本实训沙盘以1:10微缩比例还原智慧城市场景，总面积约20㎡，是集“感知-决策-执行”于一体的多技术融合实训载体，核心构成与功能如下：
一、物理场景：高还原智慧环境
沙盘复刻真实城市场景与作业区域：
- 交通路网：含双向车道、十字/环岛路口、斑马线、交通信号灯（支持红黄绿状态切换），路面标注限速、让行等交通标识；
- 功能分区：左侧设“『智慧园区』采摘区”（微缩温室建筑+仿真作物模型），中央设“道路协同示范区”，配套路侧摄像头、毫米波雷达等感知设备；
- 环境元素：搭配仿真绿植、小型建筑模型，模拟城市绿化与配套设施，同时嵌入“动态障碍物”（如可移动的微型行人模型）。
智能交通自动驾驶实训沙盘
二、核心功能模块：技术落地可视化
结合沙盘中的设备（自动驾驶采摘车、六轴机械臂、路侧传感器），实现3大技术场景的实操演示：
- 自动驾驶模块
沙盘中的“自动驾驶采摘车”搭载激光雷达、车载摄像头，可完成：
- 自动循迹行驶（沿车道线稳定巡航）；
- 交通信号识别（遇红灯自动停车、绿灯启动）；
- 动态避障（感知到“微型行人”或机械臂时，自动减速/绕行）。
- 视觉识别模块
路侧摄像头与车载传感器联动，实现：
- 交通标识识别（实时读取限速、让行标识并反馈给车辆决策系统）；
- 采摘目标识别（定位园区内的仿真果实位置，向机械臂发送坐标指令）；
- 环境状态监测（在沙盘旁的显示屏幕同步展示“识别结果+感知范围”）。
- 自动采摘协同模块
六轴机械臂与自动驾驶采摘车配合完成作业：
- 机械臂通过视觉识别锁定“成熟果实”，执行“抓取-抬升-放置”动作，将果实转运至采摘车的货箱；
- 采摘车满载后，自动规划路径前往“仓储区”（沙盘右侧微缩建筑）完成卸货。
智能交通自动驾驶实训沙盘
三、实训与展示价值
- 教学端：支持学生开展“自动驾驶路径规划调试”“视觉识别参数优化”“采摘协同逻辑编程”等实操训练；
- 展示端：可完整演示“园区采摘→自动驾驶运输→仓储交付”的全流程，直观呈现智慧物流的技术落地逻辑。
智能交通自动驾驶实训沙盘
智能交通自动驾驶实训沙盘软件终端
智能交通自动驾驶实训沙盘自动采摘
智能交通自动驾驶实训沙盘
智能交通自动驾驶实训沙盘
华艺智行（北京）科技有限公司是一家聚焦智慧交通与人工智能领域的科技企业，专注为教育及产业端提供优质实训与科研解决方案。
核心基本信息
- 成立于2023年3月，注册资本500万元，法定代表人为康慧丽，注册地址位于北京市大兴区。
- 前身为北京千智道科技有限公司，现属软件和信息技术服务业，处于存续经营状态。
核心业务与技术
- 聚焦智慧交通、无人驾驶、人工智能三大核心领域，主打科研实验与实训教学综合解决方案。
- 核心产品涵盖V2X云平台、VR虚拟驾驶实训系统、数字孪生中控管理系统、ROS无人驾驶实训车等。
- 拥有多项实用新型专利，技术方向包括智能驾驶硬件、传感器融合、5G云代驾等关键应用。
核心优势与合作案例
- 客户覆盖高校、职校及企业实训场景，方案适配“理论学习-仿真验证-实物实操”全链路人才培养。
- 代表性案例包括上海同济大学L4级别自动驾驶实训平台、吉林大学智慧交通实训系统、湖南交通职业技术学院实训沙盘平台，同时与华为智能网联汽车云创中心达成合作。
