编者按：日前，国务院办公厅印发《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》。工业和信息化部提出，推动“『机器人』️+”应用场景等重点领域培育。浙江在“『机器人』️+”应用场景探索上先行一步，涌现出很多典型应用场景和标杆企业，涵盖工业制造、医疗服务、道路巡检等多个领域。本报今起推出《人机共舞》亲历系列报道，聚焦全省各地在“『机器人』️+”应用场景的创新成果。
在省人民医院望江山院区，记者体验助力行走的外骨骼『机器人』️——
康复路上，“钢铁侠”温暖陪伴
■ 本报记者 朱平
冬日的暖阳照进浙江省人民医院（以下简称“浙人医”）望江山院区5号楼的走廊，与寻常病房的宁静不同，这里更像一个训练场。引人驻足的是治疗室内外几台外骨骼『机器人』️，它们有的稳稳托着患者活动上肢，有的“架着”患者迈步前行。
金属支架与人体默契配合，活像现实版“钢铁侠”。这不是科幻电影中的场景，而是如今康复医疗中的日常一幕。
从《流浪地球2》里的未来想象，到杭州亚运会上的公开展示，外骨骼『机器人』️已逐渐走进医疗等多个领域，在康复医疗领域更是发挥着重要作用。那么，“穿”上这副钢铁支架究竟是什么感受？它给患者的康复之路带来哪些改变？近日，我走进这个充满科技感的康复空间，亲身体验了钢铁装备下的温度。
每一步都被精准牵引
50米长的走廊上，因中风瘫痪的张先生正在下肢外骨骼『机器人』️的牵引下来回走动。在旁人眼里，这或许只是枯燥的重复；但对张先生而言，每一个转身、每一次抬腿，都是向正常生活重新靠近一点。
我上前仔细打量这台高1.7米左右的『机器人』️：底座装着四个万向滚轮，中间是H型支架，机械腿、带有控制中枢的靠背座椅和扶手构成主体。“这是第二代可移动机型，比之前功能强大了不少。”一旁的医院康复医学科主任叶祥明介绍，“2025年我们引进的第一代机型还是固定的，现在这台不仅能自由‘走动’，还能记住不同人的步态习惯，步幅、速度可以精准适配。”
叶主任说，在浙人医康复医学科，康复『机器人』️主要分为两类，一类管上肢功能障碍，一类管下肢康复。
正说着，有患者家属在一边搭话：“叶主任，这『机器人』️真管用，能不能帮我们申请一周多练一次。”
“你看，这‘钢铁陪练’有多受欢迎。”叶祥明被逗笑了。
这次我要体验的，正是张先生用的下肢外骨骼『机器人』️。等待治疗师调试参数时，我发现不管新老机型，都配了座椅和从腰到肩的绑带。“明明是练走路，为什么还配座椅啊？”我忍不住问。叶祥明朝治疗室抬了抬下巴：“用它的大多是下肢没力气甚至瘫痪的患者，座椅的设计，是为了方便他们能从轮椅或床上平稳地移坐到机器上。”
既然体验，就按患者的标准流程来。在治疗师的引导下，我坐上座椅，双脚放进脚托里，从小腿到大腿逐一系紧绑带，再绑好腰部保护带。“要是患者上肢还有力气，肩带就不用绑，能自己使劲的关节，尽量让它动起来。”治疗师一边调整绑带松紧，一边解释。
准备就绪，我感觉腰腹和腿部被稳稳托住，安全感十足，但也有种束缚感，这样真能走路吗？
治疗师像是看穿了我的心思，笑着说：“别急，我现在启动走路模式。”他在中控板上按下启动键，我感到整个人被慢慢抬升，原本的坐姿，随着『机器人』️模式调整，竟变成了站立姿势。
“试着抬起左脚。”我小心翼翼地动了动左腿，一股温和而坚定的力量立刻从腿后传来，像有一双手托着大腿向前送，右腿也随即自然跟上。我走了几步，感觉每一步都被『机器人』️精准牵引。
AI动态调整训练方案
我像孩童学步般，在治疗师的监测下往前挪动。一开始，我甚至感觉自己无法走出一条直线，但很快，我便适应了那种被引导的节奏：抬腿、迈步、落地，配合着长臂扶手，有点像健身房椭圆机的“太空漫步”，但更稳、更贴合自己的节奏。
“试试加快速度？”叶祥明主任示意治疗师调整参数。步伐悄然变快，身体却依旧平稳。20分钟走下来，除了小腿绑带处的微胀，一点也不觉得累。
