国家知识产权局信息显示,中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“基于多模态的具身『机器人』️控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品”的专利,公开号CN121043159A,申请日期为2025年11月。专利摘要显示,本申请涉及一种基于多模态的具身『机器人』️控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。通过获取任务指令,基于任务指令获取多模态环境数据,对多模态环境数据进行融合处理,得到融合后的多模态感知信息,并基于多模态感知信息以及具身『机器人』️的自身状态,确定针对目标任务的任务路径以及任务动作序列,将任务路径以及任务动作序列转换为针对具身『机器人』️的控制指令,从而根据控制指令控制具身『机器人』️执行目标任务。其通过对多模态环境数据进行融合处理,不仅可以确保具身『机器人』️在动态、不确定环境中的感知鲁棒性,且能够优化实时响应能力以及智能决策的准确性,从而显著提升具身『机器人』️对复杂工况的适应能力与执行能力。
天眼查资料显示,中铁高新工业股份有限公司,成立于1999年,位于北京市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本222155.1588万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标™️信息21条,专利信息759条,此外企业还拥有行政许可76个。
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