当顶尖高校的实验室里诞生了世界级论文，而工厂的生产线上却还在为“卡脖子”技术发愁时，一道横亘在科研与产业之间的“死亡谷”便清晰可见。科研成果，如何不止步于论文与样机，真正走向车间与市场？哈尔滨工业大学机电工程学院的教授团队与校友企业，用一项关于“人形『机器人』️”的阶段性成果，给出了一种充满哈尔滨工业大学特色的解决方案。
双形态人形『机器人』️
近日，由哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授领衔的跨学科团队，联合校友企业博实股份，在人形『机器人』️领域取得了从“关键部件”到“整机系统”的全栈自研突破。他们不仅成功研制了面向复杂地形的双足人形『机器人』️和专注于室内作业的轮式人形『机器人』️双平台，更在核心关节、灵巧手等“硬骨头”上实现了自主可控。其中，自研灵巧手单根手指能输出超过30N的强劲指尖力，而智能“大脑”则搭载了哈工大自研的“活字-日新”大模型。这标志着，中国在塑造未来生产力的关键赛道——人形『机器人』️上，正构建起坚实的技术图谱。
两款灵巧手
反馈力控柔顺抓取
然而，比技术成果更值得剖析的，是这条“教授团队+校友企业”的独特产学研路径。它悄然回答了那个让无数高校实验室纠结的议题：卓越的工程教育，最终是为了培养“论文作者”，还是解决真实世界问题的“破壁者”？哈尔滨工业大学机电学院的做法是，将产业的真实需求作为科研的起点，让教授的前沿探索与校友企业的工程化、市场化能力深度融合。从基础理论到关键技术，再到最终的样机与迭代方向，整个创新链条被有效打通，避免了研发与市场的脱节。
展厅互动与车间场景
这种模式的成功，根植于哈尔滨工业大学“规格严格，功夫到家”的育人传统。它培养的不仅是学生的理论功底，更是一种面向国家重大需求、敢于挑战核心技术的产业情怀。当校友带着产业视角“反哺”母校研发，教授团队凭借深厚积累攻克瓶颈，一种“问题从产业中来，成果到产业中去”的闭环便自然形成。这或许正是跨越那道“死亡谷”最坚实的桥梁：它让高校的智慧，不再是橱窗里的展品，而是驱动产业升级的活水。
液压伺服驱动、丝杠直线电驱、摆线旋转电驱
哈尔滨工业大学“教授研发+校友产业化”的模式，为我们提供了高校成果转化的一个新范本。你认为，要弥合科研与产业间的鸿沟，高校最应该改变的是什么？是评价体系、研发导向，还是合作机制？
本文图文内容已标明来源，其余均源自公开网络资源，若涉及版权©️问题，请联系我们及时处理。
