从入门到智能家居控制！树莓派CM0：史诗级完整指南！(智能家居入门教程)

特别感谢文章作者：HonestQiao / 乔楚，辛苦制作了一整套详尽的教程，非常适合新人及树莓派爱好者学习使用！

系列文章简介

树莓派CM0（Compute Module Zero）是一款基于Raspberry Pi Zero 2 W核心的系统级模块，以其紧凑的尺寸、完整的接口和出色的性价比，成为嵌入式开发和定制化项目的理想选择。本系列文章将带领您从零开始，深度挖掘这块小巧开发板的无限潜力。

通过本系列教程，您将学会：

为CM0选择并安装最适合的操作系统

搭建轻量级桌面环境

实现多种音频输出方案

构建复古游戏平台

打造家庭多媒体中心

部署智能家居控制系统

文章目录

1. 最适合树莓派CM0的操作系统DietPi

系统基础 · 环境搭建

- 为什么DietPi是CM0的最佳选择

- 详细系统烧录与配置指南

- 网络设置与SSH远程管理

- apt源优化与软件管理技巧

适合人群：树莓派初学者，寻求最精简系统的用户

2. 在树莓派CM0上运行Xfce桌面环境

图形界面 · 用户体验

- 在512MB内存上流畅运行桌面环境Xfce安装与开机启动配置

- 中文环境设置与字体优化

- 蓝牙键鼠连接与使用

适合人群：需要图形化『操作界面』的用户

3. 树莓派CM0音频输出与音乐播放指南

音频系统 · 多媒体基础

- HDMI音频输出完整配置

- USB声卡即插即用方案

- 6种蓝牙音频设备实测

- 命令行与图形化播放工具

适合人群：需要音频功能的媒体用户

4. 使用Mednafen将树莓派CM0变为复古游戏机

娱乐应用 · 复古游戏

- Mednafen多系统模拟器安装

- 游戏ROM管理与配置

- 键盘操控设置

- 经典游戏实战体验

适合人群：怀旧游戏爱好者， DIY游戏机玩家

5. 树莓派CM0部署Kodi打造家庭多媒体中心

影音中心 · 家庭娱乐

- Kodi媒体中心完整部署

- 中文界面与投屏功能配置

- NAS文件共享与播放

- IPTV电视直播实战

适合人群：家庭影院爱好者，媒体中心用户

6. 在树莓派CM0部署HomeAssistant实现家庭智能化控制

智能家居 · 自动化控制

- HomeAssistant Core手动部署指南

- HACS应用商店安装配置

- 小米『智能设备』集成实战

适合人群：智能家居爱好者， 自动化控制开发者

学习路径建议

新手入门路线：

1 → 2 → 3 → 4 或 1 → 2 → 3 → 5

进阶应⽤路线：

1 → 3 → 5 → 6

娱乐玩家路线：

1 → 2 → 3 → 4 → 5

硬件需求清单

树莓派CM0开发板

5V MicroUSB电源

HDMI显示器/电视

MicroSD卡（可选，⽤于扩展存储）

USB Hub扩展坞

各类外设（键盘、⿏标、⾳箱等）

后续更新预告

本系列将持续更新 ，后续计划包括：

Docker容器化应用部署

流媒体数据采集

物联网传感器数据采集

网络存储(NAS)搭建

边缘计算应用开发

更多智能家居集成方案

开启您的树莓派CM0探索之旅！

每一篇文章都包含详细的步骤说明、实战配图和疑难解答 ，确保您能够轻松复现每一个项目。无论您是嵌入式开发新手还是经验丰富的技术爱好者，这个系列都将为您提供有价值的技术参考和实践指导。今天是文章的第一篇，教程开始！关注我们就不会错过后面的教程！

最适合树莓派CM0的操作系统DietPi

CM0是一款围绕RP3A0『芯片』构建的系统级模块（SoM）， RP3A0『芯片』由Raspberry Pi自主研发，采用定制化系统级封装设计。CM0模块以紧凑可嵌入的外形规格集成了板载RAM与可选无线🛜网络连接功能，完整实现了Raspberry Pi Zero 2 W的核心处理能力，助力开发人员和系统『设计师』将Raspberry Pi功能集成至定制化硬件设计中。

官方CM0开发板介绍：

Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board（简称CM0 Dev Board）是一款基于Raspberry Pi CM0的单板计算机，默认为512MB RAM + 8GB eMMC的计算机系 统，提供HDMI、USB、MIPI DSI、MIPI CSI 和Raspberry Pi 40-Pin接口，支持通过Wi-Fi （带外置天线）接入网络，主要用于工业控制和物联网领域。

这块小板子非常的精简：

板子上，提供了标准的40Pin，还有DSI(MIPi显示)、CSI(MIPi摄像头)、HDMI接口，以及一个用于连接外设的MicroUSB接口，一个用于供电的MicroUSB接口。

板子上还有一个TF卡接口，不过因为这次的树莓派CM0开发板使用的是eMMC，所以这个TF卡接口并不能使用。

在Raspberry Pi Zero 2 W上，能够跑的操作系统有很多，经过测试和使用，个人认为基于Debian的Linux发行版DietPi是其中最合适的一种。

