当“具身智能”成为科技界最炙手可热的词汇，当人形『机器人』️纷纷从实验室走向聚光灯下的舞台，一位科学家出身的创业者却将目光投向了那些最不起眼，甚至最危险的角落——工厂的质检台和幽深的矿井之下。
他，就是张正涛，灵宝CASBOT的创始人兼董事长。从中国科学院自动化研究所的前沿探索，到工业质检领域的十年深耕，再到如今具身智能赛道的领航，他打通了从顶尖科研到产业一线的完整链路，身上沉淀着一种贯通理论与实践的独特履历。
这种独特的背景，让灵宝CASBOT从诞生之初就刻上了“聚焦场景落地”的基因。在张正涛的蓝图中，『机器人』️要从舞台展示走向产业一线，成为真正创造价值、解放人类的“劳动者”。今天，他正带领灵宝CASBOT，以“具身质检”和“具身矿工”两大概念为利刃，劈开通往新型工业化的未来之路。
▍20年产业长征：打通从科研到落地的最后一公里
要理解灵宝CASBOT为何能精准切入工业腹地，必须将时钟拨回到2007年。那时，作为中国科学院自动化研究所的博士生，张正涛深度参与了国内最早一批的仿人『机器人』️动态控制研究课题——人形『机器人』️打乒乓球。这段经历让他第一次深刻体会到，前沿算法与不成熟的产业基础之间存在着巨大鸿沟。“当时我们经常吐槽，一个电机采购周期要半年甚至一年，供应链的不成熟，让很多想法无法实现。”学生时代对产业基础的切身体会，在他心中埋下了“『机器人』️研发必须立足产业现实”的伏笔。
博士毕业后，怀揣着中国科学院“要么顶天，要么立地”的训导，他选择了“立地”，希望将技术真正用于解决实际问题。他先是参与了“神光”大科学装置的研制，将『机器人』️精装配和机器视觉技术应用于国家战略工程，随后，在2015年前后国家鼓励“双创”的浪潮下，他毅然投身产业一线。
他带领团队深度走访了长三角、珠三角的诸多工厂，一个惊人的数字触动了他：“在中国，有超过十万名专业的质检工人，每天在灯光下重复着枯燥的缺陷检测工作。”（时至今日，这一群体已增长至百万规模。）为了真正理解痛点，他驻扎在东莞的工厂，与工人们同吃同住。他发现，在中国的制造业中，用人最多的两个地方，一个是柔性装配，另一个就是质检
这次深刻的产业调研，催生了他的第一次创业——中科慧远，一家深耕工业质检（AOI）领域的公司。在接下来的近十年里，他服务了华为、苹果、京东方等全球头部客户，带领团队将一个手机玻璃的检测效率从人工的36秒提升到自动化装备的1.5秒，足足提高了20多倍。但他也看到了传统自动化装备的局限性——“工厂主永远不知道下一代华为或iPhone会是什么样，从2D到3D，再到折叠屏，产品型号一直在变。”专有装备的效率虽高，但柔性不足，无法应对多变的产线需求。
这段服务全球头部客户的经历，为张正涛带来了他口中“极其深刻、影响深远”的财富：对工业真实需求的精准把握，对大B客户商业逻辑的洞察，以及对供应链、品质、研发速度的严苛标准的切身体会。
至此，张正涛的独特履历形成了完美闭环：一端是中国科学院自动化研究所深厚的『机器人』️与AI科研底蕴，另一端是近十年在工业质检一线积累的场景know-how。当具身智能的时代大幕拉开，这两股力量的交融，便催生了灵宝CASBOT（其主体公司为中科慧灵），并从一开始就定义了其核心基因——不谈玄妙概念，只为“聚焦场景落地”。
▍“具身质检”与“具身矿工”：让『机器人』️走进最难的场景
凭借着对产业的深刻理解，张正涛敏锐地预判到，具身智能将是解决工业柔性生产难题的终极答案。他创造性地提出了两个直指行业痛点的概念：“具身质检”与“具身矿工”。
“具身质检”，是张正涛对过去十年工业质检经验的总结与升华。
“我早在六年前就提出了‘通用质检『机器人』️’的想法，但直到今天具身智能技术成熟，这个想法才得以实现。”张正涛解释道。传统自动化质检方案最大的痛点在于，面对不断变化的产品型号（从2D到3D再到折叠屏）和分布在各行各业的“碎片化”场景，专有装备难以通用，适用度有限。而“具身质检”的“新”，就体现在它用一种“像人一样”的通用能力，彻底打破了这种僵局。
