我们很高兴地宣布，康谋与全球领先的『机器人』️仿真软件提供商Coppelia Robotics正式建立合作伙伴关系。双方将整合各自在自动驾驶仿真测试、『机器人』️系统仿真领域的技术优势与资源，共同探索智能仿真技术在自动驾驶、具身智能等领域的创新应用，为行业客户提供更高效、更全面的研发测试解决方案，助力全球智能装备产业加速升级。
1、关于Coppelia RoboticsCoppelia Robotics成立于2010年，总部位于瑞士，专注于提供先进的自动化与『机器人』️研发仿真平台。
其产品CoppeliaSim（前身为V-REP）自面世以来，便以其卓越的灵活性和可扩展性著称。核心竞争力在于打造了高度灵活、精准的仿真技术体系，能够为复杂『机器人』️系统的研发提供从算法原型设计、运动学验证到数字孪生创建的全流程支撑。
2、CoppeliaSim 概况CoppeliaSim是一款基于分布式控制架构的多功能『机器人』️仿真平台，聚焦具身智能领域，可完成具身智能体的全流程测试与验证，覆盖感知算法原型开发、运动学设计、数字孪生创建及强化学习训练。
平台支持“创建-组合-仿真”全链路操作，可精准模拟真实物理交互与多模态感知场景，适配人形、机械臂等各类具身智能体模型开发需求，无缝对接主流框架与ROS/ROS2生态，大幅缩短研发周期、降低落地成本。
（1）核心优势作为一款功能完备的仿真工具，CoppeliaSim的以下核心优势让它能够精准满足各类复杂『机器人』️系统的研发与验证需求。
软件操作页面
- 多物理引擎加持：内置 MuJoCo、Bullet Physics、ODE、Newton、Vortex Dynamics 共 5 款物理引擎，Drake 引擎也在积极开发中，可精准模拟碰撞响应、抓取动作、软体物体交互等真实物理场景。
- 强大的运动学计算能力：支持分支式、闭环式、冗余自由度、嵌套回路等任意类型机构的正 / 逆运动学求解，提供可嵌入式算法模块，满足多样化集成需求。
- 高精度传感器仿真：可实现接近传感器、视觉传感器、力 / 扭矩传感器的高逼真仿真，接近传感器支持自定义检测空间，视觉传感器内置图像处理功能且可灵活扩展。
- 灵活的编程与通信能力：支持 Python、Lua、C/C++ 等 7 种编程语言，提供 ROS/ROS2、ZeroMQ、WebSockets、远程 API 等多种通信接口，轻松实现与外部系统的对接协同。
- 分布式控制架构：每个对象或模型均可通过嵌入式脚本、插件或远程 API 客户端独立控制，具备极高的灵活性与扩展性，且与 V-REP 100% 兼容，性能与功能实现全面升级。
- 丰富插件与工具集：覆盖轨迹生成、计算机视觉、多格式导入导出等功能，配备浏览器查看器、多级撤销 / 重做、视频录制、数据记录与可视化等实用工具，提供一站式仿真研发体验。
在版本方面，CoppeliaSim 提供三种类型供不同需求用户选择：
- CoppeliaSim 基础版：拥有完整仿真与编辑功能，支持商业使用，可申请客户分发打包服务。
- CoppeliaSim 专业版：具备全功能商用权限，性能全面
- CoppeliaSim 教育版：仅限教育用途，开放完整仿真与编辑功能，助力科研与教学工作开展。
为便于各类客户深度评估，CoppeliaSim可申请免费试用，详细信息可进一步与我们联系。
