太原理工大学申请矿用带式输送机巡检方法、系统及『机器人』️专利，显著提升对输送带跑偏、轴承故障、温度异常等事件的发现与响应速度(太原理工大学申迎华)

国家知识产权局信息显示，太原理工大学;山西永新佳博科技有限公司申请一项名为“一种矿用带式输送机巡检方法、巡检系统及巡检『机器人』️”的专利，公开号CN121626641A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及矿山智能化运维与巡检『机器人』️技术领域，具体涉及一种矿用带式输送机巡检方法、巡检系统及巡检『机器人』️，实时获取矿用带式输送机沿线的温度及振动参数；利用矿用带式输送机沿线每一个位置的温度及振动参数获取发生异常事件的目标位置点；基于发生异常事件的目标位置点与矿用带式输送机沿线上所有巡检『机器人』️的距离，及每一个巡检『机器人』️的剩余电量获取目标巡检『机器人』️；获取目标巡检『机器人』️到达目标位置点的最优路径；目标巡检『机器人』️按照最优路径到达目标位置后对目标位置进行复检，确定目标位置点的故障类型；显著提升对输送带跑偏、轴承故障、温度异常等事件的发现与响应速度，克服了传统系统覆盖有限、响应迟缓的难题。

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