树莓派CM0开发板资源有限，内存为512MB，精简而又功能完备的 DietPi 系统，是最好的选择。

官方介绍如下：

但是DietPi简约而不简单：

对树莓派系列都提供了全面的支持：

可查看 DietPi官方文档了解更多信息。

https://dietpi.com/docs/

下面，就在树莓派CM0开发板上，安装DietPi操作系统，感受其简洁和强大。以下部分操作需在电脑上完成。

虽然我的电脑的操作系统是macOS，不过所用的软件和操作，都是跨平台的，在不同的平台上，操作方式基本是相同的。

一、准备烧录工具

1.1 安装Raspberry Pi Imager烧录工具

树莓派官方提供了Raspberry Pi Imager烧录工具，支持macOS、Linux、『Windows』平台，可以非常方便的烧录常见的树莓派系统镜像，也可以烧录自定义的镜像。

从 Raspberry Pi Imager 官方下载最新v2.0.0版本(截止本文写作时间)：

下载安装后 ，打开Raspberry Pi Imager，在Device栏中，选择Raspberry Pi Zero 2 W即可：

再点击下一步，就可以选择OS：

1.2 下载DietPi系统镜像

在Raspberry Pi Imager中， OS栏用于镜像，不过其中没有DietPi，需要自己前往下载：https://dietpi.com/#download

点击 Raspberry Pi 2/3/4/Zero 2后 ，打开下载页面：

然后点击 Download 下载：

下载完成后，不用解压，在 Raspberry Pi Imager 界面选择 Raspberry Pi Zero 2 W 后 ，点击下一步，在OS栏中，选择使用自定义镜像：

在弹出的文件选择窗口中，选择刚下载的镜像文件：

请务必确保， 之前下载的DietPi系统镜像文件名称，和上面的一样。选择后，在 使用自定义镜像 项中，会显示使用了本地Local镜像，文件大小为170.1MB：

我们可以看到， DietPi的系统镜像文件，确实很小。

1.3 进入烧录模式

树莓派CM0开发板默认会从eMMC启动，如果要烧录系统镜像，需要先参考官方指导 eMMC烧录 ，使用 Rpiboot 让开发板进入烧录模式。

https://edatec.cn/docs/zh/cm0/um/3-booting-the-device/#_3-1-2-emmc%E7%83%A7%E5%BD%95

如果使用macOS或者Linux，可以按照如下的步骤来，使用Rpiboot的源码编译出来的工具进行操作。『Windows』用户可使用上海晶珩提供的预编译工具。

先断开树莓派CM0开发板的所有外设连接，然后用跳线帽连接nRPIBOOT的两个引脚 ，再用MicroUSB数据线，将USB(J5)接口连接到电脑。连接后，在电脑上，会出现一个新的设备：

以上界面是在macOS的系统信息中查看的。如果是『Windows』电脑，则在设备管理器中查看。打开命令行，执行如下的命令，下载并编译Rpiboot工具：

git clone - - recurse-submodules --shallow-submodules --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot cd usbboot makels rpiboot

然后 ，执行如下的命令：

sudo ./rpiboot

当出现如下新出的时候 ，说明操作成功，开发板将进入烧录模式：

开发板将进入烧录模式后，电脑上将会出现一个新的可移动磁盘：

1.4 烧录DietPi镜像

前面的步骤准备好了以后，在 Raspberry Pi Imager 界面点击下一步， 进入存储设备选择。如果开发板没有进入烧录模式 ，那么界面中没有可供选择的存储设备：

如果开发板已经成功进入烧录模式 ，则界面如下：

选择好存储设备后， 直接点击下一步 ，再点击Write：

此时会提示，是不是真的要烧录 ，毕竟确认了，所有数据都会丢了。

点击 I UNDERSTAND, ERASE AND WRITE后，就开始烧录镜像了：

请耐心等待片刻， 直到烧录完成：

烧录完成后 ，从电脑断开连接，并取消nRPIBOOT跳线帽，准备执行后续的步骤。

二、初始环境设置

第一次使用DietPi的时候，需要连接显示器和键盘，以便进行初始化设置，一旦联网之后，就可以通过ssh进行远程操作了。

2.1 首次登录

我使用了一个MicroUSB转接头，将一个USB Hub连接到了树莓派CM0开发板的USB(J5)接口，以便连接键盘和鼠标；再使用HDMI线，将HDMI接口连接到显示器，最后，使用一个MicroUSB数据线，准备连接到电源：

