：轴向磁通电机的扁平化结构便于与减速器等部件集成，形成一体化关节模组。
ü 动态扭矩调节：部分轴向磁通电机通过可变半径设计实现扭矩动态调节。
综上，轴向磁通电机凭借高功率密度、高扭矩密度、轻量化和紧凑化等优势，成为人形『机器人』️关节驱动的理想选择。
表磁检测是轴向磁通电机制造和应用中不可或缺的环节，直接关系到电机的性能、可靠性和市场竞争力。随着轴向磁通电机在『新能源』、『机器人』️等领域的广泛应用，其表磁检测技术的自动化、高精度化已成为行业发展的关键趋势。
湖南永磁测控的YC-3112和YC-3113多极磁环测量装置是一个不错的选择，可采用端面测量模式，根据产品定制，准确评估磁场强度、均性以及空间变化特性。
YC-3112
YC-3113