“健康人感受的是新奇，对患者来说，这可是重新站立的信心。”叶祥明说，“更厉害的是，这台『机器人』️还能接入脑机接口，患者只需想象‘走路’，大脑信号被识别后，『机器人』️就能执行动作。这种‘主动’训练，比被动带着练效果好多了。”
离开下肢『机器人』️后，旁边治疗室里的情景吸引了我。40多岁的王女士正盯着屏幕“玩游戏”。借助上肢外骨骼『机器人』️，王女士的左臂在机械臂带动下，在类似连连看、消消乐的游戏中，完成抬起、平移等动作。
“像这类偏瘫患者，以前靠传统康复方式，不仅重复周期长，还容易养成‘代偿动作’。”一旁的康复医学科综合康复病区主任周亮解释，“就是该发力的地方动不了，就用其他部位代替，时间长了姿势就容易走形，现在有『机器人』️盯着，能精准带动目标关节活动，助力大小还能跟着肌力恢复情况调节，连细小的肌肉和神经都能练到。”
“康复『机器人』️最管用的，是能早介入，这太重要了。”周亮给我举了个例子：以前中风瘫痪的老人，得先练坐稳，再练站稳，最后才敢尝试走，一步都不能急。现在有『机器人』️帮忙，这个流程能“跨”一大步，“不用等老人能坐稳，只要生命体征稳定，靠『机器人』️托着，就能练走路。”
“不管是中风、脑损伤，还是脊髓损伤，康复『机器人』️都能派上用场。”康复医学科脊柱脊髓康复病区副主任程瑞动补充道。
程瑞动平时接触的患者多为脊髓损伤，这些患者病情往往更严重。他说，团队尝试通过电极匹配，将脑机接口和康复『机器人』️联动，打通患者没完全受损的神经通路，目前已经在几位患者身上看到明显效果。
“越早用效果越好，能帮患者重建肌肉记忆和运动模式。再加上AI动态调整方案，康复就不再是重复训练，而是有反馈、有进展的系统训练。”程瑞动说。
记录指标形成康复档案
步频0.78Hz、膝关节活动度62°、踝关节背屈角度14°……这是一名患者刚在康复『机器人』️辅助下完成训练后留下的一组数据。
“不管是上肢的反复抬举，还是下肢的步态训练，『机器人』️一遍遍帮患者找回运动的感觉。同时记录下每次运动轨迹，都为后续康复方案提供了科学参考。”叶祥明指着这些数字解释，康复『机器人』️的“核心本事”，不仅是钢铁“陪练”的耐力，更在于通过量化数据为精准康复方案提供科学支撑，这也是现代康复医学的核心要求。
具体来讲，『机器人』️会记录患者每次训练的步幅、关节活动范围、肌力输出峰值等多项核心指标，形成动态康复档案，医生根据患者处于急性期、亚急性期，还是恢复期，调整康复计划，比如在恢复期减少助力迫使患者主动发力，最大程度适配康复节奏，避免无效训练。
不过叶祥明坦言，像我这次体验的康复『机器人』️，因为价格和操作要求，目前主要还是在医疗机构应用，但未来一定会更“接地气”。“现在外骨骼『机器人』️已经开始往老年康护、残疾辅助这些领域延伸，成了推动康复医学发展的重要力量。”
作为学科带头人，叶祥明带着团队针对临床痛点进行优化，想把康复『机器人』️的功能挖得更透。
“我们正在研发『机器人』️和脑机接口深度联动，让康复训练真正从被动转为主动，同时可以让更严重的瘫痪病人得到康复训练，提高他们的自理能力。”他表示，目前技术上还要解决传输延迟的问题，实现更柔性的控制，让『机器人』️的动作更接近人体自然状态，走起来不再有“机械感”。
除了医院的专业康复『机器人』️，不少企业已经加入到家用、社区用的轻便『机器人』️研发队伍。叶祥明笑着畅想：“以后患者出院了，在家就能靠轻便『机器人』️进行康复训练，甚至可以带着它去社区散步、购物，真正把康复融入生活。”
结束采访时，我注意到，走廊里的两台下肢康复『机器人』️依旧没有停歇。患者们沿着50米的走廊来回练着，每一步虽慢，却都踩得坚定。这一场景，既是当下康复科技的真实写照，也清晰勾勒出未来康复的模样：钢铁支架的背后，是让生命重新站立的温暖力量。
