DeviceNet转ProfiNet:西门子1500PLC在风机振动传感器数据采集的应用案例(杞楛怎么读)

【项目背景】

东北某 200 MW 陆上风电场,2020 年投运 80 台 2.5 MW双馈风机。机组原设计只在齿轮箱高速轴、发电机驱动端各装1只4-20 mA 加速度变送器,信号经模拟量模块送入机舱西门子 S7-1500 CPU1515-2 PN,采样周期 500 ms,仅用于过阈值停机。2024 年起,业主提出“以预测性维护替代计划性维护”,要求把采样周期缩短到10ms,并新增6个测点:主轴轴承 X/Y 向、齿轮箱低速轴、行星轮、高速轴、发电机非驱动端。新增传感器为美国SKF IMx-1系列DeviceNet接口加速度计(型号:CMSS 68F-DNet,采样率 10 kHz,自带 FFT 与峭度计算)。由于风机机舱 PLC 只有 ProfiNet 接口,且 CPU 已无空余模拟量槽位,必须引入协议转换网关。经比选,最终采用“远创智控” YC-DNTM-PN工业级协议转换网关

【系统拓扑】

塔底:西门子 S7-1500 CPU1515-2 PN(固件 V2.9,订货号:6ES7 515-2FM01-0AB0)+ CP 1543-1 以太网模块;

机舱:远创智控 YC-DNTM-PN协议转换网关

传感器层:8 只 SKF CMSS 68F-DNet(节点地址 1-8,波特率 500 kbps,EDS 文件版本 1.04);

监控层:塔基机柜内安装西门子 IPC427E(WinCC OA V3.17),通过环网与 SCADA 主站通讯;

网络拓扑:PLC ←→ 塔底以太网环网 ←→ 塔顶机舱以太网 ←→ YC-DNTM-PN ←→ DeviceNet 总线(干线 30 m,支线 <1 m,屏蔽双绞 22AWG)。DeviceNet 供电 24 VDC 2 A,由机舱 UPS 独立回路供电,确保低电压穿越时不中断采集。

【硬件安装】

1. 机械固定:YC-DNTM-PN协议转换网关采用 DIN 35 mm 导轨,安装于机舱控制柜右侧,与变频器保持 ≥200 mm 间距,避免电磁干扰。

2. 接地:网关 PE 端子与柜体星型接地排使用 4 mm² 黄绿线连接,接地电阻 ≤0.1 Ω。

3. 接线:ProfiNet 使用 CAT5e 屏蔽网线,长度 8 m,两端金属外壳接地;DeviceNet 干线采用 5 芯屏蔽电缆(2×24 V、2×CAN_H/L、1×屏蔽),支线使用 M12 直头屏蔽跳线,屏蔽层在干线单端接地。

4. 终端电阻:网关内部已集成 120 Ω,故干线末端 SKF 传感器 8 号节点处关闭终端电阻跳线,避免双终端导致波形畸变。

5. 电源:机舱 24 VDC UPS(SITOP PSU8200,20 A)独立回路供电,避免与变桨电机抱闸共享,防止启动压降导致网关复位。

【软件配置】

1. TIA Portal V18 组态

a. 导入 GSDML 文件“YC-DNTM-PN-V2.1.xml”,拖入 ProfiNet 网络,分配设备名称“DNTM_PN_GW01”,IP 地址 192.168.10.50,与 CPU 同网段。

b. 定义 I/O 映射:输入 128 字节(8 节点 ×16 字节),输出 64 字节(预留参数写入)。

c. 更新周期:8 ms,与 PLC 扫描周期匹配,确保 10 ms 采样目标。

2. YC-DNTM-PN工业级协议转换网关配置工具

a. 选择“DeviceNet Master”模式,波特率 500 kbps,MAC ID 0。

b. 扫描总线,自动识别 8 个 SKF 节点,导入 EDS 文件,建立 IO 映射:

– 输入 Assembly 100(16 字节):字节 0-3 RMS X,4-7 RMS Y,8-11 峭度,12-15 包络峰值;

– 输出 Assembly 101(8 字节):字节 0-3 采样触发,4-7 温度报警阈值。

c. 开启“实时数据诊断”功能,若任一节点离线,网关自动在 ProfiNet 诊断缓冲区写入 0x80XX 代码,供 PLC 读取。

3. PLC 编程

a. 创建 DB100“VibGateway”,数组 Array[0..7] of UDT_Vib,包含 RMS、峭度、包络峰值、温度、Quality Bit。

b. 在 OB1 调用 SFB14“GET”与 SFB15“PUT”,周期 8 ms 读写网关 I/O。

c. 边缘预警算法:使用 SCL 语言编写 FFT 能量谱对比,当齿轮啮合频率(GMF)幅值 >基线 6 dB 且峭度 >5 时,触发“Level 2”报警;若连续 10 周期持续,则通过 OPC UA 推送到 SCADA。

4. WinCC OA 画面

a. 显示 8 通道实时波形与趋势;

b. 报警等级:Level 1(黄)提醒、Level 2(橙)计划检修、Level 3(红)立即停机;

c. 历史数据压缩存储 3 年,满足 IEC 61400-25 要求。

【调试过程】

1. 单节点测试:依次屏蔽 7 只传感器,仅保留 1 号节点,PLC 监视 RMS 值与手持仪 SKF Microlog 对比,误差 <2%,证明网关 A/D 链路无额外增益误差。

2. 全节点满载:8 节点同时在线,使用 Wireshark 抓包,ProfiNet 帧间隔稳定在 8 ms,DeviceNet 总线负载 42%,无重传错误帧。

3. 电磁兼容:在变频器 4 kHz PWM、变桨伺服 50 A 冲击工况下,网关 DI 状态指示灯无闪烁,通信丢包率 0%。

4. 低电压穿越:机舱 UPS 切换至电池,电压跌至 18 V 维持 3 s,网关持续工作,传感器数据未出现跳变。

5. 极端温度:机舱加热至 65 ℃,连续运行 72 h,网关外壳温度 68 ℃,内部 CPU 温度 72 ℃,仍在规格范围内(-40 ℃~+75 ℃),功能正常。

【结论】

通过引入远创智控 YC-DNTM-PN工业级协议转换网关,该风电场在不停机、不更换主 PLC 的前提下,成功把 DeviceNet 振动传感器无缝接入 ProfiNet 网络,实现 10 ms 级高频率监测与预测性维护。项目证明:YC-DNTM-PN 是西门子 S7-1500 与 DeviceNet 设备之间高效、可靠的“翻译官”,为风力发电机组的智能化升级提供了可复制、可推广的范本。

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