科技是打破视障人群出行壁垒、助力残疾人事业高质量发展的核心支撑。作为青岛市科技助残协同创新平台成员单位，赛飞特集团牵头打造“以通感连接杖为枢纽的智能导盲机器狗”，通过“人性化设计+通感集成+大模型驱动”的技术创新，构建全场景智能导盲服务体系，切实解决视障人群独立出行安全与便捷难题。
技术名称
以通感连接杖为枢纽的
智能导盲机器狗助残项目
研发背景
技术内容
依托“通感连接杖+机器狗+大模型”的核心架构，构建“感知-交互-导航-适配”全流程智能导盲服务链：
1.智能感知：以通感连接杖为枢纽，集成5G通信模块、RTK定位技术与『广角摄像头』（水平角度≤185°），融合IMU传感器数据，实现厘米级定位精度，覆盖视觉、位置、姿态多模态数据采集，突破单一设备感知局限；
2.人性化交互：支持自然语言交互，通过边缘端轻量VLA模型与云端VQA模型，将环境信息转化为简洁语音提示（如“前方10米有台阶”），响应延迟≤100ms，匹配视障用户信息获取习惯；
4.全场景适配：通过非线性模型预测控制、全身冲量控制算法优化机器狗运动轨迹，步速自适应（慢行0.5-1m/s、快速1.5-2m/s），可适应楼梯、斜坡等复杂地形，较轮式设备地形适应性提升60%。
技术亮点
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1.人性化适配：采用低噪音设计（≤50dB），通过步速自适应与平滑牵引反馈，解决传统设备噪音大、震颤明显、步速不匹配的问题，提升行走舒适度；
2.通感协同：以连接杖为核心实现云-边协同，边缘端实时避障与云端全局路径优化相结合，保障复杂环境下数据传输低延迟与感知准确性；
3.全流程智能：从环境感知、信息交互到路径规划、地形适配，全程无需人工干预，形成“感知-决策-执行”闭环服务；
4.场景全覆盖：突破导盲犬功能局限与轮式设备地形限制，适配室内外多场景，填补复杂环境导盲服务空白。
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效果描述
1.降本增效：替代高成本导盲犬（单只训练成本5万美元💵），提供普惠性服务，大幅降低视障人群出行辅助成本；
2.体验升级：以自然语言交互替代单一反馈，操作难度显著降低，响应延迟≤100ms，让环境信息获取更高效、出行更安全；
3.资源优化：弥补导盲犬覆盖率不足（仅约2%）的短板，将优质导盲服务延伸至更多视障人群，提升助残资源利用效率；
4.自主赋能：降低视障人群出行对他人的依赖，畅通独立出行“最后一公里”，提升其社会参与度与生活尊严。
应用案例
案例一：复杂路况的“独立出行自由”
案例二：多场景适配的“出行无界”
重度视障患者张女士热爱户外活动，但此前因传统设备无法适配斜坡、密集人群等场景，出行范围受限。智能导盲机器狗凭借地形自适应能力，带她顺利完成公园徒步、商场购物等活动，在人群密集区域自动规划避让路线，语音提示“前方人群密集，将向右侧绕行”。张女士表示：“以前只能在熟悉的小范围活动，现在能去更多地方，感受到了城市出行的包容与便捷。”
推广意义
该服务以技术创新打破视障人群出行壁垒，将政策关怀转化为可感知的智能服务，为无障碍出行标准制定提供技术范本。未来可进一步对接城市交通体系与公共服务场景，优化模型训练与设备适配，推动助残事业向智能化、普惠化、全场景化发展，助力社会包容与共同富裕。