基于该背景，灵宝CASBOT与中科慧远联合研发了专门垂直于工业质检领域的“具身质检”『机器人』️CASIVIBOT，其核心是三大通用能力的整合：
- 通用的“眼睛”：通过仿人光学成像技术，模拟人眼在不同光线和角度下观察物体的能力，适应各种材质和形态的产品。
- 通用的“大脑”：依托在缺陷检测领域积累的垂类质检大模型（该模型曾在CVPR竞赛中夺冠），让『机器人』️能像经验丰富的质检员一样，精准识别各类瑕疵。
- 通用的“手”：基于先进的VLA模型，『机器人』️可以自适应地抓取和翻转各种形状的待检品。
在深圳一家电机厂的实际应用场景中，这一理念得到了诠释。该工厂的电机零部件型号繁多，传统自动化设备无法兼容，只能依赖人工。而具身质检『机器人』️CASIVIBOT通过模仿熟练工人的操作手法，左右开弓，在不同角度下观测零部件。“一个熟练工人检测一片大约需要6秒，我们的『机器人』️现在可以做到5秒。”张正涛介绍说。
这看似微小的1秒超越，背后是生产范式的革命。“具身质检”实现了无可比拟的柔性和通用性。这意味着产线在更换型号时无需大规模改造，『机器人』️可以在不同岗位间灵活切换，甚至可以在行业淡旺季时以租赁模式实现跨行业复用。它不仅是一个执行者，更是一个持续学习、采集高质量数据的入口，为后台大模型的进化提供养料。
如果说“具身质检”是为了解决工业生产的柔性难题，那么“具身矿工”则体现了灵宝CASBOT“生而为（wèi）人（AI FOR HUMAN）”的品牌理念——让技术去承担人性中最不愿面对的风险。
“中国有近200万矿工，许多是四五十岁的中老年人，他们在井下从事着极其危险的工作。”张正涛对矿业的关注，源于一份深切的人文关怀。井下作业的核心痛点，集中在“钻、装、爆”（钻孔、装填炸药、引爆）和“铲、装、运”（铲起矿石、装车、运输）等环节。其中，人工装填炸药和爆破后排查危岩（俗称“翘毛”），是两个极度危险的环节。
“具身矿工”概念的提出，正是希望用『机器人』️替代人类在这些高危岗位上作业。为此，灵宝CASBOT与招金集团、中矿集团成立了合资公司“中科深矿”，标志着这一构想已正式迈向商业化落地。这不仅是首个人形『机器人』️厂商深度嵌入矿业能源场景的案例，更可能颠覆传统的采矿模式。
（本图仅为概念图，最终产品形态以实际为主）
当然，将精密的『机器人』️部署到粉尘、潮湿、信号不稳的矿井下，挑战是巨大的。张正涛坦言，团队遇到的难题主要有三：
1.多智能体协同：井下作业并非单个『机器人』️能完成，需要将凿岩台车等自动化矿山机械与具身『机器人』️协同，形成统一作业流程。
2.产品稳定性：井下的『机器人』️不求美观，但必须“皮实耐用”，防水、防尘、耐高温的设计是基本要求。
3.作业效率：为不影响矿山开采效率，团队在井下低带宽环境下，攻克了低时延的远程遥操作技术，让地面上的人员操控『机器人』️时能达到接近亲身作业的效率。
最重要的是，在张正涛的构想中，“具身矿工”与人类矿工的理想关系，不是冰冷的“替代”，而是温暖的“辅助”与深度的“人机共生”。他说：“我们的矿工并没有失业，他只是从地下变成了地上，获得了更好的工作环境和人文关怀。他操作『机器人』️的过程，也是在不断地将自己的经验和技艺传授给『机器人』️，让『机器人』️变得更智能。”这是一种保护生命、赋予劳动者尊严的科技向善。
▍从大脑到指尖：构建具身智能的全栈技术护城河
无论是“具身质检”还是“具身矿工”，宏大构想的背后，离不开坚实的技术支撑。灵宝CASBOT已经构建起一套从“大脑”到“小脑”再到“本体”与“末端执行器”的全栈技术护城河。
公司的产品矩阵清晰地反映了其战略布局：
