矿山通信和普通车联网是两回事。
很多项目一开始图省事，拿商用车载路由器直接上矿车，结果半年不到就换掉了。不是产品质量问题，而是压根没考虑矿区的实际工况。
这篇文章聊聊矿车5G网关到底该怎么选，顺便说说SV910这款双5G车载网关在矿山场景的适配性。
矿区通信环境有多糟糕
干过矿山项目的人都知道，这地方对通信设备极不友好。
粉尘和振动是第一道坎。露天矿的扬尘能见度有时不到十米，矿卡底盘传来的持续振动强度远超公路车辆。普通网关的天线接头、电源接口在这种环境下容易松动，SMA接头尤其脆弱。
电磁环境复杂是第二道坎。大型电铲、破碎机、传送带的电机启停产生强烈电磁脉冲，距离近的时候能直接干扰无线🛜信号。有些矿区还在用老式对讲机系统，频段冲突也是常事。
地形遮挡是第三道坎。露天矿坑深度动辄几十上百米，矿卡在坑底作业时，基站信号被边坡遮挡严重。井下矿就更不用说了，巷道转弯处就是信号死角。
温差大是容易被忽略的问题。北方矿区冬季零下三四十度，夏季驾驶室顶部被太阳晒透后能到六七十度。电子设备在这种温度区间反复切换，寿命会大打折扣。
为什么矿车需要双5G
单卡单通道的网关在矿区几乎不可用，原因很简单：没有冗余就没有安全边际。
矿卡单台价值少则几百万，多则上千万，无人驾驶矿卡对通信中断的容忍度接近于零。链路断开几秒钟，车辆就得紧急停车等待恢复，整条运输线的效率都会受影响。
双5G的意义在于两层保障：
运营商冗余。两张卡分属不同运营商，某一家基站故障或网络拥塞时自动切换。矿区基站建设成本高，覆盖密度有限，单运营商出现盲区的概率并不低。
链路聚合。正常情况下两条链路同时工作，带宽叠加。矿卡上的高清摄像头通常有四到六路，再加上激光雷达点云数据回传，单5G链路的上行带宽经常跑满。双链路聚合后余量更充足，遇到突发大数据量也扛得住。
SV910的双5G设计就是冲着这个需求来的。两个5G模组独立工作，支持主备切换和带宽聚合两种模式，现场可以根据实际网络状况灵活配置。
时钟同步这件事比想象中重要
无人驾驶矿卡不是单打独斗，而是编队协同。
几台甚至十几台矿卡在同一区域作业，彼此之间需要知道对方的精确位置和运动意图。这依赖于车载传感器数据的时间戳对齐——如果A车和B车的系统时钟差了几十毫秒，融合出来的相对位置就会出现偏差，避障决策可能出错。
GPS授时是常规方案，但在矿坑底部或井下，卫星信号经常收不到或者精度下降。
SV910支持PTP和GPTP协议，可以通过有线以太网从主时钟源获取高精度时间。车载以太网接口连接域控制器和各传感器，所有设备共享同一时间基准。这种方案不依赖卫星信号，在遮挡环境下依然可靠。
V2X在矿山的实际用处
V2X这个概念在乘用车领域喊了很多年，落地有限。但在封闭矿区，V2X反而更容易发挥价值。
原因是矿区道路场景相对固定，参与者可控。矿卡、电铲、洒水车、指挥车，所有车辆都在统一调度下运行。V2X用于车车通信（V2V）和车路通信（V2I），可以实现：
- 编队行驶时的车间距保持
- 交叉路口的通行优先级协商
- 前车紧急制动时的即时广播
- 道路状态变化（如积水、塌方）的实时预警
SV910集成V2X模块，支持PC5直通通信。在基站覆盖薄弱的区域，车与车之间依然可以直接交换安全信息，不经过网络绕行。
接口够不够用决定了能不能少装设备
矿卡上的电子设备越来越多，线束管理是个麻烦事。
早期做法是每类设备配一个专用网关：视频走一套、CAN数据走一套、以太网设备再走一套。结果驾驶室里装了一堆盒子，调试和维护都很头疼。
SV910的接口配置比较全：
- 6路车载以太网（100BASE-T1）连接摄像头、激光雷达、毫米波雷达、域控制器
- 2路M12工业以太网接口，方便外接工控机或边缘计算盒子
- 3路CAN总线读取发动机、变速箱、电池管理系统的数据
- 2路DI采集开关量信号
- 2路继电器输出控制
一台网关覆盖大部分通信需求，线束简化，故障排查也更容易定位。
远程唤醒省的是运维成本
矿卡不是24小时连续跑的。
交接班、设备检修、恶劣天气停工，车辆会有较长时间处于静止状态。如果网关一直满功率运行，一是费电，二是加速老化。
SV910支持远程唤醒和本地唤醒两种模式。车辆熄火后网关进入低功耗休眠，只保留最基本的监听功能。调度中心需要查询车辆状态时，可以通过网络远程唤醒；本地触发条件（如车辆点火、开门）也能自动唤醒。
这个功能看起来不起眼，但对于管理几十上百台矿卡的运维团队来说，不用派人去现场开机检查，省的是实打实的人力和时间。
选型时容易踩的几个坑
最后说几点经验，都是交过学费的教训：
工作温度范围要看实际而非标称。有些产品标称-40℃到+85℃，但那是『芯片』的极限温度，不是整机稳定工作的温度。问清楚是否有高低温测试报告，最好能拿到实测数据。
防护等级不能只看IP数字。IP67防尘防水没问题，但矿区还有盐雾、酸碱腐蚀的情况。外壳材质、接插件镀层、密封圈材料都要关注。
认证资质不是摆设。矿用设备入网需要相应资质，尤其是井下矿对防爆等级有硬性要求。露天矿相对宽松，但也要确认产品符合车规级标准。
售后响应速度比价格重要。矿山一般在偏远地区，设备出问题需要厂家支持时，能不能快速响应直接影响生产。选供应商时多问问本地有没有服务网点，备件库存情况如何。
