本报讯(记者 薛荣泰 通讯员 孙作轩 饶诗颖) 近日,由福建省高速集团牵头、清华大学等单位联合研发的《筑路无人化装备智能机群作业关键技术与示范应用》项目,获得福建省科学技术进步奖三等奖。技术成果已在泉南高速公路改扩建工程等多个项目中成功应用,标志着福建省道路智能建造技术迈上新台阶。
项目聚焦高速公路路面施工环境恶劣、质量检测滞后等痛难点问题,研发了无人驾驶压路机路径智能规划算法和自适应控制算法、初压—复压—终压区域搭接递进的机群无人化协同作业机制、非接触式路面压实质量实时在线检测算法;先后攻克了压路机的单机无人驾驶、机群协同作业、质量在线检测等多个关键技术,形成了适用于高速公路路面无人化智能碾压施工的成套装备与控制系统及其压实质量在线检测平台。
未来,该项技术将拓展至公路隧道、高寒高海拔地区、应急抢险等复杂场景,持续以科技创新驱动基础设施建设模式变革,加快推进科技创新与产业创新融合发展。



