国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司取得一项名为“具有快速联接件的接纳件的『机器人』️臂”的专利，授权公告号CN223981835U，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，一种『机器人』️臂，具有多个节肢(G1‑G7)和将这些节肢相对于彼此可调节连接的关节(L1‑L6)，其中至少一个关节配置有传动装置(26)，关节通过传动装置能够被驱动地调节，并且传动装置布置在『机器人』️臂的多个节肢的至少一个中空节肢中，其中中空节肢的外壁(15)形成或包围传动装置的传动装置壳体壁，并且传动装置的润滑剂(27)位于传动装置的中空节肢或传动装置壳体的内部，其特征在于，中空节肢的外壁具有接入口(16)，该接入口配设有快速联接件(17)的接纳件(17a)，快速联接件的与接纳件对应的插入件(17b)能够插入接纳件中。
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