小米 HAD 增强版的推出，为车友圈带来了一场技术实力的集中展示：这套融合强化学习与世界模型的智驾系统，不仅在安全性能上实现突破，更在驾驶体验的细腻度上完成升级，标志着小米从 “能实现辅助驾驶” 的初级阶段，正式迈向 “懂场景、懂用户” 的高阶阵营。
技术架构的重构是此次升级的核心底气。小米摒弃传统依赖真实视频片段训练的模式，采用 “强化学习 + 世界模型” 的双引擎方案：强化学习通过虚拟环境中的 “奖惩机制” 自主优化策略，百万级暴雨、逆向摩托车等极端虚拟场景的训练，大幅缩短了长尾问题的解决周期，让旁车加塞预判、复杂路口路径调整等决策更贴近老司机的直觉。而世界模型构建的高精度数字孪生路况，精准复现了施工路段、无保护路口等中国特色场景，相关算法 ViSE、Genesis 斩获 ICCV 挑战赛冠军并入选 NeurIPS 顶会，印证了技术底座的可靠性。更关键的是，基于 1000 万真实驾驶片段训练的端到端架构，将传感器到执行器的响应延迟压缩至百毫秒级，为安全与体验奠定了基础。
安全性能的进化直击用户核心痛点。增强版 AEB 系统实现了全场景覆盖：前向低速防碰撞（L-AEB）在 1-10km/h 的挪车场景中就能识别墙壁、柱子等静态障碍，后向版（R-AEB）则在 1-30km/h 的倒车场景中精准识别车辆、行人及二轮车。更值得称道的是刹车逻辑的优化，通过平衡灵敏度与误触发率，模拟出 “缓刹 + 平顺跟车” 的老司机脚感。新增的 AES 紧急转向辅助更填补了高速安全的空白，在 80-135km/h 速域内，当 AEB 无法避免碰撞时可自动完成最多 2 次转向避让，已通过中国汽研夜间逆行摩托、多车连撞等四大极端场景测试。
驾驶体验的优化则体现在每一次加减速与变道中。纵向控制的线性化调校让拥堵跟车时的顿挫感降低 40%，提前预判加塞的能力大幅提升了舒适性；横向控制的变道果断性提升 50%，窄路会车自动避让、上海五角场环岛超 90% 通过率的实测数据，印证了路况理解能力的飞跃 —— 复杂路口通行效率整体提升 35%。
这份成绩单背后是实打实的研发投入：1800 人团队（含 108 名博士）、三大研发中心联动，首期 57.9 亿叠加 2025 年 AI 领域 70 亿追加投入，构建起强大的算力与数据支撑。3 亿公里辅助驾驶累计里程、45.7 万次潜在碰撞避免的用户验证数据，以及 JD Power 评测中复杂路口通过率 23% 的提升，让技术实力有了量化佐证。
对消费者而言，适配车型与推送节奏明确：小米 YU7 全系出厂预装，SU7 Pro/Max/Ultra 将随 HyperOS 1.11 在 12 月初完成全量 OTA（标准版因硬件限制不支持）。需明确的是，这套系统仍属 L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程接管责任。
客观来看，小米 HAD 增强版已跻身行业第一梯队，与特斯拉、华为同走 “认知驱动” 路线，但多车汇流等复杂博弈能力仍有优化空间。不过从 300 万到 1000 万驾驶片段，再到此次强化学习的技术跃迁，半年一次大迭代的节奏，已然展现出小米冲击智驾头部的潜力。对于 SU7 高端版及 YU7 用户而言，这场 OTA 升级无疑是一次值得期待的体验焕新。
