（来源：经济日报）
转自：经济日报
“有微微异响，手臂也有抖动！”实验室里，一名戴着眼镜👓的年轻人熟练操作自研的声音检测系统后，得出结论——『机器人』️有低频声音出现，存在抖动情况。众人纷纷围上前，分析问题原因。
近日，一场技术攻关讨论正在成都卡诺普『机器人』️技术股份有限公司具身智能实验室进行。这是四川成都一家从事焊接『机器人』️、搬运『机器人』️研发生产的工业『机器人』️企业。
说话的人叫庞恺，是具身智能实验室的负责人。『机器人』️叫“灵烁”，是公司2025年8月发布的新产品，应用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域，正在进行升级换代。
“抖动幅度微小，肉眼难以观测，应该不是机械设计的原因。”一番讨论后，机械『工程师』王鸿森率先抛出观点，“会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题？”
一旁，算法『工程师』高源分析后给出回答：“出现异响的是右臂，左臂也是同样的算法，但运动时并没有出现问题。”
庞恺将目光投向负责电机模块的『工程师』项勤建：“可以收集一下电机模组数据，看看出了什么问题。”
“确实有可能是电机模组的参数不匹配。”排除其他可能原因，项勤建迅速行动，采集电机数据，展开分析……
自打“灵烁”开始升级换代，这样的技术攻关讨论，几乎天天有。
“过去的工业『机器人』️，是根据预先输入的程序，执行相应操作指令。”谈及为何研发“灵烁”『机器人』️，庞恺坦言，近年来，工业领域出现大量非流水线的生产模式，研发可自主识别、自主决策、自主行动的新型『机器人』️成为摆在整个行业面前的新课题。
应对新形势，卡诺普公司开始应用人工智能技术，启动研发新型工业『机器人』️。
问题随之而来。“工业领域细分庞杂，仅靠一套算法很难应对不同工业场景。”高源介绍，发展更智能的工业『机器人』️，算法是核心问题，这也是整个行业面临的发展瓶颈。
“经过多轮讨论，我们最终选择应用通用的技术底座，根据『机器人』️焊接、分拣等应用场景，训练垂类模型。”庞恺介绍，“公司希望新型『机器人』️具备视觉、力觉、语义融合等多模态感知能力，可以协助‘管理’智能工厂，就像工厂的‘车间主任’。”
对于这款新型『机器人』️，公司计划采用具身智能技术。人形的工业『机器人』️一定程度具备人的灵活性，能有效扩大应用场景，但挑战是如何让『机器人』️精准实现场景应用。
为此，研发团队不断为『机器人』️赋能与测试，训练场景应对能力。“比如在测试中发现『机器人』️手臂抖动，就要调整算法或电机模组的参数，让动作更丝滑。”庞恺说。
由于“灵烁”被设计为人形，相较传统形态的工业『机器人』️，它的关节更多，对智能化的要求也更高。
“‘灵烁’有20多个关节，我们逐个测试，并针对不同应用场景进行试验。”庞恺说，智能化要求高，就不断训练垂类大模型，通过试验发现问题、优化算法。
在庞恺和同事们的努力下，“灵烁”走入市场。升级换代中的产品安装了麦克风、收音器，“大脑”也安装到『机器人』️腹部，算力水平逐渐提升，今年上半年有望投入使用。
公司副总经理邓世海表示：“工业制造行业还在不断发展变化，作为工业『机器人』️企业，面对新形势新挑战，我们还要继续夯实底层技术，引入更多应用场景，优化垂类模型，研发更成熟的工业『机器人』️。”
链主企业带动，卡诺普公司所在四川成都成华经开区工业『机器人』️行业稳步发展。“2025年以来，我们为企业拓展客户，引进配套零部件企业，推动与高校共建实习基地，扩大人才储备和客户资源。”成华经开区管委会副主任刘军说，经开区已聚集『机器人』️相关企业120多家，规模化发展优势不断显效。