接上电源后，树莓派CM0开发板启动， DietPi开始运行：

在第一次使用的时候 ，会自动进入登录设置界面：

默认登录账户root，密码dietpi。

如果没有连接有限网络，则第一登录的时候 ，会网络连接失败：

按照后续步骤进行设置即可。

2.2 设置WiFi

首先需要进行WiFi网络设置。

因为 树莓派CM0开发板 的无线🛜网卡没有硬件mac地址 ，每次启动的时候都会随机生成，所以将mac地址设置为静态地址(STATIC)，方便在电脑上进行连接。

在前面的配置界面，选择Network settings：

然后选择WiFi并回车，将会提醒开启WiFi：

直接OK即可。开启WiFi后 ，会进入WiFi设置界面：

首先将WiFi模式 ，从DHCP修改为STATIC：

并根据自己网络的情况，设置好IP地址、网关、DNS等，以及Country设置。设置完成后， 进入 “Scan” 选项，可以修改WiFi连接配置：

DietPi可以允许用户保存多组WiFi连接配置信息。这里选择第0组进入即可：

扫描到需要使用的WiFi名称后， 回车进入设置连接密码：

设置完成后 ，会列出当前设置过的配置：

最后，在网络设置界面，应用所有配置：

应用配置后， 返回上一级界面，用其中的Test进行测试，确保Online：

WiFi设置成功后，在电脑上ping一下树莓派CM0的IP地址 ，检查网络是否联通：

网络配置完成后 ，再次回到初始安装界面：

先进入Change IPv4 address，修改地址为一个可以访问的ip，例如网关ip：192.168.1.1，然后执行Retry。

2.3 系统更新

网络检测通过后，将会自动更新系统：

耐心等待更新完成即可。

2.4 基础设置

更新后 ，会需要设置国家信息，根据实际情况设置：

然后，就到了关键的一步，设置root用户和dietpi用户的密码：

设置完成后 ，会提示是否禁用串口输出：

如无特殊需求，建议直接禁用， 节省一点内存是一点。

一切完成后，将进入软件安装界面：

到这一步， 直接移动Install， 回车，就会完成最后的基础软件安装工作了，等待安装完成，系统就算设置好了。

2.5 设置ssh

为了方便在电脑上连接进行操作，设置好网络后 ，第一时间开启ssh服务。

在DietPi上， 既可以使用功能强大的OpenSSH服务 ，也可以使用轻量级的SSH服务Dropbear。在命令行界面，执行dietpi-software， 进入软件管理界面：

在该界面中，在SSH Server项中，使用回车进入对应设置，选择需要运行的SSH服务软件：

选择完成后，使用Tab按键，到 Select 按钮 ，再回车选中并返回上级界面。然后使用Tab按键，到 Exit 按钮并回车 ，退出软件管理界面。如果进行了设置，会提示：

选择IOK’并按回车键确认。设置完成后，使用 sudo reboot 重启树莓派CM0开发板，然后用SSH工具进行连接：

连接成功后， 进入如下界面：

现在即可通过 SSH 远程连接并进行管理。

三、基础使用

DietPi是基于Debian的，最新版本已经同步到了Debian 13：

因此Debian系统下的常用操作方法，在DietPi系统下都可以使用， 包括系统、网络、包管理等等。

DietPi系统也提供了自己独有的命令，以dietpi-开头，例如使用dietpi-config来进入配置，使用dietpi-software来管理软件，使用dietpi-launcher来启动通过dietpi系统安装的软件，使用

dietpi-autostart来设置开机启动软件。

3.1 apt源设置

在DietPi系统中，安装软件，可以用apt，也可以用dietpi-software，但本质上，都是使用apt。 DietPi系统中apt软件源，默认使用的是Debian的源，如果在国内使用，可以设置国内镜像地址 ，从而加快下载安装速度。

使用如下命令 ，修改/etc/apt/sources.list文件：

nano /etc/apt/sources.list

将/etc/apt/sources.list的内容 ，替换为：

查看原文，复制源代码：

https://mp.weixin.qq.com/s/VZWf8qEd1_7gqHGeD8PVCg

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

查看原文，复制源代码：

https://mp.weixin.qq.com/s/VZWf8qEd1_7gqHGeD8PVCg

# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换

查看原文，复制源代码：

https://mp.weixin.qq.com/s/VZWf8qEd1_7gqHGeD8PVCg

然后 ，执行apt更新指令：

# 更新apt索引

sudo apt update

如果更新apt索引后，提示更新系统，可以用如下的命令：

sudo apt upgrade

3.2 软件管理

使用dietpi-software， 进入软件管理界面：

在该界面中，可以搜索(Search Software)、浏览(Browse Software)、安装(Install)、卸载软件(Uninstall)。

在Browser Software中列出的软件，都是经过了DietPi官方严格测试过的软件，能够在DietPi系统稳定运行的：

当然，也可以apt如下命令，安装不在列表中的软件，例如：

sudo apt install fastfetchfastfetch

四、总结

虽然前面的截图非常多，看起来步骤也非常多，不过实际操作起来 ，也就几分钟的事情而已 ，按照顺序，一路操作即可。

经过上述步骤，我们成功在资源受限的树莓派CM0开发板上部署了DietPi系统。

整个过程清晰地展示了DietPi作为一款专为嵌入式设备优化的发行版，其轻量 、高效 、高度可定制的特性。

它不仅完美发挥了CM0的硬件潜力，更为我们后续搭建各种应用-从桌面环境到游戏模拟 、从媒体中心到物联网网关-打下了一个极其精简且稳定的基础。

选择DietPi，无疑是解锁树莓派CM0全部能力的最佳起点之一。