国家知识产权局信息显示,锶踏科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统”的专利,公开号CN121455140A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统,本发明涉及矿山机械智能控制技术领域,本发明通过多源传感器采集车辆状态、障碍物及路面特征,构建动态环境状态矩阵;利用DDPG智能体输出左右履带转速差,并将其映射为履带车的行进速度与转向角度;采用ESN预测未来轨迹,计算超前偏差并通过惩罚项修正;基于预测轨迹曲率识别突变段,用自适应三次B样条平滑优化。本发明实现履带车轨迹较为精确地跟踪,并提升了复杂环境下的适应性与安全性。
天眼查资料显示,锶踏科技(苏州)有限公司,成立于2024年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,锶踏科技(苏州)有限公司专利信息2条,此外企业还拥有行政许可2个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。



