『机器人』️研发门槛再次降低。
2月10日，灵足时代推出开年王炸，正式上线入门级EduLite A3开源机械臂。该产品价位定在千元级别，支持整臂整机与动力套件两种售卖模式，将于春节后正式开售。
可以说，这是继EduLite 05 关节模组后，灵足时代在“低门槛、高性能”『机器人』️硬件领域的进一步布局。
01.
软硬一体：硬件配齐，算法到位，上手就能跑
在『机器人』️研发领域，6自由度机械臂一直属于高消费品。传统商用教学臂动辄数万元，而低价位产品往往在性能与可靠性上难以兼顾。
EduLite A3正试图用一组务实的参数，实现成本与性能之间的平衡。
EduLite A3机械臂采用RobStride00电机（14Nm）与EduLite05电机（6Nm）的组合设计：前三关节配置高扭矩电机确保负载强度，后三关节使用紧凑电机实现灵活运动。该设计使其在保持0.5kg额定负载、1kg峰值负载能力的同时，实现了成本优化。
软件集成方面，EduLite A3机械臂直接内置了7段S曲线轨迹规划，实现更平滑、少冲击的运动，让机械臂动起来又稳又准。同时，基于Pinocchio动力学模型的重力补偿算法，支撑起了“拖动示教”功能，支持开发者手动完成动作记录与复现。
在开发环境上，EduLite A3直接构建于ROS 2框架之上，并整合了MoveIt 2运动规划库，可直接接入主流『机器人』️开发工具链，覆盖从仿真模拟到实机控制的完整流程。
同时，它还支持用手柄遥控，并拥有更专业的主从遥操作能力，自己也能感应碰撞检测，在复杂交互场景下实现功能拓展。
从行业视角来看，EduLite A3 的核心逻辑其实是通过巧妙的硬件选型控制了基础成本，并帮你把最耗时、最费钱的底层算法开发与系统集成工作都提前做好了，让你到手即用，特别适合学生、创客和小型团队。
02.
真开源：不仅是代码，还有透明的研发底座
很多号称“开源”的产品，往往只是提供几个 Python接口。但观察 EduLite A3 在GitHub 和Gitee上释出的资料包，可以发现灵足时代这次走得相当彻底。
在硬件层面，官方提供了完整定义机械臂几何、关节连接关系与质量属性的URDF模型文件。这为开发者进行运动学仿真、动力学分析和自定义结构设计提供了可靠的『数字化』基础，实现了硬件设计逻辑的透明化。
在算法上，它实现了从底层驱动到高级算法的全栈开源。资料包不仅包含了让机械臂动起来的基础控制代码，更将最核心的S曲线轨迹规划、基于Pinocchio动力学模型的重力补偿，以及主从遥操作等关键算法的实现代码全部公开。
这为研究者省去了从零复现这些复杂模块的漫长时间，可以直接在其基础上进行验证、修改和二次创新。
开源资料：
GitHub: https://github.com/RobStride/EduLite_A3
Gitee: https://gitee.com/RobStride/EduLite_A3
官网：https://www.robstride.com/download
03.
生态共建：从开源代码到开源社区
灵足时代不止卖硬件，还致力于生态社区建设。
为激发社区创造力，官方正式发起“开源项目共建”活动，征集基于 RobStride 关节电机的创意项目。参与者需提交包含项目说明、多媒体演示及底层代码的完整方案。获选方案不仅将在官网社区公开展示，活动期间点赞数高者还将获得精品电机奖品，人数不限。
提交方式：创意项目可发送至邮箱 limeng@robstride.com。
为支撑持续的协作，灵足时代已搭建起跨平台的开发者社群矩阵，包括面向国际社区的Discord与主要服务国内开发者的微信社群。
Discord直达：https://discord.gg/mRaGgb4r
值得关注的是，灵足时代EduLite A3推出整臂整机与动力套件两种售卖模式。
据官方透露，产品春节后正式开售并同步开启早鸟优惠。对于计划切入6轴机械臂研发的团队或个人而言，这或许是一个兼顾成本与性能的入场契机。
