PCB鱼眼铆接伺服压力机技术(鱼眼端子冲压)

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伺服压力机(又称:伺服压装机、伺服压入机、伺服压合机、伺服压接机、伺服压床)由伺服电缸、伺服压装软件、控制箱、人机交互模块和电缆模块五部分组成,采用模块化伺服控制系统,实现力、位移、时间数据实时采集和分析,可进行力与位移监控、力与时间监控;具有压力控制、位移控制、速度控制,适用于对压装工艺有严格要求的场合。模块一体化的设计方便集成于单机压装设备和自动装配线集成。

伺服压力机压装的应用:

1、力的控制校准实现自动化一键完成,设备变形补偿实现自动化一键完成,操作异常简单,精度国内领先。

2、支持一对多控制,支持一工件多个压装步骤多条压装曲线记录、窗口判形;自动工装换型,实现一台压机完成多种零部件装配,让复杂压装控制成为简单操作。

3、压装流程的步骤数量不受限制,同时支持判断分支,绝大多数情况省去PLC,操作调试更加方便。

4、接口多样灵活,方便通讯互联,支持I/O、TCP/IP、OPC等多种控制方式;可选择支持Profinet等协议。

5、伺服压力机是实现“精益生产--『数字化』装配”这一发展战略的必要工具。它将带来的结果是:提高质量、高效节能,透明化生产。

PCB鱼眼铆接伺服压力机技术

伺服压力机优点:

1、实时监测、即时控制确保装配全过程100%品质。选用模块化设计闭环控制伺服控制系统软件可开展力与位移监控器、力与时间监控器,具备压装控制、位移控制、速率控制。

2、精准度高。压装精密度<1%,部位精密度±0.01毫米。

3、分辨作用与追朔性。即时采集数据并輸出力与位移曲线图,配置尺寸公差鉴别对话框,全自动分辨压装結果。

4、方便使用便于集成化:配套设施12寸工业『触摸屏』和专用型手机软件,防止二次开发,便于集成化,便捷实际操作。

5、刚度强,适用压装工作。

6、安全性节能环保。电动控制系统软件比液压传动系统环保节能77%,比气动控制阀环保节能90%,维护保养低成本,产品成本可进一步减少。

PCB鱼眼铆接伺服压力机技术

伺服压装机7大核心优势:

1、伺服控制技术。精度高,节能环保。

2、压力-位移实时监测。过程数据完全采集。

3、多零件顺序装配,一机多用。

4、多样压装模式,力控制,位移控制,外接信号控制。

5、模块化设计,客户定制。单工位站,智能装配线。

6、自动判断压装结果,良品生产100%。

7、装配与检测一体,确保产品质量合格。集过程控制及检测于一体,实时显示压力-位移-时间曲线。同时对压装过程进行评判,压装过程可控制,压装结果可追溯。

PCB鱼眼铆接伺服压力机技术

应用领域

1、汽车行业:发动机组件压装(缸盖,缸套,油封等),转向器组件压装(齿轮,销轴等),传动轴组件压装,齿轮箱组件压装,刹车盘组件压装等。

2、电机行业:电机、马达、轴承、水泵、转子、定子,微电机组件压装(主轴,壳体等),电机组件压装(轴承,主轴等)。

3、电子行业:电脑,通讯,电子,线路板组件压装(插件等),电子零部件压装。

4、家电行业:家电配件压装,家电配件铆接等。

5、机械行业:机械零部件压装,自动化装配线压装,易损件寿命测试等。

6、『新能源』行业:锂电池、氢能燃料电池(电堆,双极板,膜电极,质子交换膜)压装。

7、航天军工:航天航空发动机配件压装。

8、科研院校:校正、成型、压力测试等。

9、其它行业:其它需要精密数控压装位移与压装力的场合。

PCB鱼眼铆接伺服压力机技术

PCB板PIN针压装:

项目要求压装力不能过小否则可能虚接不良,压装力不能过大否则能被压装变形造成虚接。压入后在PCB板另一端凸起高度必须在工艺要求范围内。这就要求在装配过程中能够在能力范围内的最短时间捕捉到最多的力和位移数据,并能以非常高的速度去响应控制。伺服压力机作为整套集成系统,完全可以满足高速采集频率的要求及快速响应速度的要求。

1、具备针脚异常检测功能。

2、压头高度测试功能,实时监控Z轴移动的偏差。

3、压力曲线控制,监控压力对距离的变动率。

4、可实现连接器与PCB板表面的紧配合度实现控制。

5、具备压力曲线自动保存,分析软件包。

6、具备手动教导功能,PCB移动带气浮支撑。

7、光栅感应安全保护装置,治具定位。

8、可与MES数据接口导入数据功能。

9、具备在线和离线编程功能。

PCB鱼眼铆接伺服压力机技术要求:

1、在『芯片』板空白区域施加向下的压力使得『芯片』板与PIN 针鱼眼结构卡紧连接在一起,『芯片』的受力要均匀,不能只压一端。

2、『芯片』板与鱼眼结构要铆接到位(鱼眼结构最凸点卡进『芯片』板孔内),铆接时要避开『芯片』的元器件避免损坏『芯片』,同时施加的力也不能太大而导致物料破损(我们现有的鱼眼铆接设备的铆接力大概在8~15kg 就能把『芯片』压到位)。

3、需要伺服机构,铆接的行程可以自由设置。需要具备压力监控,达到设定铆接压力值停止下压。铆接行程或铆接压力其中一个先达到设定压力值后就停止下压。

4、具备行程距离和铆接压力的监控并保存数据。

5、具备检测『芯片』有无装配到位的功能,测试数据保存。

6、铆接头和夹具具备能方便快速拆装的功能,具备切换生产其他产品型号的能力。

7、具有自动装『芯片』功能。

8、UPH 要求≥420PCS。

PCB鱼眼铆接伺服压力机技术

设备参数:

设 备 名 称:100KG 伺服压力机

外 形 尺 寸:1500mm(左右)*1150mm(前后)*1810mm(高)

最 大 行 程: 单边100mm

最 大 压 力: 单边100 Kgf

压力允许范围: 20—100KN

压力设定单位: 0.1Kgf

设 备 功 率: ≤8KW

工 作 电 压: 三相AC220V,50HZ

I/O 接 口: USB2.0

I/O开关电源: 提供内置DC24V电源(2.5A)

程 序: 可存储100套应用程序

位置定位精度: ±0.03mm

压 装 速 度: 0.1-20mm/s

快 进 速 度: 0-80mm/s

保 压 时 间: 0-10S

压 力重复 精 度: ≤ 2%

伺服压装单元主要构成

驱动装置---伺服驱动

传动装置---同步轮结构、精密滚珠丝杆(研磨级)

压力输出---压力主轴(镀硬铬)

压力传感器---外置型结构美观,没有电线的干扰

机壳---钣金喷漆(电脑白)

控制系统---闭环控制

伺服压力主轴的主要特点

本压机伺服压力主轴采用采用原装进口配件组装而成,该主轴应用于压力装配领域,其具有可控性好,压装精度高,操作简单、维护方便、噪音小、无污染等诸多优点。

PCB鱼眼铆接伺服压力机技术

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