- 全尺寸双足人形『机器人』️CASBOT 02：作为技术集大成者和研发牵引者，它集成了最前沿的算法，用于技术验证、情感交互和文旅等场景，是未来进入家庭的先行者。
- 轮式具身智能『机器人』️CASBOT W1：作为工业场景的落地主力，它以轮式底盘保证了工厂平整地面上的稳定性与续航，上身的灵巧双臂则专注于完成质检、分拣等核心任务。
- 高集成度通用轻量版灵巧手CASBOT Handle-L1：张正涛将其定义为“场景手”，它可以是弹奏乐器的“音乐大师之手”，也可以是精密装配的“工匠之手”，为不同场景提供最优化的末端执行能力。
支撑这些产品的，是灵宝CASBOT在核心技术上的深厚积累。张正涛用生动的比喻解释了其技术内核：
- “大模型+强化学习”构建的“大脑”：针对通用大模型在『机器人』️任务上推理能力不足的问题，灵宝CASBOT的顶尖强化学习团队通过“后训练”模式，极大增强了『机器人』️在复杂长程任务分解上的能力，在多个国际基准测试（Benchmark）上取得了领先效果。
- 优化VLA模型的“小脑”：在传统的VLA模型基础上，团队加入了力控优化，使得『机器人』️的操作“更加丝滑”，尤其在人机协作时能表现出极高的柔顺性。
- 经过千锤百炼的“本体”：一款『机器人』️能否在工业现场稳定工作，本体的可靠性是基础。CASBOT系列『机器人』️经过了多轮DVT（设计验证测试）迭代，从每一个接线端子到整体结构都进行了大量测试，确保了在真实工业环境中的长时间稳定运行。
正是这种从算法到硬件的全栈自研与系统优化能力，让灵宝CASBOT的『机器人』️在复杂的半结构化环境中，已经能做到稳定、高效地工作，为“具身质检”和“具身矿工”的规模化落地奠定了坚实基础。
▍从先行者到共建者：定义下一代智能生产力
一家企业的格局，不仅在于其技术和产品，更在于其在产业生态中的角色与担当。灵宝CASBOT正从一个技术先行者，成长为产业生态的共建者和标准制定的参与者。
“工业具身智能北京市重点实验室”的获批，是其角色转变的关键一步。该实验室由中国科学院自动化研究所牵头，灵宝CASBOT与国网北京电力共同建设。在这个体系中，中国科学院自动化研究所提供理论创新，国网电力提供真实场景，而灵宝CASBOT则扮演着至关重要的“产业化”角色——承担具身本体研发、量产制造及行业部署等关键环节，构成实验室从“概念提出—技术突破—工程交付—场景复制”的完整协同机制。
与此同时，一系列权威认可也接踵而至。公司入选北京市“专精特新”中小企业名单，标志着其技术与市场能力获得官方高度认可；张正涛本人当选工信部人形『机器人』️与具身智能标准化技术委员会委员，意味着来自产业一线的实践经验，将直接参与到国家层面标准体系的构建中，推动行业健康有序发展。
“开放合作与生态共建，对于具身智能这个新兴产业至关重要。”张正涛认为，在万亿级产业的早期，单靠任何一家的力量都是不够的。从与联想、中信重工的战略合作，到加入北京市『机器人』️产业协会，灵宝CASBOT正积极地将自身融入更宏大的产业网络中，与上下游伙伴协同共进。
展望未来3到5年，张正涛的目标清晰而远大：“我希望灵宝CASBOT能够吸纳整个中国科学院的优秀成果，让我们的『机器人』️能代表国家队孵化的最高水平。同时，率先在多个关键技术上取得突破，最终迈入千家万户。”
从20年前在实验室里让『机器人』️挥动球拍，到10年前创立中科慧远，让精密检测设备在流水线承担超越人力极限的任务，再到今天让灵宝CASBOT在工厂和矿井中守护人类劳动的价值与尊严，张正涛的每一步都走得异常坚定。
他的故事，以及他所创立的两家企业，不仅是在描绘一条从解决“专机效率”到实现“通用智能”的产业升级路径，更是在为我们揭示一个正在加速到来的未来：在那里，具身智能不再是舞台上展示技术肌肉的未来符号，而是与我们并肩工作、改善我们生活的可靠伙伴，是推动社会向着更高效、更安全、更人性化方向发展的“新质生产力”。
